Многоканальный вход ШИМ

[Zoosman]

Доброго времени суток.

Есть задача: нужно принять 4 канала ШИМ от приёмника польта ДУ.

Протокол обычный, 1.5 мс +- 0.5 мс.

Инетересует возможность "закапчить" эти сигналы без привязки к последовательности.
Если я правильно понял, один таймер может считать ширину пульса
только на одном канале (асинхронно).
Неужели придётся использовать 4 таймера?

Буду признателен за любой "толчок" в нужном направлении.

Спасибо.

[индюк]

сделай от таймера прерывания каждые 0,5мс и принимай битовую последовательность просто.
либо сделай прерывания от спадающего фронта и после этого считай три раза по 0,5 мс таймером же - опять же примешь битовую последовательность, которую потом распарсишь

возможность "закапчить" эти сигналы без привязки к последовательности.

вот этого не понял

[Zoosman]

вот этого не понял

Сигналы могут приходить так:
___---______
_____---____
_______---__
А могут и так:
__---___
---_____
__---___
...

В любом случае спасибо за совет, таймеру правда придётся вызывать прерывания каждые ~ 100 мкс.
Т.к. эту 1мс нужно парсить как минимум в проценты.

[GarryZZ]

Например, https://github.com/DimonSE/ppm_encoder ..

А возможности напрямую зависят от выбранного железа. При наличии capture unit программируете его строго по букварю и получаете результат. По идее данные в каналах должны будут обновляться независимо от порядка по спаду импульса на каждом из входов (независимо от полярности импульса). Как запрограммируете.

[Zoosman]

Забыл сказать про железо.
Любой stm32 на который есть дискавери.

[j-Roger]

___---______
_____---____

Zoosman, азбука Морзе?..

[H4LF]

Неужели придётся использовать 4 таймера?
Буду признателен за любой "толчок" в нужном направлении.

Вроде бы каждый таймер общего назначения в STM32 имеет как раз четыре канала в блоке захвата. Я бы подумал над такой идеей:
Запустить таймер в свободный пробег с нужным разрешением (например 50 мкс на тик, тогда переполнение будет каждые 3,2768 секунды). Настроить все четыре канала захвата по обоим фронтам. Включить прерывания по событиям захвата и по событию переполнения (для учёта переполнения). В обработчике прерывания захвата сохранять значения регистров захвата и полярность - каждый в свой буфер. Обрабатывать потом или на ходу.
Каким-то таким образом, думаю, вполне можно обойтись одним таймером и с достаточным разрешением.
Детали реализации будут зависеть от протокола IR, может даже что-то упростить можно будет - например захватывать только по фронту.

[NewWriter]

Вполне достаточно четырех линий EXTI с фиксацией значения какого-либо счетчика в момент срабатывания прерывания.

[H4LF]

Вполне достаточно четырех линий EXTI с фиксацией значения какого-либо счетчика в момент срабатывания прерывания.

Но зачем? если есть необходимое число каналов захвата. Но можно и так если каналов не хватит и точность устроит.
Ну и если есть совсем ненужные четыре таймера, можно использовать их все. Не вижу ничего в этом плохого, если это упростит программу.

[NewWriter]

Зачем? Затем!
ибо самое простое - EXTI