Какой шаговый двигатель лучше?

d-f-m · 17.03.2010, 20:23

Есть шаговые двигатели с четырьмя обмотками, есть с двумя.
Какие плюсы и минусы каждого?
Какой лучше поставить в привод?

Mishanya_82 · 17.03.2010, 20:33

Сообщение от d-f-m

Есть шаговые двигатели

На свете много чего есть.

Сообщение от d-f-m

Какой лучше поставить в привод

Какой больше нравится.Уважаемый,конкрет нее вопрос надо,конкретнее.Иначе Вам удачи не видать.

d-f-m · 17.03.2010, 21:57

Сообщение от Mishanya_82

Какой больше нравится.Уважаемый,конкрет нее вопрос надо,конкретнее

Пока мне больше нравится с четырьмя обмотками только из-за более простого драйвера при больших токах и более простого алгоритма управления.
Но может сам двухобмоточный двигатель дешевле? Или он имеет больший крутящий момент при тех же размерах? Или большие максимальные обороты? Или у него есть более мелкий микрошаг?
Я видел применение обоих видов. Двухобмоточный только в конструкции винт-гайка, четырехобмоточный в любых. Чем обусловлено их применение в конкретной конструкции не понятно.
Т.к. предстоит применение шагового двигателя то надо заложить в конструкцию какой-то один.

Mishanya_82 · 17.03.2010, 22:05

Сообщение от d-f-m

Т.к. предстоит применение шагового двигателя

Вы так и не сказали-куда,зачем?Или мысли Ваши прикажите читать?

d-f-m · 17.03.2010, 22:17

Сообщение от Mishanya_82

Вы так и не сказали-куда,зачем?Или мысли Ваши прикажите читать?

Один двигатель должен таскать тележку с измерительным оборудованием весом 100 кг по рельсам. Ход примерно 2 метра. Алгоритм работы - разгон, стабилизация скорости, торможение. Основное требование к нему - стабильная скорость на участке измерения. Сама скорость не большая.
Другой двигатель должен поднимать штангу весом 2 кг на определенную высоту. Алгоритм у него проще - поднял и остановился пока идет измерение. Основное требование - точность 0,5 мм установки высоты.

Mishanya_82 · 17.03.2010, 22:29

Сообщение от d-f-m

Один двигатель должен таскать тележку с измерительным оборудованием весом 100 кг по рельсам

УУУУУУУУУ!Вот,именно с этого и надо было начинать.Я думаю-Вам для этих целей мотор-редуктор и частотник и тд.и тп.Даже не знаю что вот так вот сразу и посоветовать.

d-f-m · 17.03.2010, 22:43

Сообщение от Mishanya_82

Я думаю-Вам для этих целей мотор-редуктор и частотник

В старой конструкции так и было - асинхронный двигатель 250Вт + частотник. Недостаток: большой размер, питание 220В или 380В. Что хотелось бы - меньший размер. Питание 24В. При той же цене или меньше.

d-f-m · 17.03.2010, 22:57

Недостаток асинхронного двигателя в этой конструкции еще в том, что надо стартовать с разных точек т.е. абсолютно позиционировать привод. А с асинхронным двигателем это сложнее.
Частотник нужно покупать а драйвер для шаговика или BLDC можно изготовить на месте, т.к. на порядок проще при питании 24В.

MIXT · 17.03.2010, 23:04

Униполярные очень даже хорошо выпускаются, точно также как и биполярные.
Только выпускают в основном китайцы. Почти все шаговые двигатели продающиеся у нас в стране производство Китай. Цена приемлемая, качество нормальное.
Сейчас в Зеленограде делают какие то шаговики, но они маленькие и не очень распространены.
Я бы использовал биполярный двигатель, это тот который имеет 4 или 8 проводов.
Двигатель с пятью проводами - униполярный.
У которого 6 или 8 проводов - можно подключать и как биполярный и как униполярный.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более
высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают
больший момент.(Ридико Л.И.)

А вот таскать тележку весом 100кг это будет зависеть от того, на чем она будет установлена:
На трущихся полозьях, на колесах, рельсовые направляющие качения.
Какая винтовая пара будет стоять, просто строительный винт-гайка, или швп.
Как будет корректироваться люфт, можно так гайки затянуть, что ни один мотор не сдвинет.
И что еще на этой тележке будет стоять.
Если не производить расчетов, то я бы начал с двигателей 86-серии.

Точность позиционирования будет зависеть от применяемой пары винт\гайка.
Обычная строительная шпилька и гайка дадут такую точность 0,5мм.
ШВП могут дать бОльшую точность, порядка несколько сотых мм.

Для подъема веса 2кг достаточно будет обычного ДШИ-200-2.

Микрошаг зависит от применяемого драйвера.
Есть драйверы работающие на полном шаге, на полушаге.
Сейчас все производители стараются выпустить драйверы с микрошагом, что дает дробление шага 1\4 1\8 1\6 1\32 и так до 1\256. Есть драйверы которые дробят шаг 1\5 и 1\10.
Микрошаг дает плавность хода, устраняет резонанс.
Повышает точность хода, если применена ШВП.
Если просто винт-гайка то точности микрошаг не придаст.

Разгон\торможение это зависит от программы управления.

Mishanya_82 · 17.03.2010, 23:08

Я и не закончил.Энкодер же ещё надо и то,во что всё это завязать.Вместо энкодера можно "магнитные измерительные системы".Прямо так и "гуглите"