Какие у тебя движки(уни- или биполярные)? Вообще для управления такой байдой можно обойтись и без МК, особенно если с этим есть трудности. Управление можно сделать и на обычной логике-дешево и сердито,а главное(в твоем случае проще).Генератор+реверсивн� �й счетчик+усилители+может быть еще что-то(зависит от типа движка).Для униполярных есть очень неплохая микруха
SAA1027 она сделает все что надо. Ксати ей можно также управлять и спомощью МК. Алгоритм будет зависеть от цели и режима работы движка(постоянный, с точным позиционированием и т.д.). Кое какие мысли накинул, может помогут. Дерзай и все получится!!!