АЦП atmega168

[suhar666]

Парни, доброго время суток. помогите с ацп атмеги 168. есть код рабочий для атмеги8 для работы с акселлерометром мма7260. но при переносе на 168 мегу код не рабочий значения показателя не те. пробывал менять параметры согласно даташиту но увы ничего.

на меге168 желательно использовать встроенную опорку в 1.1 а надо измерять до 2.5 с акселерометра.

код рабочей программы для атмеги 8

----------

#include ‹avr/io.h› //Стандартная библиотека ввода/вывода
#include ‹math.h.› //Библиотека математических операций
 
#define RS 2 //RS=PD2
#define E  3 //E=PD3
 
#define TIME 10
//Константа временной задержки для ЖКИ
//Частота тактирования 4МГц
 
#define ZERO_X 0x026c //Расчетная константа для координаты x
#define ZERO_Y 0x0258 //Расчетная константа для координаты y
#define ZERO_Z 0x029c //Расчетная константа для координаты z
 
 
int u=0; //Напряжение на ADC
 
int x,y,z; //ax,ay,az
 
//Программа задержки
void pause (unsigned int a)
{ 
unsigned int i;
for(i=a;i›0;i--);
}
 
//Программа передачи команды ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{ 
unsigned char temp;
 
temp=(lcd&~(1‹‹RS))|(1‹‹E); //RS=0 – это команда
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E 
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
PORTD=temp&~(1‹‹E); //Сигнал записи команды
temp=((lcd*16)&~(1‹‹RS))|(1‹‹E); //RS=0 – это команда 
PORTD=temp; //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, E 
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1‹‹E); //Сигнал записи команды 
pause (10*TIME); //Пауза для выполнения команды
}
 
//Программа записи данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ 
unsigned char temp;
temp=(lcd|(1‹‹RS))|(1‹‹E); //RS=1 – это данные 
PORTD=temp; //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E   
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1‹‹E); //Сигнал записи данных 
temp=((lcd*16)|(1‹‹RS))|(1‹‹E); //RS=1 – это данные 
PORTD=temp;n//Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E   
asm("nop"); //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
PORTD=temp&~(1‹‹E); //Сигнал записи данных 
pause(TIME); //Пауза для вывода данных
}
 
void lcd_init (void)//Иниализация ЖКИ
{
lcd_com(0x2c); //4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
pause(100*TIME);
lcd_com(0x0c); //Показать изображение, курсор не показывать
pause(100*TIME);
lcd_com(0x01); //Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
pause (100*TIME);
}
 
unsigned int getADC(void) //Извелечения результата с АЦП
{ 
unsigned int v;
v=(ADCL+ADCH*256);
return v;
}
 
void write_full(int x, int y, int z)
{
double a,b;
unsigned char temp; 
 
a=atan2(x,z)*180/M_PI;//Вычисляем углы
b=atan2(y,z)*180/M_PI;
 
lcd_com (0x80);	//Пишем "тангаж"
lcd_dat (0xbf);
lcd_dat (0x61);
lcd_dat (0xbd);
lcd_dat (0xb4);
lcd_dat (0x61);
lcd_dat (0xb6);
lcd_dat ('=');
 
if (a_valid==1) 
{
if (a‹0) 
{//Пишем знак
a=-a;
lcd_dat('-');
}
else lcd_dat('+'); 
 
temp=a/100;	//Пишем данные
a=a-temp*100;
lcd_dat(0x30+temp);
temp=a/10;
a=a-temp*10;
lcd_dat(0x30+temp);
lcd_dat(0x30+a);
lcd_dat(0xdf);
}
else 
{
lcd_dat('N');
lcd_dat('/');
lcd_dat('a');
lcd_dat(' ');
lcd_dat(' ');
}
lcd_com (0xc0);//Пишем "крен"
lcd_dat (0xba);
lcd_dat (0x70);
lcd_dat (0x65);
lcd_dat (0xbd);
lcd_dat ('=');
if (b_valid==1) 
{
if (b‹0) {	//Пишем знак
                             b=-b;
		                     lcd_dat('-');
                            }
	                    else lcd_dat('+'); 
 
                   temp=b/100;	//Пишем данные
                   b=b-temp*100;
                   lcd_dat(0x30+temp);
                   temp=b/10;
                   b=b-temp*10;
                   lcd_dat(0x30+temp);
                   lcd_dat(0x30+b);
                   lcd_dat(0xdf);
                 }
            else {
                   lcd_dat('N');
	               lcd_dat('/');
	               lcd_dat('a');
	               lcd_dat(' ');
	               lcd_dat(' ');
                 }
}
 
int abs (int x)
{
 if (x›=0) return x;
      else return -x;
}
 
int main(void)
{ unsigned char i;
 DDRD=0xfc;
 
 pause(3000);							//Пауза для включения ЖКИ
 lcd_init();							//Инициализация ЖКИ
 
 
ADCSRA=(1‹‹ADEN)|(1‹‹ADPS1)|(1‹‹ADPS0);	//Включить АЦП, прескаллер =/8
while(1)
{ 
x=y=z=0; 
 
for (i=0;i‹30;i++)
{
 ADMUX=(1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0)|(0‹‹MUX3)|(0‹‹MUX2)|(0‹‹MUX1)|(0‹‹MUX0);//Внутренний Vref=2,56, канал PC0
ADCSRA|=(1‹‹ADSC);			//Начать преобразование
while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00) 	//Ждем окончания преобразования
  ;        
 
 u=getADC();				//Считать напряжение
  x= x+(u-ZERO_X)*2.56/10.24*1.25; 	//Добавить в сумму x
 
 ADMUX=(1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0)|(0‹‹MUX3)|(0‹‹MUX2)|(0‹‹MUX1)|(1‹‹MUX0);//Внутренний Vref=2,56, канал PC1
ADCSRA|=(1‹‹ADSC);			//Начать преобразование 
while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00) 	//Ждем окончания преобразования 
  ;        
 
 u=getADC();				//Считать напряжение 
  y= y+(u-ZERO_Y)*2.56/10.24*1.25; 	//Добавить в сумму y
 
 ADMUX=(1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0)|(0‹‹MUX3)|(0‹‹MUX2)|(1‹‹MUX1)|(0‹‹MUX0);//Внутренний Vref=2,56, канал PC2
ADCSRA|=(1‹‹ADSC);			//Начать преобразование 
while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00) 	//Ждем окончания преобразования 
  ;        
 
 u=getADC();				//Считать напряжение 
  z= z+(u-ZERO_Z)*2.56/10.24*1.25; 	//Добавить в сумму z
 
} 
 a_valid=b_valid=1;			
 if ((abs(x/30)›85)&&(abs(y/30)‹30)) {	//Вычисляем корректность данных
                                a_valid=1;
				                b_valid=0;
                               }
 if ((abs(y/30)›85)&&(abs(x/30)‹30)) {
                                a_valid=0;
				                b_valid=1;
                               }
 write_full (x,y,z);		//Выводим результат на ЖКИ
 pause(15000);
}
return 1;
}

------
заранее спасибо. помогите разобраться

[nonamedov]

У Atmega168 ADCSRA вместо ADCSR в ATMEGA8

на меге168 желательно использовать встроенную опорку в 1.1 а надо измерять до 2.5 с акселерометра.

Интересно, почему?

unsigned int getADC(void) //Извелечения результата с АЦП
{
unsigned int v;
v=(ADCL+ADCH*256);
return v;
}

А этот кусок работает правильно?

[ut1wpr]

Уже не в первый раз замечаю попытки решить свои проблемы путем выкладывания полного текста какой-то программы. Да еще без применения тегов. Не возникает желание ни читать, ни разбираться. Точно так же, как нет этого желания у спрашивающего. Похоже, подобная тема должна была бы прозвучать где-то так: "Вот вам код, разберитесь, где в нем нагажено, а мне выдайте такой, как мне надо!". Никакого уважения к форумчанам. Даже не прослеживается попытка собственного анализа кода, нахождения критического места, вопроса по существу. Просто и в лоб, как в том старом анекдоте про Фотошоп и нового русского. Пришел на фирму покупать Фотошоп. Ему показывают фильтры, кнопки... А он говорит: "Мне не такой нужен. Мне нужет с одной кнопкой - нажал, и ШОБ ВСЕ БЫЛО КРАСИВО!!!"

[niXto]

Пришел на фирму покупать Фотошоп. Ему показывают фильтры, кнопки... А он говорит: "Мне не такой нужен. Мне нужет с одной кнопкой - нажал, и ШОБ ВСЕ БЫЛО КРАСИВО!!!"

Иллюстрация

[nonamedov]

z= z+(u-ZERO_Z)*2.56/10.24*1.25

Вот еще место, где могут быть проблемы.

[suhar666]

Уже не в первый раз замечаю попытки решить свои проблемы путем выкладывания полного текста какой-то программы. Да еще без применения тегов. Не возникает желание ни читать, ни разбираться. Точно так же, как нет этого желания у спрашивающего. Похоже, подобная тема должна была бы прозвучать где-то так: "Вот вам код, разберитесь, где в нем нагажено, а мне выдайте такой, как мне надо!". Никакого уважения к форумчанам. Даже не прослеживается попытка собственного анализа кода, нахождения критического места, вопроса по существу. Просто и в лоб, как в том старом анекдоте про Фотошоп и нового русского. Пришел на фирму покупать Фотошоп. Ему показывают фильтры, кнопки... А он говорит: "Мне не такой нужен. Мне нужет с одной кнопкой - нажал, и ШОБ ВСЕ БЫЛО КРАСИВО!!!"

я не хотел никого своим вопросом обидеть и не надеюсь на точто мне датут готовую программу, перед тем как написать я перепробывал кучу вариантов и прочитал даташит, но увы, ничего не выходит, а выложил ее чтобы видно было как бы суть ее. простите если кого обидел.

[ut1wpr]

Иллюстрация

Многабукафф!!! Ниасилил!!! Но в теме, этакруто!!!

[suhar666]

У Atmega168 ADCSRA вместо ADCSR в ATMEGA8

так у меня и ADCSRA стоит на Atmega168 все верно

Интересно, почему?

Опорку на внутрений источник или на 5в (питания мк) желателен чтобы не проводить дополнительных паяний внешнего, если я не ошибаюсь.
А этот кусок работает правильно?




а что касается функции, то да на меге 8 значения
x=0.6
y=0.64
z=0.9
и могут изменяться в сторону увеличения и уменьшения, а на меге168
все значения 1.02 и изменяються и сторону уменьшения...
256 - это же битность ацп(8б) у меги168 оно 10??

[nonamedov]

а что касается функции, то да на меге 8 значения
x=0.6
y=0.64
z=0.9

А как же это: int x,y,z ?!

256 - это же битность ацп(8б) у меги168 оно 10??

Да что Вы говорите, и там и там оно десятибитное! Вы не поняли моего вопроса, там происходит преобразование типов, иногда бывают казусы.

[suhar666]

Да что Вы говорите, и там и там оно десятибитное! Вы не поняли моего вопроса, там происходит преобразование типов, иногда бывают казусы.

если казусы так почему с этими казусами мега8 хоть что-то правдоподобное показывает, а 168 отказывается- выставляет какойто потолок и все, изменяется в одну сторону.

и у меня нет никакого преобразования, а интеджер с запятой из-за этого
//Вывод данных на ЖКИ
temp=a/1000;
lcd_dat(0x30+temp); //Выводим данные до точки
lcd_dat('.'); //Выводим точку
a=a-temp*1000;
temp=a/100;
lcd_dat(0x30+temp); //Выводим данные после точки
a=a-temp*100;
temp=a/10;
lcd_dat(0x30+temp); //Выводим данные после точки
}
дописал что бы поточнее было.