Контроллер на движок от CD RW

[mrsly2006]

Как Вы собираетесь обеспечить стационарное состояние вашего агрегата в пространстве 4мя двигателями? Я насчитал шесть. Минимум.

аппарат весь вместе с кабелем будет иметь нейтральную плавучесть. Дальше понятно.

Кавитационные силы разрушают гребные винты плавсредств очень быстро.

На глубине 100м не будет не только воздуха, но и кислорода вовсе. Сероводород уже ~ с 70-80м.

[diglook]

Для маневровых как раз быстрая реакция не повредит.

быстрая реакция и большая скорость вращения суть разные вещи.
Дельфин плывет быстрее скумбрии не потому что чаще машет хвостом.
высокооборотистый но слабый(меленно набирающий скорость за счет сопротивления воды) хуже нежели низкооборотистый но мощный двиг, т.к. он быстрее наберет нужное кол-во оборотов за одно и тоже время.

К нашему счастью, там, где мы собираемся его использовать нет коряг

А в втом месте есть поводные камни. скалы или там ровный чистый песочек, а может случайно затонувший корабль.самолет и т.д.

На глубине 100м не будет не только воздуха, но и кислорода вовсе. Сероводород уже ~ с 70-80м.

Еще раз повнимательнее прочтите по ссылке которую дали в сообщении %30

[mrsly2006]

А в втом месте есть поводные камни. скалы или там ровный чистый песочек, а может случайно затонувший корабль.самолет и т.д.

Все неровности будут видны через камеру наверху.

[diglook]

Все неровности будут видны через камеру наверху.

Если видите что кабелем можно зацепится - прекращаем работу и не лезем дальше, а отползаем всторону. а вдруг в самом интересном месте "златая цепь на дубе том" - вызовем укванавтов пусть себе забирают.

[omercury]

аппарат весь вместе с кабелем будет иметь нейтральную плавучесть. Дальше понятно.

Минимум 3 двигателя(лучше 4) для балансировки агрегата в горизонтальной плоскости, и 2 минимум для вращения вокруг вертикальной оси. Это при неподвижных маневровых двигателях. Если они подвижны, то управление усложняется.
Насчёт кавитации - не запаривайтесь. Для массы вашего агрегата это несущественно. Это была шутка, хотя проблема на самом деле существует.

Если видите что кабелем можно зацепится - прекращаем работу

На такой глубине весьма темновато - как у негра. Видимость будет не более 3 метров(если прожектор мощный), а в придонной области ещё меньше. Муть от постоянно работающих двигателей. У вас проблема посерьёзней - кабель. Его масса будет в несколько раз больше массы аппарата. Он будет стремиться занять вертикальное положение, а ещё скручивание. Опоры-то нет.

[mrsly2006]

Минимум 3 двигателя(лучше 4) для балансировки агрегата в горизонтальной плоскости, и 2 минимум для вращения вокруг вертикальной оси. Это при неподвижных маневровых двигателях. Если они подвижны, то управление усложняется.

На западных аппаратах делают всего 4, 2 на повороты, и 2 на вер вниз...

Насчёт кавитации - не запаривайтесь. Для массы вашего агрегата это несущественно. Это была шутка, хотя проблема на самом деле существует.

[mrsly2006]

Если видите что кабелем можно зацепится - прекращаем работу и не лезем дальше, а отползаем всторону. а вдруг в самом интересном месте "златая цепь на дубе том" - вызовем укванавтов пусть себе забирают.

уф.. кабель будет следовать за зондом, он не будет ни тонуть ни подниматься вверх, как его зацепить то при этом? разве что спецом.
P.S. Камера устанавливается на передней части зонда.

[diglook]

Тогда все просто - купить герметичные двиги, герметичную камеру, прикрутить к шасси поплавки. жгут кабелей наверх , фонарик подводный можно и перед погружением включить, автомобильный аккумулятор. несколько кнопок для упр двигами ,телевизор и в глубины морей. Ура, задача решена!!!!!?

[omercury]

На западных аппаратах делают всего 4, 2 на повороты, и 2 на вер вниз...

...если вектор действующих на аппарат сил проходит ТОЧНО через центр тяжести аппарата. Включая сопротивление среды, векторы тяги двигателей, кабель...

[Turbulator]

купите вместо движков топливные насосы от жигулей и не парьтесь.
Или вот такие http://www.moemgorod.com/index.php?categoryID=79
Питание я так понял не автономное - по кабелю скорей всего 12В.
Такой вид двигателя (ИМХО) более природен.