Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Спасибо за отчет.

...ощущается некоторое замедление и ускорение. То есть, при управлении водителем педаль газа находится примерно в одном положении. В случае управления автоматом, он то добавляет, то убавляет газ с периодом примерно 3 секунды на режиме "динамика" и чуть больше в других режимах. Это хорошо видно по мгновенному расходу топлива на экране маршрутного компьютера. Как я понял, это связано с временным интервалом считывания с датчика скорости. Мне кажется спасти положение может увеличение скорости реагирования автомата. Тогда эти манипуляции с педалью газа не будут так ощутимы...

Период регулирования на всех таблицах управления всегда одинаков - 1 секунда.
Замедления-ускорения с разной периодичностью при установившемся движении на ровной дороге могут быть либо связаны с общей невысокой точностью позиционирования дросселя, когда привод не может установить дроссель в требуемое положение и всегда проскакивает его (напомню, что минимальный линейный шаг регулирования - 1% от хода привода). У меня такого не наблюдается, хотя смотрю по БК и с моментальным расходом топлива и с цифровым спидометром. Поскольку у Вас механика привода должна позиционироваться примерно в два раза точнее чем у меня, то это выглядит подозрительно.
В связи с этим есть вопрос. У Вас полный ход привода соответствует полному ходу дросселя или они отличаются?

Далее, замечание по конструкции.
Между концом тросиком привода и дросселем крайне желательно установить цепочку для ликвидации возможности появления петли на тросике привода, когда дросселем управляет водитель.

[BAYS2006]

Полный ход привода равен ~70% хода дросселя, так как обычно дроссель никогда не выжимается до конца.

[gnomon72]

Полный ход привода равен ~70% хода дросселя, так как обычно дроссель никогда не выжимается до конца.

70% - это много. Надо не более 50...55%.
Получается, что общая точность позиционирования дросселя у Вас ниже чем у меня примерно на 40% несмотря на то, что линейная точность позиционирования привода выше.
Получается, что у Вас минимальный шаг дросселя для КК 70% хода дросселя / 100 = 0,7% хода дросселя, а у меня 0,5%.

Вам надо угол поворота привода уменьшит с 180 градусов до такого, чтобы дроссель максимум на 50% открывался.
В реальности для КК никогда и 50% не потребуется.

[gnomon72]

Сегодня прокатился и сделал видео моей приборной панели со скоростью и мгновенным расходом топлива во время работы КК. Сначала идет прямая и почти ровная дорога с небольшим подъемом и уклоном позже, а потом плавные повороты и холмики. Таблица управления "Норма".
Вверху слева скорость, вверху справа мгновенный расход.
Видео на YouTube

[Alecs_2000]

А какое усилие надо для поворота дросселя?
хватит ли усилия серв?
например
http://www.parkflyer.ru/31937/product/8496/#category-84
http://www.parkflyer.ru/31937/produc...9/#category-84
http://www.parkflyer.ru/31937/produc...1/#category-84

[gnomon72]

Alecs_2000, хватит. Это очень мощные рулевые машинки, но цена конечно просто убойная.

[Alecs_2000]

Alecs_2000, хватит. Это очень мощные рулевые машинки, но цена конечно просто убойная.

??? эт не ответ!
800 рублей? убойная? а какже скорость отработки?
лучше серва за 800, ИМХО! Чем редуктор от жопарожца!

[gnomon72]

Alecs_2000, а чем лучше то?

[Alecs_2000]

скорость отработки, точность позиционирования. простота управления.

[gnomon72]

скорость отработки, точность позиционирования. простота управления.

А что для нас эти параметры дают? Практически ничего.
Скорость позиционирования нам совершенно некритична. Будет дроссель передвинут на 10% за 80 мсек или за 5 мсек - не важно совершенно.
Точность позиционирования у этих машинок вообще неизвестна, тем более под нагрузкой.
Простота управления - не сказал бы, что она проще, чем сейчас.
Зато из сомнительных моментов налицо:
1. Цена большая.
2. Машинки такие не рассчитаны на продолжительный режим работы. Минут на 20...30 и то, если повезет.
3. Ресурс работы у машинок во много раз ниже, чем у того же "редуктора от жопарожца".
4. Диапазон температур эксплуатации вообще смешной -10...+60 градусов.
5. Напряжение питания нам не подходит. У одной 6...8,5 вольт, у другой 8,4...12. На автомобиле бортовая сеть почти до 15 вольт. Значит к машинкам специально нужен ещё и понижающий стабилизатор приличной мощности - 7809, 7812 здесь явно не потянут.
6. Доступность для приобретения тоже сомнительна. Сегодня они в продаже есть, а завтра не будет.

В целом можно поэкспериментировать и с машинками. Только у меня их нет.