stm32f373 16 битный ацп не работает на 50 ksps

[Alex_golubev]

Привет.
Столкнулся с особенностью АЦП которая загнала меня в тупик.
За 20 мкс АЦП не может сделать преобразование в регистре RDATAR находится малое число (около 100).
Проверил просто, подавал сигнал прямоугольник на ножку ацп, но не как попало а синхронизируя с ацп. В момент установки N1_SIGNAL_ON на ножки ацп 1 В, в момент N1_SIGNAL_OFF на входе ацп 0 В. Включен режим Fast.

    adcSD = SDADC1-›RDATAR;
    while( (SDADC1-›ISR&SDADC_ISR_REOCF) != SDADC_ISR_REOCF);
    N1_SIGNAL_ON; // падаю напряжение на ацп 1 Вольт
    adcSD = SDADC1-›RDATAR;
    while( (SDADC1-›ISR&SDADC_ISR_REOCF) != SDADC_ISR_REOCF);
    adcSD = SDADC1-›RDATAR;
    N1_SIGNAL_OFF; // выключаю напряжение ацп 0 вольт
    adcSD = SDADC1-›RDATAR;

Но если выключить режим Fast, то ацп начинает нормально работать, но тогда длительность преобразования увеличивается до 60 мкс. А мне нужно 20 мкс.

инициализация ацп

static void MX_SDADC1_Init(void)
{

  SDADC_ConfParamTypeDef ConfParamStruct;

    /**Configure the SDADC low power mode, fast conversion mode,
    slow clock mode and SDADC1 reference voltage 
    */
  hsdadc1.Instance = SDADC1;
  hsdadc1.Init.IdleLowPowerMode = SDADC_LOWPOWER_NONE;
  hsdadc1.Init.FastConversionMode = SDADC_FAST_CONV_ENABLE;
  hsdadc1.Init.SlowClockMode = SDADC_SLOW_CLOCK_DISABLE;
  hsdadc1.Init.ReferenceVoltage = SDADC_VREF_EXT;
  if (HAL_SDADC_Init(&hsdadc1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Set parameters for SDADC configuration 0 Register 
    */
  ConfParamStruct.InputMode = SDADC_INPUT_MODE_SE_OFFSET;
  ConfParamStruct.Gain = SDADC_GAIN_1_2;
  ConfParamStruct.CommonMode = SDADC_COMMON_MODE_VSSA;
  ConfParamStruct.Offset = 0;
  if (HAL_SDADC_PrepareChannelConfig(&hsdadc1, SDADC_CONF_INDEX_0, &ConfParamStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

Настройка ацп:

  HAL_SDADC_AssociateChannelConfig(&hsdadc1,  SDADC_CHANNEL_6, SDADC_CONF_INDEX_0); 
  HAL_SDADC_ConfigChannel(&hsdadc1, SDADC_CHANNEL_6 , SDADC_CONTINUOUS_CONV_ON ); 
  HAL_SDADC_SelectRegularTrigger(&hsdadc1, SDADC_SOFTWARE_TRIGGER);

Запуск ацп:

SDADC1-›CR2 |= SDADC_CR2_RSWSTART;

RCONT установлен в 1.