Самодельный круиз-контроль

OKLiK · 15.08.2011, 10:16

Ну вот мои варианты плат, перерисовав немного схему, разделив процессорную часть от драйвера двигателя, под другие детали и микроконтроллер, также платы под них развел - на фото ниже, решил попробовать более простой привод, и для него взял драйвер двигателя на основе L6201P. так же есть вариант с драйвером двигателя на L6203, он в таком же корпусе как и L298N. если мой вариант привода не сработает то буду ваять в один как у gnomon.
Так же платы будут соединены через разъемы с жесткой защелкой, на фото их пока нет.

alshkl93 · 18.08.2011, 18:15

Возвращаясь к теме управления по ИК.
http://www.labkit.ru/html/remote_control_shm?id=422

OKLiK · 19.08.2011, 05:17

Сообщение от alshkl93

Возвращаясь к теме управления по ИК.
http://www.labkit.ru/html/remote_control_shm?id=422

Нельзя использовать такой не надежный канал для такой ответственной вещи. Все-таки серьезно это все!

alshkl93 · 19.08.2011, 08:40

Были пожелания в середине темы. И заводские безпроводные тоже есть, а радиоконал на 27Мгц не лучше. Можно куда то еще применить, в БК например.

OKLiK · 24.08.2011, 21:32

Ну вот немного отчета с фото:
А тут видео работы калибровки КК

Видео:

Миниатюры:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 10-Привод.JPG
Просмотров: 132
Размер: 58.9 Кб
ID: 25455

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 11-Привод.JPG
Просмотров: 125
Размер: 55.9 Кб
ID: 25456

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 12-Привод.JPG
Просмотров: 228
Размер: 101.1 Кб
ID: 25457

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 13-Привод.JPG
Просмотров: 273
Размер: 163.3 Кб
ID: 25458

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 14-Привод.JPG
Просмотров: 149
Размер: 90.9 Кб
ID: 25459

OKLiK · 24.08.2011, 21:36

А, еще, пришлось переделать плату под купленный корпус, поскольку первый вариант как то неказисто получился!

kapitan76 · 25.08.2011, 11:18

OKLiK, Заметил в твоём видео не большой ньюанс который потом может сказаться на работе КК.... При натяжке троса заметен небольшой перекос стопора троса на кронштейне, так вот при работе кк +1%-1% может сказываться этот перекос и фактического движения дроселя не будет, а значит ему нужно будет для эфективной работы добовлять уже 2% и т.д обрати внимание на этот узел, вплоть до установки подшипника на соединение держат.троса-кронштейн дроселя...
ps зачетная плата....

OKLiK · 25.08.2011, 14:26

Сообщение от kapitan76

OKLiK, Заметил в твоём видео не большой ньюанс который потом может сказаться на работе КК....
ps зачетная плата....

Спасиб! Угу, я в курсе, этого нюанса, просто не было все шлифовано, после шлифовки всех деталек этого нюанса не стала!

URCDR · 25.08.2011, 19:09

Присодиняюсь к теме
Буду изготавливать
но смущает то что двигатель напрямую через драйвер связан с тросом дросельной заслонки у изготавливающих (смотрел фото ) нет защиты от проблем с контролером или драйвером

припустим каким то образом попадёт напряжение на мотор и его загонит в край, в лучшем случае поломка шестерни редуктора . Концевики могут не помочь так как они управляют АТМЕGA а контролёр вещь не надёжная

Я думаю здесь нужно доработать

предлагаю установить в разрыв реле (так как ток двигателя может быть велик) а управляющую обмотку подключить через концевики в конце работы (вращения червяка)двигателя этив вы спасёте двигатель привода(шестерни) и заслонку от поломки.
Завис контролер или что-то может быть ещё мотор подошёл к крайней точке первый концевик(min или max на схеме и остановился ) сработал , а если не сработал провернуло дальше срабатывает 2 концевик (защитный предложеный мной) и отключает мотор привода. паралельно обмотке реле лампу или яркий светодиод (авария). Срабативание второго коцевика не штатная ситуация поэтому выводить из неё двигатель редуктор нужно в ручную подавши напряжение напрямую через кнопку. Так проще.
Может проще с фрикционной шайбой защиту делать? Будет буксовать или не сработает (сламает что-то) Жду критики

gnomon72 · 25.08.2011, 19:21

URCDR, рассматривались тут разные варианты, но получается слишком сложная механика для домашнего изготовления.
Насчет поломки привода в случае отказа концевика есть программная защита - ограничение времени непрерывной работы в 1,5 сек. Даже если контроллер зависнет, то в принципе ничего криминального с приводом не случится. Не такой они мощности, чтобы что-то ломать - максимум шкив провернется на валу.
Насчет низкой надежности микроконтроллеров не соглашусь. Тот же самый штатный ЭБУ ведь работает и ничего. А сейчас вообще все машины с электронным газом пошли - так что сбой микроконтроллера управления двигателем вполне может привести к "зависанию" дросселя, но ведь делают же.
У меня во время первоначальных испытаний была ситуация, когда КК дал максимальный газ и не пожелал отключаться (ошибка была в тестовой прошивке). Ну, неприятно конечно, но не смертельно. Нажал на тормоз, выключил зажигание, скинул тросик с дросселя и поехал дальше.