Самодельный круиз-контроль

gnomon72 · 11.11.2010, 20:42

Gnider, не, это не моя работа. Это кто-то другой постарался.
На самом деле ведь выжать педаль сцепления и нажать на тормоза очень просто. И никакой круиз-контроль это сделать не помешает.

Кстати, на своём круизе я накатал уже не одну тысячу километров. Пока проблем не было.

Andrey_ch · 11.11.2010, 21:00

может дет не заметил - прошивку свою нигде не выкладывали? Спс.

gnomon72 · 11.11.2010, 21:03

Сообщение от Andrey_ch

может дет не заметил - прошивку свою нигде не выкладывали? Спс.

Прошивку не выкладывал ещё, т.к. сама схема толком не отработана. Вон народ сколько замечаний сделал.
Но если надо, то могу выложить и прошивку.

hardlock · 11.11.2010, 21:18

gnomon72, это всё фигня. Ты давай поподробней механическую часть. Буду повторять на своей Авёхе. Там глядишь и софт обкатаем.

gnomon72 · 11.11.2010, 21:19

Вкратце о функционале устройства.

1. Поддерживает заданную скорость в диапазоне от 15 до 130 км/ч.
2. Имеет три таблицы управления дросселем "Комфорт", "Норма", "Динамика". Таблицы различаются по интенсивности регулирования скорости и, соответственно, обеспечивают различное соотношение точность регулирования скорости/комфорт. При высокой точности регулирования в машине ехать не комфортно, т.к. дроссель постоянно пытается удержать скорость стабилизации и машина субьективно "подергивается", при невысокой точности движение комфортное.
Таблицы переключаются кнопками "UP", "DOWN" при неактивном режиме работы круиз-контроля.
3. Имеет одну пользовательскую скорость стабилизации запоминаемую в EEPROM. С помощью кнопки REST можно, в зависимости от режима работы, циклически переключаться с текущей скорости стабилизации на пользовательскую и обратно либо записать текущую скорость как скорость пользователя в EEPROM.
Удобно пользоваться на трассе при проезде мелких населенных пунктов. Т.е. едешь на круизе 100 км/ч, видишь деревню с ограничением скорости, тыкаешь кнопку и скорость стабилизации устанавливается на заранее заданные, например, 60 км/ч. Проехали деревню, тыкаем кнопку опять и скорость устанавливается снова на 100 км/ч.
4. Имеется две кнопки "UP", "DOWN" для оперативного уменьшения или увеличения текущей скорости стабилизации на 2 км/ч.
Удобно использовать если догоняешь движущуюся впереди машину, но не хочется её обгонять или наоборот хочется догнать и выровнять скорость как у неё. Достаточно нужное количество раз нажать "UP" или "DOWN". Т.е. если нажать 5 раз "UP", то скорость стабилизации вырастет на 10 км/ч.
5. Все события круиз-контроля и нажатия кнопок подтверждаются звуковыми сигналами биппера. Режим работы круиз-контроля индицируется мигающим светодиодом.

Ну и т.д. и т.п.

PS
Ещё забыл.
Есть режим автокалибровки мотор-редуктора. Отрабатывает за несколько проходов привода временные параметры управления. Позволяет использовать мотор-редукторы с различными характеристиками и нужен для установки на автомобили с различной жесткостью пружин дросселя.

gnomon72 · 11.11.2010, 21:24

hardlock, механическую часть можно посмотреть в моём альбоме.
А софт обкатывать не надо. Он уже давно обкатан.

hardlock · 11.11.2010, 21:45

gnomon72, ну насчёт софта не согласен. Например при нажатии сцепления круиз должен выключиться. Так сделано в штатных системах круиза и это правильно. Сделать это можно двумя способами - концевик на педаль (иногда сложно примудрить) или смотреть обороты двигателя - проще в железе, сложнее в софте, но всё решаемо. Поэтому над софтом тоже есть где поработать.

gnomon72 · 11.11.2010, 21:52

Сообщение от hardlock

gnomon72, ну насчёт софта не согласен. Например при нажатии сцепления круиз должен выключиться. Так сделано в штатных системах круиза и это правильно. Сделать это можно двумя способами - концевик на педаль (иногда сложно примудрить) или смотреть обороты двигателя - проще в железе, сложнее в софте, но всё решаемо. Поэтому над софтом тоже есть где поработать.

Ну, мало ли что сделано в штатных системах. Я не вижу никакой необходимости в отключении круиза по нажатию сцепления. Сейчас он отключается только нажатием на тормоз.
Если задействовать отключение по сцеплению, то будет утрачена очень приятная "фича" - возможность переключать передачи без отключения круиз-контроля.
Сейчас можно, например, ехать 80 км/ч на 3 передаче, в любой момент переключиться на 4 передачу, добавить газку, обогнать кого нибудь и двигаться дальше, например, со скоростью 120 км/ч. Круиз-контроль при этом не отключится и когда вы отпустите педаль газа продолжит движение опять на 80 км/ч.
Поверьте мне - это очень удобно.

Если уж очень надо, то могу персонально для Вас добавить в прошивку отключение по нажатию на сцепление. Но, как мне кажется, проще запараллелить концевик тормоза с концевиком сцепления и установить диоды, чтобы лампочки стоп-сигнала при выжатом сцеплении не загорались.

hardlock · 11.11.2010, 22:19

Сообщение от gnomon72

Сейчас можно, например, ехать 80 км/ч на 3 передаче, в любой момент переключиться на 4 передачу, добавить газку, обогнать кого нибудь и двигаться дальше, например, со скоростью 120 км/ч. Круиз-контроль при этом не отключится и когда вы отпустите педаль газа продолжит движение опять на 80 км/ч.
Поверьте мне - это очень удобно.

В нормальных круизах достаточно нажать кнопку Resume и настройки скорости вернуться.

Для меня ничего персонально делать не надо. Скорей всего буду делать с нуля. Очень понравилась идея с моторедуктором. Вот её за основу и возьму.

ЗЫ: ну разве что вы поделитесь исходниками для рассмотрения базовых алгоритмов.

7Fantomas7 · 11.11.2010, 22:20

Цитата:

Я не вижу никакой необходимости в отключении круиза по нажатию сцепления.

Но всетаки это должно быть. Не зря на штатных круизах это предусмотрено.
И менять прошивку для того чтоб это добавить не нужно, раз прошивка хорошая. Достаточно продублировать дополнительным концевиком паралельно стопу.
А вот управление от шагового двигателя подумать стоит. Дело даже не в шаговом двигателе. Просто крузконтроль который я когдато ковырял работал на заслонку от вакумника и сбрасывался мгновенно.