UART + atmega32

[Ara41]

можно поглядеть на скриншот фьюзов?

[kruftin]

Там все фьюзы равны 1. Картинку, где фьюзы считаны пришлю позже, сейчас пока есть только картинка на то как я прогал.

[kruftin]

Вчера вот обменивался сообщениями МК-ПК по uart, работало только на скорости 1200 бод, вместо ожидаемых в 9600. Непонятно почему, но мк атмега32 работает на 1МГц, хотя фьюзы все единички и установлен внешний кварц на 8МГц.

[kruftin]

А не подскажете как передавать и принимать по uart не по одному символу, а все что туда приходит. И как организовать поиск определенного сочетания символов в принятых данных?
Вот код файла где я организую прием данных:
#include "usart.h"

//однобайтный буфер
volatile unsigned char usartRxBuf = 0;

#define RXCIE 7
#define RXEN 4
#define TXEN 3
#define URSEL 7
#define UCSZ1 2
#define UCSZ0 1

//инициализация usart`a
void USART_Init(void)
{
UBRRH = 0;
UBRRL = 51; //скорость обмена 9600 бод
UCSRB = (1‹‹RXCIE)|(1‹‹RXEN)|(1‹‹TXEN); //разр. прерыв при приеме, разр приема, разр передачи.
UCSRC = (1‹‹URSEL)|(1‹‹UCSZ1)|(1‹‹UCSZ0); //размер слова 8 разрядов
}

#define UDRE 5
//отправка символа по usart`у
void USART_SendChar(unsigned char sym)
{
while(!(UCSRA & (1‹‹UDRE)));
UDR = sym;
}

//чтение буфера
unsigned char USART_GetChar(void)
{
unsigned char tmp;
unsigned char saveState = SREG;
#asm("cli");
tmp = usartRxBuf;
usartRxBuf = 0;
SREG = saveState;
return tmp;
}

//прием символа по usart`у в буфер
interrupt [USART_RXC] void usart_rxc_my(void)
{
usartRxBuf = UDR;
}

[kruftin]

Ну или может кто знает как написать код, чтобы по uart мк принимал все что ему передают и отдавал не по символу?

[_Артём_]

#define RXCIE 7
#define RXEN 4
#define TXEN 3
#define URSEL 7
#define UCSZ1 2
#define UCSZ0 1

Зачем вы это всё пишете?
Биты и регистры периферии обычно идут в комплекте с компилятором.
пишите так:

#include ‹ioavr.h› // ну или как у вашего компилятора называется

#include "usart.h"

А этот файл зачем? У вас там реализация приёма/передачи?

[_Артём_]

Ну или может кто знает как написать код, чтобы по uart мк принимал все что ему передают и отдавал не по символу?

А что там знать-то?
Делаете буферы на сколько нужно байт и пишете/читаете в них.
В соответствующем прерывании передаёте и принимаете данные.
В основной программе или ещё где обрабатываете принятые данные не по одному дайту,, а все что есть в буфере.
Запись на передачу - пишете строку/массив сразу сколько нужно передать.

struct TTxBuffer {
    unsigned char Buf[BUFFER_SIZE];
    volatile unsigned char Next, First;
};

struct TTxBuffer TxBuffer;

void SendByte(unsigned char new_byte)
{
    TxBuffer.Buf[TxBuffer.Next++]=new_byte;
    if (TxBuffer.Next==BUFFER_SIZE)
         TxBuffer.Next=0;
     EnableTxBufferEmptyInterrupt();
}

void SendString(unsigned char *ptr, unsigned char length)
{
    while (length--) SendByte(*ptr++);
}

void SendISR(void)
{
    if (TxBuffer.Next!=TxBuffer.First) {
         UDR=TxBuffer.Buf[TxBuffer.First++];
         if (TxBuffer.First==BUFFER_SIZE) TxBuffer.First=0;
         if (TxBuffer.Next==TxBuffer.First)
             DisableTxBufferEmptyInterrupt();
    }
}

[kruftin]

А нельзя это сделать без структур? Если просто есть строка на N байт и её надо передать. То как-нить попроще можно считывать из строки по байту и передавать?

[_Артём_]

А нельзя это сделать без структур? Если просто есть строка на N байт и её надо передать.

Можно.

unsigned char StringForSend[N+1];// 
volatile unsigned char TxNext, TxFirst;

void SendString(void)
{
    TxFirst=0;
    TxNext=N;
    EnableUartBufferEmptyInterrupt();
}

void UartBufferEmptyInterrupt(void)
{
    if (TxNext!=TxFirst) {
        UDR=StringForSend[TxFirst++];
        if (TxFirst==TxNext) DisableUartBufferEmptyInterrupt();

    }
}

[kruftin]

Не это то понятно, а для avr нету в си строковых типов переменных?
Чтобы unsigned string StringForSend; - и в строке лежит несколько байт
И вот ее надо передать.
unsigned char StringForSend[N+1] - это же массив как я понимаю, хотя могу и ошибаться. Руководство по написанию программ на си для atmega32 существует официльное или надо читать переводы на русском?
_Артём_, большое спасибо за код.