Управление шаговым двигателем без электроники

[Alex9797]

rb5ban, а сколько выводов у шагового двигателя? Шесть?
Это двигатель от старых дисководов?

[rb5ban]

Двигатель универсального применения. Имеет 4 изолированные обмотки. 8 выводов. Выводы соединены как показано на схеме. Сначала нашел тестером обмотки. Потом подавая на обмотки питающее напряжение определил куда обмотка делает шаг. Меняя полярность напряжения менял местами концы чтобы шаги были в одном направлении. Один провод сделал общим. Получилось один конец общий и 4 конца для управления. Подавая напряжения в последовательности поочередно на эти 4 конца, двигатель шагает то в одном то в другом направлении

[omercury]

Надо как то вытравить и на галетник приспособить.

Контакты "шуршать" будут.
Может оптопары и маркером закрасить?

Классический 8П4Н без фиксации крайних положений.

Или другой вариант.
Если посмотреть коды подключения обмоток в полушаговом режиме, то будет видно, что каждая обмотка подключена в течение трёх последовательных шагов из восьми. Изготовить 4 одинаковых диска с лепестком на 3 сектора из восьми, повернуть на 90 градусов вокруг оси и скрепить медну собой. Под ними 4 микрика. На пятом диске 8 канавок и пружина для фиксации шагов.
Ну в общем картинка.

Барабанная музыкальная шкатулка.

[omercury]

О, кстати.
Сучок подходящего диаметра для кодирующего барабана, дрель, сверло, ножовочное полотно и винт с гайкой и двумя шайбами найдётся?
Просверлить в сучке осевое отверстие, вставить винт и зажать это дело в дрель. Ножовочным полотном пропилить 4 радиальные канавки, разметить 45-градусные сектора и выломать отвёрткой лишнюю деревяшку - вдоль волокон выламывается легко. Микрики по вкусу как в посте выше.

Металлическая трубка, изолирующий лак и 5 скользящих контактов.
То же самое на диске.

Вариантов-то куча на самом деле...

[Alex9797]

rb5ban, еще вопрос. А что, для полного счастья достаточно поделить шаг всего на два? Или все же не помешают и более мелкие шаги?
И еще. Какой примерно диапазон регулировки? Сколько оборотов вала двигателя, или сколько градусов? И как вообще эта регулировка происходит - по чуть-чуть, иногда, или из одного конца в другой конец? Ну, или ваш вариант, опишите. Все эти подробности не лишние, они помогут выбрать правильное и полезное решение.

П.С. И еще, давно хотел спросить. Какой ток течет через каждую обмотку? Ну, или какое сопротивление обмоток?

[omercury]

П.С. И еще, давно хотел спросить. Какой ток течет через каждую обмотку? Ну, или какое сопротивление обмоток?

Ох, ёу!
http://www.cnccontrollers.ru/DSHI200-1.html

Кагбэ не упрощать, а усложнять надо...

[Alex9797]

Ох, ёу!
http://www.cnccontrollers.ru/DSHI200-1.html

Не верится, что это именно такой движок. На схеме он подает на него 12 вольт. А у этого 30, и ток полтора ампера. Чуть зазевался - и этот движок скрутит все ручки регулировки, и не почувствует!
Я все же думаю, что у него движок поменьше, с параметрами как у тех, что в дисководах стояли, и в принтерах. Правда, такой вариант коммутации обмоток я ни разу не встречал - чтобы все восемь выводов наружу.

А у тех сопротивление обмоток было порядка 72 Ом, и питание 12 вольт. Мощность 2 ватта.

[jump]

такой вариант коммутации обмоток я ни разу не встречал

там выведены полуобмотки - для выбора режима параллельно/последовательно

[omercury]

Не верится, что это именно такой движок.

В первом посте.

такой вариант коммутации обмоток я ни разу не встречал

Есть у меня ДШИ-200-3, та же история - 8 выводов МГТФ-ом.

[rb5ban]

Не верится, что это именно такой движок. На схеме он подает на него 12 вольт. А у этого 30, и ток полтора ампера. Чуть зазевался - и этот движок скрутит все ручки регулировки, и не почувствует!

Из практики. Вполне хватает 12в. Это напряжение подается в импульсном режиме за счет сочетания в схеме реле и конденсатора. Реле срабатывает при подключении к нему конденсатора, подает напряжение на обмотку шагового двигателя и в таком состоянии находится пока не разрядится конденсатор. Потом оно отпадает и не срабатывает пока не провернется кулачок для срабатывания следующего микропереключателя. В промежутке между замыканиями микропереключателя заряжается конденсатор. Таким образом шаговый двигатель делает 1 шаг. Если даже и сработает микропереключатель и останется в таком положении то ничего не произойдет. Конденсатор разряжен, реле не сработано. Здесь мотор работает только в шаговом режиме а не крутится.