| Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
Подскажите датчик положения
27.07.2017, 14:02
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,481
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,222 раз(а) в 1,317 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
|
|
|
|
|
27.07.2017, 14:28
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,879
Сказал спасибо: 559
Сказали Спасибо 9,138 раз(а) в 2,883 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
............................
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 14:44
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,879
Сказал спасибо: 559
Сказали Спасибо 9,138 раз(а) в 2,883 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
В общем виде задача ТС-а достаточно примитивна.
(Во всяком случае в части механики)
Кинематика с тремя степенями свободы, и тремя датчиками в узлах.
(датчики по вкусу- в ассортименте)
Информация с датчиков - однозначно определяет положение
"конца"  в пространстве.
А что с ней дальше делать, это второй вопрос.
В молодости делал нечто подобное для оцифровки чертежей.
(2D естественно)
За пару выходных могу изготовить действующий макет,
из го..а и палок.
P.S.
Датчики лучше ставить абсолютные
Последний раз редактировалось verdana; 27.07.2017 в 15:01.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
|
27.07.2017, 15:33
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 25.08.2005
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,508
Сказал спасибо: 3,755
Сказали Спасибо 2,257 раз(а) в 1,413 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
А говорят, что на улице не жарко..... Откуда же солнечные удары берутся? 
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 15:35
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,276
Сказал спасибо: 11,858
Сказали Спасибо 4,158 раз(а) в 3,176 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
NikiM, начало положено, теперь к подробностям.
Внутри объёма таки будет что-то или нет?
Если это что-то типа создания обучающего ролика в 3D, то путь тернист…
Хотелку заказчика таки надо продолжать уточнять.
Можно пойти от 3D модели объекта манипулирования.
При низкой скорости манипуляций смотреть на 3D сканеры.
Пока вопросов сильно меньше не стало. Да и число инструментов уже выросло до двух  .
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 27.07.2017 в 15:38.
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 15:53
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,758
Сказал спасибо: 1,100
Сказали Спасибо 1,033 раз(а) в 568 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
Сообщение от mike-y-k
|
|
Пока вопросов сильно меньше не стало. Да и число инструментов уже выросло до двух
|
Вы готовы, что один из инструментов будет пинцет, а второй - отвёртка?
Поцыэнт берёт в руки пинцет, макает его в коробочку, а на экране видит, как его пинцет порхает над кучкой деталей. Берёт виртуальную детальку, поворачивает её, ставит на место.. отвёрточкой помогает... берёт пинцетом винтик, ставит, закручивает.
А! когда пинцет на экране втыкается в детальку, реальный пинцет в пустой коробочке должен какбы упираться... не знаю, как... ты взялся, ты и думай...
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" makakus
|
|
|
|
27.07.2017, 16:18
|
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,276
Сказал спасибо: 11,858
Сказали Спасибо 4,158 раз(а) в 3,176 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
makakus, так на следующем шаге появится кассета с инструментами - отвёртки, пинцеты, зажимы,… потом некоторые держатели объекта,… потом,…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 16:39
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,758
Сказал спасибо: 1,100
Сказали Спасибо 1,033 раз(а) в 568 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
|
Сообщение от mike-y-k
|
|
отвёртки, пинцеты, зажимы,… потом некоторые держатели объекта,… потом,…
|
Ага...
Если мои догадки верны, то софтменам заказчика ничего не стоит обработать видео с двух камер. Элементарно: красим рабочую часть инструмента контрастной краской, обрабатываем стереопару, получаем. В Голливуде так давно всяких монстров на актёров натягивают. 
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 16:44
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 25.08.2005
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,508
Сказал спасибо: 3,755
Сказали Спасибо 2,257 раз(а) в 1,413 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
Как-то не могу понять, для чего нужна точность 1 мм, если можно будет потом наложить фон с допустимой погрешностью! Да и вообще, для таких целей нужно использовать 3D манипулятор, которыми собирают устройства в вакууме или проводят операции в барокамерах... Вот направление, от которого нужно плясать.
|
|
|
|
|
|
27.07.2017, 17:07
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,313
Сказал спасибо: 2,633
Сказали Спасибо 12,076 раз(а) в 6,082 сообщении(ях)
|
Re: Подскажите датчик положения
|
Сообщение от Sanyo
|
|
Как-то не могу понять, для чего нужна точность 1 мм, если
|
речь идет о часах, а не о комбайнах... Все стеснялся спросить.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 20:21.
|
|
