Управление шаговым двигателем

[akegor]

Я про про жалобы на "слишком низкое сопротивление" и 8в при 0,8А.
Закон Ома там, не?...

Ну да, если врубать его рубильником и фазы коммутировать вручную автоматами. А если управлять нормально, ШИМом, то там уже и не Ом не в чистом, постоянном виде, и токи другие...

[eddy]

Закон Ома там, не?...

Активное сопротивление - не?
В режиме удержания - да, только реактивное сопротивление работает. А на 10кГц ШИМа индуктивность очень даже сглаживает всплески.

[Ан-162]

А если управлять нормально

Ну так правильно, я о чем и намекаю.
Индуктивностью нужно правильно пользоваться.
Не давать течь повышенному току, когда он уже не нужен.
Нельзя подавать одинаковое заполнение при разных частотах вращения двигателя.
У меня сложилось впечатление, что у него неправильный принцип управления в экспериментах был, потому и перегрев. Основной параметр такого двигателя - ток. Напряжение не важно, лишь-бы изоляция выдерживала.
Связывает их при вращении - индуктивность и наводимая эдс.
Омическое слабо влияет при вращении.
Не давай лишнего току когда не надо (когда шаг уже совершен) - и не будет дико греться.
Ну, собственно, это и есть то, что в #16.

Ом не в чистом, постоянном виде

Это потому, что двигатель вращается (эдс от вращения), а не от ШИМ.
При разном заполнении ШИМ омическое не становится "неправильным", если двигатель застопорить механически.
Конечно, при достаточной частоте этого ШИМа, чтоб ток не успевал сильно меняться за период.
Например, заполнение - напряжение - ток.
100% - 12в - 1А
50% - 6в - 0,5А
25% - 3в - 0,25А
Везде получается 12 Ом.

[biz-for.ru]

Активное сопротивление - не?
В режиме удержания - да, только реактивное сопротивление работает. А на 10кГц ШИМа индуктивность очень даже сглаживает всплески.

10 Кгц мало. В режиме ожидания он сильно свистит. Я использую 32 Кгц. Обмотки, обязательно шунтируются диодами, дабы устранить эффект самоиндукции.
Вот по такой схемке. Силовае ключи для двух двигателей:

[eddy]

В режиме ожидания он сильно свистит.

Криогенные двигатели же! Какое ожидание? Как только двигатель останавливается, напряжение с его обмоток полностью снимается.

Вот по такой схемке.

Не, мне такой ужас не нужен. Я драйвер использую. Нафиг-нафиг этот самопал!

[biz-for.ru]

Какое ожидание? Как только двигатель останавливается, напряжение с его обмоток полностью снимается.

Это в том случае, если со стороны управляемого механизма, нет возмущающего воздействия. Если оно есть, то полностью снятое с обмоток напряжение, может способствовать небольшому повороту ротора на шаг или два. В этом случае, произойдёт потеря шагов, а значит и правильного позиционирования.

[eddy]

Если оно есть

Есть, поэтому устанавливаются механические фиксаторы натурелях. Фиксировать напряжением можно лишь там, где начхать на энерговыделение.

В этом случае, произойдёт потеря шагов, а значит и правильного позиционирования.

Это - вообще дикий бред. Считать шаги и надеяться, что нигде не будет потери шагов и/или люфта - глупо. Если нужна точность позиционирования, нужен датчик.
А еще - при подсчете позиции от, скажем, механического концевика точность будет определяться гистерезисом этого концевика, а он обычно огромный.

[akegor]

А еще - при подсчете позиции от, скажем, механического концевика точность будет определяться гистерезисом этого концевика, а он обычно огромный.

Интересующий меня вопрос: какой концевик дает абсолютную точность?

ПС А если бы еще был простым и мог работать в масле при давлении до 800 атм и температуре до +150 градусов, вообще то, что надо!

[eddy]

какой концевик дает абсолютную точность?

Да никакой. Нужен интерференционный энкодер, если требуется однозначно позиционировать с точностью в несколько микрон (как для линейных трансляторов, так и для движущихся элементов, которые должно быть возможно установить в любое положение) или механические подпружиненные фиксаторы (для турелей с фиксированным набором положений).

работать в масле при давлении до 800 атм и температуре до +150 градусов

Ничего себе у вас условия... И требуется однозначное позиционирование с микронной точностью?

[akegor]

Ничего себе у вас условия... И требуется однозначное позиционирование с микронной точностью?

Скважинная аппаратура. Микроны не нужны, но хотелось бы поточнее.
Много перепробовали, но либо изначальная точность не удовлетворяет, либо плывет с температурой. А уж в масле и под давлением - вообще труба.