Atmega32 и энкодер

[Pevek80]

Подключен такой энкодер, вернее только часть Jog от него к МК.

Подключено так:


Но если вращать энкодер в какую-либо сторону, в какой-то момент видно, что проскакивает шаг в другую сторону.




Вот код:
ISR(INT1_vect)
{
unsigned char tmp;
if (DialChange==0)
{

tmp=PINC;
_delay_us(30);
if ((tmp&0x80)==0x00)
{
dial++;
DialChange =1;
}
else
{
dial--;
DialChange =1;
}
}
}

Что можно сделать, чтоб не проскакивали шаги в обратную сторону?
Спасибо!

[_guardianangel]

Попробуйте увеличить время задержки антидребезга. Возможно контроллер не успевает обработать поступающие сигналы. У меня такое было когда делал вывод на символьный дисплей с тупыми задержками и без ожидания флага готовности.

[jump]

подобную тему обсуждали на телесистемах - посмотри архивы или задай вопрос там. можно решить при помощи дополнительных внешних корпусов логики

[Pevek80]

Попробуйте увеличить время задержки антидребезга.

Пробовал, не решает проблему.

можно решить при помощи дополнительных внешних корпусов логики

Не желательно такой вариант, ПП уже готова. Хотелось бы программно.
А тему на Телесистемах не могу найти. Может, кто поможет найти?

[microsin]

Подключение поворотного энкодера к компьютеру через USB. По ссылкам в статье найдете код подпрограмм энкодера. Подпрограммы очень простые, и работают стабильно.

[Nfc]

А есть чем посмотреть, что творится на линии J1(2), осцилл? Какова максимальная частота импульсов от энкодера, крутите быстро? Номинал R5, R7 (или C1,C4) пробовали увеличить?
Задержка, кстати, у Вас в обработчике , не к месту и даже наоборот, вредит. После задержки надо проверять состояние именно той линии, которая вызвала прерывание, и в зависимости от изменилось или нет состояние (дребезг или не дребезг) решать, обрабатывать или нет.
Да, еще у Вас в схеме j2 заведен на PD1 , j1 на PD3, а в коде проверяется вобще PC7 - кому верить? А с энкодера j1 на j2, j2 на j1 - капец, кто ж вас такому рас 3.14 здяйству учит!?

[Pevek80]

еще у Вас в схеме j2 заведен на PD1 , j1 на PD3, а в коде проверяется вобще PC7 - кому верить? А с энкодера j1 на j2, j2 на j1 - капец, кто ж вас такому рас 3.14 здяйству учит!?

Да, это на схеме опечатки, на плате так

Номинал R5, R7 (или C1,C4) пробовали увеличить?

Попробую!

[Nfc]

Насчет задержки в коде - поробуйте так:

...
tmp=PIND;
_delay_us(30); //чтобы прикинуть какое время задержки применить, должна быть известна максимальная частота импульсов от энкодера. Иначе - методом подбора.
if (tmp&0x08&PIND) //определяем, дребезг или нет (ориентируюсь на то, что прерывание настроено по нарастающему фронту).
{
if (PINC&0x80) ... //тут Ваш код обработки направлений и т.д.

[terminator_seva]

https://kazus.run/forums/showpost.ph...8&postcount=21

[omercury]

Вообще-то, если энкодер замыкает на землю, то ничего не надо увеличивать, кроме задержки. Раз в 1000.