Управление шаговым двигателем
16.05.2014, 18:48
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,313
Сказал спасибо: 2,633
Сказали Спасибо 12,076 раз(а) в 6,082 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Сообщение от eddy
|
|
При рабочем токе ШИМ имеет высокую скважность, а удержание обеспечивается низкой скважностью.
|
Только наоборот - T/t. (Скважность меандра - 2)
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
16.05.2014, 19:26
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,684
Сказал спасибо: 116
Сказали Спасибо 823 раз(а) в 597 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от akegor
|
|
Только наоборот
|
Ваша правда. Вечно я скважность и коэффициент заполнения путаю.
__________________
Если ты пользуешься Windows, то ты финансируешь мировой терроризм!
|
|
|
|
|
|
16.05.2014, 20:40
|
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 18.04.2011
Сообщений: 84
Сказал спасибо: 23
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Цитата:
|
|
А обычно у ШД где-то так 20..50 Ом по постоянке сопротивление.
|
Странный какой то ШД, обычно 1 - 2 Ом max видел 3.5.
|
|
|
|
|
|
16.05.2014, 23:37
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 31.05.2011
Адрес: Ташкент
Сообщений: 2,700
Сказал спасибо: 956
Сказали Спасибо 1,137 раз(а) в 686 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Шунт по току,на прерывание компаратором
Будете гонять ограничиваясь сопротивлениями ключей,задымиться.
|
|
|
|
|
|
16.05.2014, 23:46
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,313
Сказал спасибо: 2,633
Сказали Спасибо 12,076 раз(а) в 6,082 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
compaqcompaq, что-то Вы такое странное говорите...
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
|
17.05.2014, 11:04
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 24.02.2010
Адрес: Киров
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 19 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
Так и не увидел марку ШД, поэтому выскажусь пространно. Для ШД-5Д1МУ3, я использовал режим псевдо ШИМ. Что это значит. Для быстрого нарастания тока в обмотках, подаётся импульс, длительностью в 2мс и напряжением 48 вольт. В режиме вращения, на эти-же обмотки, подаётся напряжение 16 вольт. В режиме удержания, подаются импульсы со скважностью 1/4 т.е. 4 вольта.
Вот схема.
Последний раз редактировалось biz-for.ru; 17.05.2014 в 11:08.
|
|
|
|
|
|
17.05.2014, 11:35
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 8,011
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,955 раз(а) в 2,379 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от Uvavan
|
|
Странный какой то ШД
|
вам предстоит еще многое увидеть, например, 42мм 12вольт униполярные ШД (ПБМГ200 и узкоглазые иже с ним) ›50ом обмотки
|
Сообщение от biz-for.ru
|
|
ШД-5Д1МУ3
|
это ужасное недоразумение, а не ШД - момента нет, ток жрет немеренно, "затыкается" (видимо из-за намагничивания ротора), единственное преимущество - быстроходен из-за отсутствия магнитов на роторе
|
|
|
|
|
|
17.05.2014, 13:20
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 24.02.2010
Адрес: Киров
Сообщений: 47
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 19 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от jump
|
вам предстоит еще многое увидеть, например, 42мм 12вольт униполярные ШД (ПБМГ200 и узкоглазые иже с ним) ›50ом обмотки
это ужасное недоразумение, а не ШД - момента нет, ток жрет немеренно, "затыкается" (видимо из-за намагничивания ротора), единственное преимущество - быстроходен из-за отсутствия магнитов на роторе
|
Согласен. Но, за неимением других, пришлось ставить эти. Момент, я "выгнал" импульсом 40 вольт. Вроде нормально работают.
Да и ещё одна тонкость. До нужной скорости, я его разгоняю стартовыми импульсами с уменьшающейся скважность.
|
|
|
|
|
|
18.05.2014, 06:23
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 31.05.2011
Адрес: Ташкент
Сообщений: 2,700
Сказал спасибо: 956
Сказали Спасибо 1,137 раз(а) в 686 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от akegor
|
|
что-то Вы такое странное говорите...
|
Баловался с шаговиком на управлении мк,попалась тема что для достижения
большего крутящего момента необходимо повышенное напряжение
естественно чтоб не превысить максимальный ток необходим замер тока
посему и шунт на компаратор при превышении которого мк снимает питание с обмотки.
Способа предложенного biz-for.ru в сообщении 16 не знал(пожалуй он более изящней)
|
|
|
|
|
|
18.05.2014, 09:01
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 27.07.2011
Адрес: Харьков
Сообщений: 8,224
Сказал спасибо: 4,680
Сказали Спасибо 11,569 раз(а) в 3,474 сообщении(ях)
|
Re: Управление шаговым двигателем
|
Сообщение от eddy
|
И сопротивление обмотки - 0.2-3 Ом по постоянному току. А обычно у ШД где-то так 20..50 Ом по постоянке сопротивление.
[...] Судя по экспериментам, меньше 6Вт эта зараза не хочет (около 8В напряжения, около 0.8А ток)
|
Сами себе противоречите.
Я про про жалобы на "слишком низкое сопротивление" и 8в при 0,8А.
Закон Ома там, не?...
...
Низкое напряжение и индуктивность, чтоб двигатель мог быстро вращаться при не слишком высоких напряжениях.
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 13:40.
|
|
