Контроллер на движок от CD RW

[mrsly2006]

Да и картинки можно передавать на верх.

не катит, нужно и видео и фото.

Может такие подоидут? http://www.motionshop.com/pr/Maxon-BrushlessMtr.shtml

[omercury]

сомнений нет
при этом сами двиги были защищены от внешнего давления и влаги герметичным корпусом, поэтому я и сказал

т.к. давление и влажность внутри оболочки остается почти постоянным

Основной двигатель - либо дизель либо паровая турбина. И внутрь "оболочки" он убран, в первую очередь, совсем по другой причине.
Здесь ротор - простая болванка с постоянными магнитами - зачем её герметизировать?

А насчет управления то кабель действительно не подходит, можно подумать о передаче команд с помощью ультразвука на 40Кгц(есть и более высокочастотные излучатели и приемники звука), на поверхности поплавок с передатчиком а в аппарате приемник. На указанных дистанциях должно получится.Это даже дешевле чем 100-150м кабеля
Да и картинки можно передавать на верх.

Ага. Для биолога самое оно. Оптоволокно наверное. 100 метров рыболовной лески, даже самой толстой, помните сколько весят? И пропускная способность канала - ого-го.

Может такие подоидут? http://www.motionshop.com/pr/Maxon-BrushlessMtr.shtml

Таки да! А ещё есть сайты для авиамоделистов - вот там с двигунами просто раздолье. И контроллеров всяких - завались. И цены весьма вкусные.
На высокооборотистый двигатель нужен маленький движитель. И вся проблема. Инерционность среды это всё сгладит.

[mrsly2006]

Вес кабеля будет равен 0, этого мы знаем как добиться.

[Easyrider83]

Вес кабеля будет равен 0, этого мы знаем как добиться.

Течение никто не отменял.

[diglook]

Вес кабеля будет равен 0, этого мы знаем как добиться.

а сопротивление течению как убрать?

Основной двигатель - либо дизель либо паровая турбина. И внутрь "оболочки" он убран, в первую очередь, совсем по другой причине.

интересно по какой? Если не весь двиг то хотябы всос воздуха НЕ должен быть в воде, да и выхлоп газов тоже через клапан.

На высокооборотистый двигатель нужен маленький движитель. И вся проблема.

Для воды не нужен высокооборотистый как у авиа. иначе КПД резко упает.

100 метров рыболовной лески, даже самой толстой

легко запутается за корягу и ...

Оптоволокно наверное

Ага. Для биолога самое оно.

[mrsly2006]

а сопротивление течению как убрать?



легко запутается за корягу и ...

К нашему счастью, там, где мы собираемся его использовать нет коряг)
А течение это западло....но и оно не везде и не всегда есть в Черном море.

[omercury]

Вес кабеля будет равен 0, этого мы знаем как добиться.

Вес-то нулевой. А масса никуда не делась...
По носителю вижу 2 больших проблемы - питание и обеспечение точного пространственного положения. И управление аппаратом потребует привыкания.

Для воды не нужен высокооборотистый как у авиа. иначе КПД резко упает.

Вы ещё про кавитацию забыли!
На мой взгляд, нужно делать маршевые и маневровые двигатели. Для маневровых как раз быстрая реакция не повредит.

[mrsly2006]

Вес и масса, по-моему, одно и то же. Кабель в воде будет весить 0, даже при массе 15 кг, этого довольно просто добиться.

Что такое кавитация?

[mrsly2006]

На мой взгляд, нужно делать маршевые и маневровые двигатели. Для маневровых как раз быстрая реакция не повредит.

будет всего 4 движка 2 - побольше и работать они будут на подъем и спуск, а 2 на маневренности - право и лево.

[omercury]

Вес и масса, по-моему, одно и то же.

Нет. Вес равен произведению массы и ускорения.
Кавитационные силы разрушают гребные винты плавсредств очень быстро. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%...86%D0%B8%D1%8F
Как Вы собираетесь обеспечить стационарное состояние вашего агрегата в пространстве 4мя двигателями? Я насчитал шесть. Минимум.