Как устранить помехи от двигателя?

[masterpc]

Попался двигатель постоянного тока неизвестного типа с обмоткой подмагничивания. Напряжение 110В, ток примерно 3А. Управление с помощью ШИМ на 20 кГц.
Проблема в том, что двигатель создает сильные помехи от которых МК Мега8535 начинает сбоить. Это проявляется в ложных срабатываниях кнопок и внешних прерываний. Клавиатуру выполнил класическим способом 4х4, входы внешних прерываний тоже сконфигурировал как надо. На колекторе двигателя стоит ультрафаст-диод в паралель с конденсатором 0,1 мкф. Раньше такие системы у меня работали без всяких проблем. Может кто знает как убить помехи идущие с двигателя или защитить МК.


Заранее очень благодарен!!!

-- Прилагается рисунок: --

Что может быть лучше опторазвязки?

По крайней мере лампочку коммутил релюхой 5П19Т1
http://www.proton-impuls.ru/

Правильно ли я понимаю, что реле 5П19.10ТМ1-100-12 может коммутить 100 ампер переменного тока?! Год назад такого не было...
http://www.proton-impuls.ru/products...c/5p1910tm.php

Не могу понять при чем тут реле Транзистор управляется не напрямую, а через спешл драйвер, т.е. по затвору поганка пролезть не должна. Помеха скорее всего проходит по питанию. У меня применен отдельный транс для этих целей.
Сейчас работаю над програмным решением проблемы и также буду работать над схемой.

[masterpc]

Не могу понять при чем тут реле
Ответил masterpc

Не могу понять при чем тут реле Транзистор управляется не напрямую, а через спешл драйвер, т.е. по затвору поганка пролезть не должна. Помеха скорее всего проходит по питанию. У меня применен отдельный транс для этих целей.
Сейчас работаю над програмным решением проблемы и также буду работать над схемой.

Эх... сумневаюсь я...
Успешных танцев с бубном!

P.S. Когда надоест все же сделайте опторазвязку.

Не могу понять при чем тут реле
Ответил masterpc

Не сам факт реле, а опторазвязка.

[masterpc]

Если использовать опторазвязку, то нужно делать раздельное питание с отдельной "землей" для МК и полевика, иначе пользы не будет, не так ли?

[taranov_a]

Снизьте входное сопротивление выводов сконфигурированных как входы, до максимального значения.

[taranov_a]

Снизьте входное сопротивление выводов сконфигурированных как входы, до максимального значения.
И если можно, какие вы меры уже приняли по помехоустойчивости?

[julbu]

Попробуйте дроссель последовательно на вход трансформатора поставить (от которого проц питается), кольцо ферритовое диаметром 20мм, с внутренним 10мм, и высотой 8-10мм, намотка 10-20 витков. Ну и можно попробовать супрессор поставить, кондеры по питанию. А вообще это ж**а, у меня вылечилось например переразводкой платы.