Как работает пульсация тока в дросселе
В понижающем (buck) преобразователе ключ периодически подключает дроссель ко входу и отключает от него. Пока ключ открыт, к дросселю приложено напряжение Vin − Vout и ток нарастает; когда ключ закрыт, ток спадает через диод или синхронный ключ. В итоге ток дросселя не постоянен, а пилообразно колеблется вокруг среднего значения, равного току нагрузки. Размах этой «пилы» — ΔI — и есть пульсации тока дросселя. Их считают, чтобы выбрать дроссель по току насыщения, оценить пульсации напряжения на выходе и прикинуть потери в ключах и меди. Этот же дроссель входит в выходной LC-фильтр преобразователя, а его энергозапас удобно смотреть в калькуляторе энергии C / L.
ΔI = Vout·(1 − Vout/Vin) / (f · L) Iпик = Iout + ΔI/2
Числитель Vout·(1 − Vout/Vin) — это, по сути, напряжение на дросселе, умноженное на скважность: множитель (1 − Vout/Vin) равен доле периода, когда ключ закрыт. Знаменатель f · L показывает, что размах обратно пропорционален и частоте коммутации, и индуктивности: удвоив любое из них, вы вдвое уменьшите пульсации. Пиковый ток дросселя равен среднему плюс половина размаха, потому что пила симметрична относительно тока нагрузки. Важно держать единицы согласованными: частота в герцах, индуктивность в генри — в калькуляторе вы вводите кГц и мкГн, а пересчёт делается автоматически.
От чего зависит размах и почему это важно
Пульсации максимальны, когда скважность близка к 50% (Vout ≈ Vin/2) — тогда произведение Vout·(1 − Vout/Vin) достигает максимума. При глубоком понижении (например, 12 В → 1,2 В) или, наоборот, при выходе, близком ко входу, размах меньше при той же частоте и индуктивности. Именно поэтому расчёт всегда ведут для «худшего» рабочего режима, а не для номинального. Частота и индуктивность связаны обратной зависимостью, знакомой по реактивному сопротивлению XL: чем выше частота, тем меньшая индуктивность даёт те же пульсации, что позволяет ставить компактный дроссель — цена этого решения в росте динамических потерь в ключевом транзисторе.
Отдельно стоит помнить, что от размаха зависит не только пиковый, но и действующее (RMS) значение тока в дросселе, а именно оно определяет нагрев обмотки. Для симметричной пилы RMS-ток равен √(Iout² + ΔI²/12), поэтому при умеренных пульсациях (до 40%) прибавка к нагреву относительно постоянного тока Iout невелика — единицы процентов, — а вот при размахе в 60–80% потери в меди начинают ощутимо расти. Тот же ток протекает и через ключи, и через входной конденсатор, так что заниженная индуктивность бьёт по КПД всего преобразователя, а не только по одному дросселю. По этой причине размах пульсаций почти никогда не выбирают из соображений «поменьше дроссель», а держат в проверенном коридоре и лишь затем подгоняют номинал под доступный из ряда.
Правило 20–40% и ток насыщения
На практике дроссель проектируют на пульсации 20–40% от тока нагрузки. Слишком малые пульсации (менее 15%) требуют крупного и дорогого дросселя, а на лёгкой нагрузке преобразователь раньше уходит в прерывистый режим (DCM). Слишком большие (более 50%) поднимают действующее (RMS) значение тока, а с ним — потери в меди обмотки и в конденсаторах, и увеличивают пульсации выходного напряжения. Но главная проверка — по насыщению: ток насыщения дросселя Isat должен быть заметно выше пикового Iпик = Iout + ΔI/2, обычно с запасом 20–30%. Если сердечник насыщается, его индуктивность резко падает, пульсации лавинообразно растут и дроссель «затыкается» — ток ограничивается только сопротивлением обмотки. Такой режим не просто снижает КПД: бросок тока способен вывести из строя ключевой транзистор быстрее, чем сработает защита по току. Поэтому запас по насыщению закладывают с оглядкой на температуру — у ферритов и порошковых сердечников ток насыщения падает при нагреве, и «холодного» запаса в 10% на горячем дросселе может уже не хватить. Число витков под конкретный ток удобно проверить калькулятором витков по насыщению, плотность потока в сердечнике — через калькулятор плотности потока, а при подмагничивании постоянным током часто вводят зазор в сердечнике, который отодвигает точку насыщения ценой снижения индуктивности.
Влияние индуктивности — справочная таблица
При фиксированном режиме 12 В → 5 В на частоте 500 кГц и нагрузке 2 А видно, как выбор индуктивности управляет размахом. Значения посчитаны по той же формуле, что и в виджете:
| Индуктивность L | Размах ΔI | Доля от 2 А | Iпик |
| 10 мкГн | 0,583 А | 29 % | 2,29 А |
| 22 мкГн | 0,265 А | 13 % | 2,13 А |
| 47 мкГн | 0,124 А | 6 % | 2,06 А |
| 100 мкГн | 0,058 А | 3 % | 2,03 А |
Где применяют — и где не годится
Расчёт нужен при проектировании любого понижающего преобразователя — от питания процессоров и модулей до зарядных устройств и светодиодных драйверов; общую конфигурацию удобно прикинуть в калькуляторе DC-DC buck/boost, а частоту среза петли обратной связи и её делитель — в делителе ОС. По размаху ΔI дальше оценивают пульсации выходного напряжения: они складываются из падения на ESR выходного конденсатора и заряда на его ёмкости, а нагрев электролита от пульсирующего тока напрямую влияет на его срок службы; ту же роль сглаживания, но на входе сетевого блока, выполняет сглаживающий конденсатор выпрямителя. Формула справедлива для непрерывного режима тока (CCM); в прерывистом режиме (DCM), а также для обратноходовых (flyback) и повышающих топологий закон изменения тока другой, и эту оценку применять нельзя. Скорость нарастания тока в самом дросселе, если нужно, считают через постоянную времени RL. Для синхронных и асинхронных buck-топологий формула одинакова: наличие диода или второго ключа на спад тока не влияет, важна лишь величина приложенного к дросселю напряжения и длительность каждой фазы.
Пример
На значениях по умолчанию (Vin = 12 В, Vout = 5 В, f = 500 кГц, L = 22 мкГн, Iнагр = 2 А) размах равен ΔI = 5·(1 − 5/12) / (500000 · 22·10⁻⁶). Числитель: 5·(1 − 0,4167) = 5·0,5833 = 2,917. Знаменатель: 500000 · 22·10⁻⁶ = 11. Итог: ΔI ≈ 0,265 А. Это 13 % от тока нагрузки 2 А — то есть точно в рекомендуемом коридоре 20–40 % ближе к нижней границе. Пиковый ток дросселя Iпик = 2 + 0,265/2 ≈ 2,13 А, значит дроссель нужно выбирать с током насыщения хотя бы 2,6–2,8 А.
См. также: DC-DC buck/boost · витки по насыщению · плотность потока · сглаживающий конденсатор · LC-фильтр · все калькуляторы
|