Самодельный круиз-контроль

[stopol]

и такой вопросик, не работал никогда с атмелками но интересует все равно такой вопрос, зачем например используется оптопара, а не резестивный делитель например в цепи датчика тормоза( для защиты ног проца при превыщении напряжения в сети авто выше 14в?)

[gnomon72]

stopol, оптопары стоят на критически важных для безопасности линиях управления: датчик скорости и выключение КК педалью тормоза, тем более, что они подключены к +12 вольт бортсети, где могут быть броски напряжения.

[pvsglks]

gnomon72 Огромное Вам спасибо.
Похожий круиз на опель клубе видел давно, но сделать его побудила именно эта тема, тем более, что у меня, как и у автора, как я понял, одинаковые машины, с разницей в объеме.
Учитывая тот факт, что круиз должен быть надежным, решил не драть прошивку, а написать собственноручно. В части схемных решений, по моему , проблем нет. Тот кто писал про температурный диапазон - явно не имеет ничего общего с электроникой. Все элементы без проблем будут работать от -50 вплоть до +110-120. Сам по работе сталкиваюсь с тем, что иногда радиатор шкварчит, а устройству насрать. Самую маленькую надежность в этом устройстве имеет электродвигатель. Именно поэтому вместо него лучше использовать электромеханический привод от старых иномарок-тогда при отказе устройства втягивающее реле отпустит и тросик сам вернется на место, кроме того при включении уменьшится раскачивание, т.к. если держать газ, то реле защелкнет привод "вблизи" заданной скорости.
Выключение же по нажатой педали сцепления можно реализовать по ICP1,как и сделано по схеме, если сверять каждый раз обороты в текущем и предыдущем цикле, и если разница большая - ... Под нагрузкой эта разница будет не более 1-2%
Ну и , конечно, вопрос автору: Где взять цепочку на привод акселератора и с чего взят и как закреплен второй тросик?

[gnomon72]

Ну и , конечно, вопрос автору: Где взять цепочку на привод акселератора

С этой цепочкой я намучался в своё время. Все заводские цепочки привод просто рвал через какое-то время. В итоге цепочку сделал сам из гроверных шайб диаметром 4 мм. купленных в строительном магазине. Шайбы собираются в цепочку при помощи двух пассатижей, затем кольца выравниваются и запаиваются с кислотой. Проверял нагрузку на разрыв - 100 кг держит.

и с чего взят и как закреплен второй тросик?

Там очень тонкий тросик снятый с какого-то (не знаю какого именно) привода от иномарки. Закреплен просто - на конце загнут в петлю под бобышку тросика газа, сверху надета и запаяна медная трубка. Петля зацепляется за штатную бобышку.

PS
Я не очень понял из Вашего сообщения - Вы собрали опелевский КК, а прошивку написали самостоятельно?

[pvsglks]

Прошивку написал под вакуумный привод, сегодня целый день в гараже пробовал собрать механику. Что-то получилось, что-то придется переделывать завтра.
Цепочка - очень оригинально придумана, спасибо за пояснение. Тросик поищем.

[gnomon72]

pvsglks, а управление приводом на каком принципе сделано - ПИД, фаззи лоджик?

[pvsglks]

В основе ПИД, но есть некоторые уловки, хотя все это нужно будет испробовать на ходу, ведь на практике может оказаться, что все нужно переписывать заново

[BAYS2006]

Спасибо, gnomon72, за реализацию и поддержку проекта ! Собрал Вашу схему. Вместо l298 использовал один канал L6203 в стандартном включении со всей обвязкой. У меня возник следующий вопрос. При включении устройства светодиод моргает 2 раза и двигатель привода включается примерно на 2 секунды(концевики пока не подключены). Это нормально ?

[gnomon72]

BAYS2006, при включении (подача питания) устройства привод отрабатывает позиционирование на нулевой газ до момента пока не сработает конечник (должно быть время работы 1,5 сек. - временное ограничение работы привода на случай отказа конечника), а у Вас конечника нет, поэтому и отрабатывает максимальное время ограничения. Обычно в момент включения конечник уже замкнут и двигатель не включается.
А светодиод при запуске моргает номер текущей таблицы управления. Хорошо, что Вы мне про это сказали, а то я забыл совсем и у тех, кто использует привод с актюатором "моргает" собственно сам актюатор - надо будет убрать эту фигню.

Или Вы имели в виду "при включении" - это активация рабочего режима КК?

[gnomon72]

BAYS2006, и ещё кое что.
При изготовлении механической части имейте в виду, что ход тросика привода КК не должен превышать 50...55% хода тросика дросселя.