Преобразовать 128 ТТЛ в 8

evg111 · 18.02.2013, 13:59

HC-05 беру попарно - один делаю master, другой slave.
Они буду работать как обычный мост. Описание моста отсюда http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html
GPIO HC-05 насчитал 12 штук... быть может, даташит не тот?
мой в скрепке

по датчикам:
"туда" идет ТТЛ, которая управляет электромагнитами и шаговыми двигателями (драйвера ШД в самой каретке).
"обратно" приходит счет игл (положение каретки).

это как бы основные...

evg111 · 18.02.2013, 14:05

сорри, был неправ...
в даташите вроде 12, а в реале только 7

Yurkin2007 · 18.02.2013, 14:18

Сообщение от evg111

дык HC-05 и будет... Занятная вещь, скажу вам.

Вот, на пальцах, что такое bluetooth HC-05. Это - маленькая радиостанция, может передавать данные, может принимать данные с эфира. Весь обмен происходит байтами по 8 бит. Что нужно, чтобы один модуль передал 1 байт другому модулю?
Во-первых, эти модули нужно спарить, абы кому НС-05 передавать данные не будет, только другому спаренному с ним модулю. Этот момент спаривания пока пропускаем.
Во-вторых, передатчику надо сообщить, какой байт надо передать. Для этого у модуля есть интерфейс UART. То есть имеется вход Rx. Если на этот вход подать определённую последовательность "0" и "1", то модуль HC-05 поймёт это как байт и передаст его в эфир. Последовательность организуется по правилам: сначала надо подать лог "0" - стартовый бит, потом подать последовательно все биты передаваемого байта, и наконец лог. "1" - стоповый бит. Всего 10 битов. Длительность каждого бита равно 1/38400 сек. Если этот протокол не соблюсти, то модуль НС-05 не поймёт данные и ничего передавать не будет, или передаст с ошибкой.
Так вот вопрос и был, кто всю эту кухню будет организовывать? То есть мало преобразовать 128 линий в 8 бит, надо ещё подать эти биты на вход Rx по специальным правилам.
И потом, на приёмной стороне на выходе тоже получите комбинацию: стартовый, 8 данный и стоповый биты с длительность 1/38400 каждый. Нужно их как-то опознать и рассортировать.
На логике-рассыпухе это сделать затруднительно.
Остаётся только МК.
PS. Да, кстати, а на ноги GPIO модулю НС-05 вобщем-то наплевать, он не может передавать их состояние по bluetooth, как и не может изменять состояние ног при приёме каких-либо данных.

jump · 18.02.2013, 14:42

Yurkin2007,
браво! вы как толмач при дворе все перевели без прикрас, а то уж дело близилось к войне

omercury · 18.02.2013, 16:21

Сообщение от jump

дело близилось к войне

Ну это вряд ли.
Yurkin2007 молодец - терпеливый!

Сообщение от niXto

По быстродействию - даже устаревшие АВР обеспечат задержку порядка сотни микросекунд, вряд ли для станка с одним переключением в 2 секунды это будет критичн

Сообщение от evg111

Перегибание провода - 1 раз/2 сек...

То есть каретка за 2 секунды пробегает всё поле и ещё успевает какие-то там узлы вязать.
Ну вот представьте себе ЧПУ (а ведь это оно и есть) у которого оси X и Y управляются напрямую, а ось Z через Блютуз.
Или, как предлагал выше, завяжите плевалку струйного принтера через ВТ и посмотрите на результат печати.

evg111 · 18.02.2013, 16:22

лучше б я умер вчера

буду курить ближайшие пару месяцев программирование МК. ну и протоколы конечно.

тогда подскажите, а какого лешего в этом чуде делают входы-выходы, если ими нельзя управлять?

evg111 · 18.02.2013, 16:34

Сообщение от omercury

Ну вот представьте себе ЧПУ (а ведь это оно и есть) у которого оси X и Y управляются напрямую, а ось Z через Блютуз.

если можно, объясните в чем проблема.
Сигнал Z идет с задержкой,
но если предположить, что эта задержка в 10 раз меньше времени поворота ШД на один шаг (мой случай),
то на достаточно медленный привод все сигналы попадут практически одновременно (перед очередным поворотом двигателя).

omercury · 18.02.2013, 16:36

Сообщение от evg111

тогда подскажите, а какого лешего в этом чуде делают входы-выходы, если ими нельзя управлять?

Именно через эти выводы и идёт управление модулем. Им, а не он.

jump · 18.02.2013, 16:39

evg111,
а чо было вчера? метеор ужо пролетел - медвежья болезнь исключается

управлять можно, но! нужно ПО и умение программировать в этой среде, возможно там такой же принцип, как в модемах GSM

omercury, там есть выводы общего назначения, 12шт., но реально 7-8 свободных для пользователя

omercury · 18.02.2013, 16:40

Сообщение от evg111

если можно, объясните в чем проблема.
Сигнал Z идет с задержкой,
но если предположить, что эта задержка в 10 раз меньше времени поворота ШД на один шаг (мой случай),
то на достаточно медленный привод все сигналы попадут практически одновременно (перед очередным поворотом двигателя).

Дело в синхронности выполнения, да и задержка нужна в 128 раз (а по-факту в бОльшее количество раз) меньше.
Вот если бы все приводы управлялись через этот канал...