Какой шаговый двигатель лучше?

[d-f-m]

А вот таскать тележку весом 100кг это будет зависеть от того, на чем она будет установлена:
На трущихся полозьях, на колесах, рельсовые направляющие качения.

Тележка на рельсовых направляющих качения. Текущая конструкция привода на зубчатом ремне через редуктор.

[MIXT]

Тележка на рельсовых направляющих качения. Текущая конструкция привода на зубчатом ремне через редуктор.

Если без расчетов, то только методом подбора шаговика.
На зубчатом ремне, через редуктор - можно такой редуктор поставить, что шаговик от принтера потянет, только скорости вообще не будет.

[d-f-m]

Если не производить расчетов, то я бы начал с двигателей 86-серии.

Где лучше их приобретать? Нашел на purelogic.ru . Там есть и с редуктором.

[d-f-m]

На зубчатом ремне, через редуктор - можно такой редуктор поставить, что шаговик от принтера потянет, только скорости вообще не будет.

Точно скорость я узнаю только завтра. Прикинул - примерно 0,25...0,5 м/с

[MIXT]

Можно и у purelogic.ru это в Измайлово.
Можно у Коноплева, http://technoreal.ru/catalog/shagovy...teli120240.htm
это метро 1905г.
Куда ближе, туда и езжайте.
Только пурелоджик общается с клиентом как с говном.

[MIXT]

Ну а управлять (крутить) шаговый двигатель чем будете?
Программой какой то или от руки, генератор, пульт?

Энкодер нужно еще каким то образом привязать к программе управления, или к пульту управления.
Купить то его можно, только наврятли Вы его подключите к чему то.
А вообще шаговый двигатель для этого и создавался, что бы осуществлять точное позиционирование, на заданное расстояние, без применения энкодеров. Это уже потом, в настоящее время, стали применять энкодеры, когда они стали появляться в продаже.

[d-f-m]

Ну а управлять (крутить) шаговый двигатель чем будете?
Программой какой то или от руки, генератор, пульт?

В измерителе стоит МК. Программа написана под асинхронник. Если поставить драйвер, который требует только направление и шаг, то программа не сильно изменится.
Только асинхронный двигатель имел плавный ход. Чтобы обеспечить плавность хода придется использовать микрошаг?

[MIXT]

На счет программы ничего не скажу, управление асихронным и шаговым - разные темы.

С микрошагом однозначно будет плавнее.
Достаточно будет 1\4.
С полушагом тоже будет плавность хода, разница заметна, но не очень.
Чем больше дробление шага, тем медленнее будет вращение.

[d-f-m]

Энкодер нужно еще каким то образом привязать к программе управления, или к пульту управления.

Энкодер стоит и выдает текущее положение. Но как он используется в программе управления двигателем пока не разбирался.

[d-f-m]

С микрошагом однозначно будет плавнее.
Достаточно будет 1\4.

Какой интегральный драйвер для 86 двигателя применить?