Самодельный круиз-контроль

gnomon72 · 16.11.2010, 15:20

st_1, спасибо. Теперь понятно.

Kolo113 · 16.11.2010, 15:58

gnomon72 Мои поздравления! Проект вышел в стадию всенародной поддержки и обсуждения.
Так держать!
По поводу как там у них - думаю оглядываться и подгонять не стоит. Основной функционал КК это поддержка скорости. Внешние навороты - лампочки, рычажки на руле, тумблера на торпеде это по желанию и по возможностям разработчика. Логика управления ( дополнительный функционал) тоже. Например у меня отсутствует запоминание и восстановление последней заданной скорости. Просто ни разу не возникало необходимости в такой функции. Не по пустым дорогам ездим. Как правило догоняешь колонну - если обгон не возможен, выравниваешь скорость с ней. Обогнал - скорость уже не обязательно остается прежней. Да и не сложно по новой задать нужную. Вот наличие дефолтных фиксированных ( 60 с хвостиком для населенных пунктов ) это хорошая мысль. Жаль для меня не реализуемая - у меня кнопок управления нет

spasatell · 16.11.2010, 18:31

Сообщение от Kolo113

Вот наличие дефолтных фиксированных ( 60 с хвостиком для населенных пунктов ) это хорошая мысль

и еще 50 и 40. 50 у буржуинов в населенных пунктах по умолчанию (превышение не более 3 км\час), а 40 и них и у нас очень часто встречается

gnomon72 · 16.11.2010, 19:02

spasatell, у меня скорость пользователя обычно 60 км/ч. Если требуется меньше, то снижаю кнопкой "-2 км/ч" за несколько нажатий.

Dovganya · 16.11.2010, 19:26

Автор а прошивка и исходники будут?
В прицепе автор идет правильным путем только с аварийными случаями большая не доработка:
1 нет дублирования сброса газа по нажатию тормоза
2 все сигналы должны иметь аппаратное прерывание
3 защита от дурака при включении темпостата
а логику можете делать как душе угодно...
прилагаю схемку вакуумного темпостата с японца.

gnomon72 · 16.11.2010, 19:34

Dovganya, про сброс газа не понял? Какое дублирование?
И где я столько прерываний аппаратных найду? И какой в них смысл?

Прошивка будет. Исходников не будет, т.к. убьется кто-нибудь, а мне отвечать. Если кто-то возьмется поддерживать программную часть проекта, то исходники будут отданы эксклюзивно. Если нужно будет что-то в прошивке поменять, то сделаю всё что нужно.

Dovganya · 16.11.2010, 20:16

По поводу газа это не сложно, не вал редуктора привода дворников ставим шестерню, и на вал шкива троса тоже шестерню и через рычаг управляемый тяговым реле (например от магнитофона Маяк).
при включении КК подаём питание на реле и оно через рычаг притягивает шестерни в зацепление.
последовательно цепи реле NO концевик тормоза - нажал тормоз и газ вжик в исходное состояние.
такой принцип у всех темпостатов
если интересно нарисую механику
у вакумников тоже есть дополнительный канал сброса вакума по такому же принципу
исходник нужен для изучения алгоритма управления, хочу перевести на PIC где прерывания работают аппаратно и есть внутри система от зависания.
работу выложу на обозрение
да забыл сказать на разборке японских машин полно вакуумных темпостатов хочу использовать твои наработки для управления вакуумником.

Kolo113 · 16.11.2010, 20:18

По альтернативному исполнительному устройству... У меня уже месяца два лежит мощная модельная серва. Обещано 32кг/см. С ней будет беспроблемным сброс газа при зависании МК. Если это так важно.
Но пока руки не доходят поставить. Как поставлю, отпишусь.

Dovganya · 16.11.2010, 20:31

Сообщение от Kolo113

По альтернативному исполнительному устройству... У меня уже месяца два лежит мощная модельная серва. Обещано 32кг/см. С ней будет беспроблемным сброс газа при зависании МК. Если это так важно.
Но пока руки не доходят поставить. Как поставлю, отпишусь.

Я пробовал шаговик и не в восторге. нужно мощный и запитывать две обмотки на удержание греется как печка даи под нагрузку проскакивает...

st_1 · 16.11.2010, 20:32

Сообщение от Dovganya

исходник нужен для изучения алгоритма управления, хочу перевести на PIC где прерывания работают аппаратно и есть внутри система от зависания.

Ну нет у ТС желания выкладывать исходники, появится - выложит.

Аппаратные прерывания есть практически у всех МК, как и WDT, но из-за помех возможна ситуация когда прерывание забито опросом кнопок, а нужный сигнал не обрабатывается, для отделения помехи нужно время, а тогда теряется смысл в прерывании. Так что... не вижу смысла вешать всё на аппаратное прерывание, только самое нужное.