Самодельный круиз-контроль

[krug_vv]

А разве бронзовый шкив не на станке вытачивался?
А мне видится прямой привод, без червяка, и прямое управление двигателем в режиме серво, с обратной связью через любой вариант энкодера, причем уровень сигнала управления через ШИМ (программный, но не аппаратный). При таком раскладе зависон уберет ШИМ, и движок автоматом сбросится в начальное положение.
Ну а при нажатии на педаль сброса (тормоз или сцепление) собственно этот сброс контроллера и формирует (ну или нынешнюю программную отработку).
Неудобство в схемотехнике сервы. Там двигатель удерживается не током, как шаговые, а быстрой сменой полярности напряжения.
Вариант с длинным соленоидом даже дико рассматривать, хотя он был бы идеальным.
Во! Вспомнил! Двигатели постоянного тока можно удерживать в некотором напряженном состоянии уровнем подаваемого тока (напряжения). Это широко применялось для поддержания силы натяжения плёночных материалов на станках. Ведь чем меньше материала на бобине - тем слабее нужно удерживать.
А у сервы такой лихой способ удержания потому что его могут в любую сторону тянуть.
В нашем случае, слава богу, в одну.

[gnomon72]

krug_vv, для прямого привода понадобится офигенно мощный двигатель. Это 100% не подойдет. Даже мотор-редуктор, который стоит у меня, дроссель с трудом таскает и жрет при этом до 4 ампер.

[kison]

с помощью, например, актуатора(или как он там зовётся) двери и при нажатии на тормоз просто будет убираться питание с этого магнита(без участия МК)

Там мотор обычный. И реечный редуктор.

[kison]

для прямого привода понадобится офигенно мощный двигатель.

Насколько мощный? Какой нужен момент на валу?

[gnomon72]

Друзья, давайте лучше сначала про схему. Механику приделать не проблема - было бы к чему приделывать.

[gnomon72]

Насколько мощный? Какой нужен момент на валу?

Мощность и момент не скажу - не знаю. Руками мой редуктор остановить не реально. Пробовал пассатижами держать - вал всё равно проворачивается.

[krug_vv]

krug_vv, для прямого привода понадобится офигенно мощный двигатель. Это 100% не подойдет. Даже мотор-редуктор, который стоит у меня, дроссель с трудом таскает и жрет при этом до 4 ампер.

Ну можно и с шестеренчатой передачей, но сбрасываемый, без фиксации. Червяк требует от контроллера команд для сброса.

[krug_vv]

Друзья, давайте лучше сначала про схему. Механику приделать не проблема - было бы к чему приделывать.

Тут как раз от механики зависит электроника...
Но наверное мы уже отклоняемся к версии 2

В самом деле, давайте доведем схему того что есть, и поставим точку.

[gnomon72]

Ну можно и с шестеренчатой передачей, но сбрасываемый, без фиксации. Червяк требует от контроллера команд для сброса.

Добавить ещё один канал для управления любым устройством рассоединения привода и дросселя не проблема. И уж тем более не проблема добавить нужный функционал в прошивку.
Проблема в том, что я со схемой обвязки портов пока завис. Один говорит одно, другой другое. Кого слушать - непонятно.

[hardlock]

gnomon72, делайте как говорил alexgap, т.к. гальванической развязки всё равно не получится, то при менение оптронов крайне сомнительно. Защиты входов по его методу зватит с головой. И не стоит на этом зацикливаться, т.к. если кто-то имеет своё мнение о надёжности такого схемного решеия, то поменять ПП ему не составит труда, а софт и остальное от этого не изменится.