Датчик защиты робота при аварии

[genao]

Вам нужно инженера толкового.

Иначе, говоря простым языком, уровень автоматизации предусматривает соответствующий уровень обслуживания.
Нет систем, которые работают без персонала соответствующей квалификации. Просто иногда специалист работает удалённо или периодически, но он где-то есть.
Это нормируется по различным госстандартам. Если какие-то хитрые ёжики решили сэкономить на специалисте, то это их проблемы. Установкой датчиков всех проблем не решить.

Ну это наши менеджеры игнорируют, а проблемы становятся проблемами персонала

[genao]

З.Ы. Да, забыл.
А инструмент попрочнее изготовить нельзя? Чтобы гарантированно хватило штатных уставок по перегрузке?

Не по теме. Не обижайтесь.
-Ваш бритва-автомат не учитывает индивидуальные черты лица!
-Да, но только в первый раз!

[Yurkin2014]

Можно купить парочку автомобильных парктроников, 8 ультразвуковых датчиков парковки установить на всех опасных препятствиях - на стене и углах, о которые можно задеть изделием или инструментом. При опасном сближении система истошно завопит, оператор проснётся и остановит движение.

[dimmich]

А инструмент попрочнее изготовить нельзя? Чтобы гарантированно хватило штатных уставок по перегрузке?

Этот вариант рассматривают механики. Подробности по своим проектам не захотели объяснять. У нас там существуют некоторые разграничения по доступу к информации от сторонних служб завода. Но сказали что работают над этим, их работа должна улучшить ситуацию с авариями, но не панацея.

Можно купить парочку автомобильных парктроников, 8 ультразвуковых датчиков парковки установить на всех опасных препятствиях - на стене и углах, о которые можно задеть изделием или инструментом. При опасном сближении система истошно завопит, оператор проснётся и остановит движение.

Я думаю не вариант. Есть узкие места, где должен пройти блок при помощи робота, а у этих датчиков довольно широкий угол срабатывания для данной задачи. Приблизить датчики к концу инструмента не получится, инструмент заходит непосредственно в печь. Потерпите пожалуйста, потом выложу фото, и может видео, как всё устроено. И укажу проблемные места.

Кстати, фото и видео у нас тоже запрещено. Буду официально просить выложить на форуме то что наснимаю.

[genao]

Этот вариант рассматривают механики.

Уставки токоограничений и токовых защит рассчитаны на динамические усилия, необходимые для разгона, торможения, с необходимым для быстродействия ускорений. При этом токи кратковременно могут достигать до 6 номинальных токов двигателя. Адаптивные токограничения по траекториям встречаются редко. Усиление инструмента чревато опасными последствиями для самого манипулятора (в плане механических ударных поломок), для персонала - вылет осколков, частей пневмопривода захвата. При усилении инструмента, потребуются предохранительные деформирующиеся и демпфирующие проставки с датчиком "срабатывания" механической защиты.

[yblod5]

Если ротор двигателя через фрикцион стыковать с механизмом? Силу сцепления отрегулировать так, чтоб не ломать инструмент и прочее..

[dimmich]

Если ротор двигателя через фрикцион стыковать с механизмом? Силу сцепления отрегулировать так, чтоб не ломать инструмент и прочее..

В конструкцию робота вмешиваться не имеем права. Если только в конструкцию инструмента, это как отдельное устройство числится.

Инструмент приводится в движение пневмоцилиндрами, работающими лишь в одном направлении: вперед-назад. По этой оси контролировать нагрузки - есть варианты, например давлением в пневмотрубках. А требуется контроль во всех направлениях. Ситуации бывали разные.

[kreking]

Всё видео с сайта Kawasaki Robotics (USA), Inc.
Product Discontinuation прекратили выпускать, значит поддержки нет.
Брошюра по роботам Z-серии.
ZXE130L Robot
Контроллер к нему E Controller
3D зрение от той же компании.
Vision Systems
На картинках область перемещения (работы), установка, крепление инструмента и система технического зрения (позиционирование и идентификация образов).
Всё придумано, осталось связаться с поставщиком.
В одном документе написано "...Продукты, описанные в данном каталоге, общие промышленные роботы. Поэтому, если клиент желает использовать робота для специальных целей, которые могут поставить под угрозу операторов или, если робот имеет какие-либо проблемы, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы будем рады помочь вам..."
Надо сказать спасибо всем жуликам, которые продали всю отечественную промышленность и науку с образованием.
Техника сложная, датчики устанавливать рискованно, хотя, гарантийного обслуживания нет. Можно попробовать, но надо решить вопросы позиционирования. Анализ работы никто не делал, поэтому возможные проблемы не известны.

[genao]

dimmich, а не прорабатывали ли вопрос простого механического центрирования и выправления положений блоков с помощью направляющих-лекал, в том числе и внутри печи на пути следования транспортера блоков?

[kreking]

а не прорабатывали ли вопрос простого механического центрирования и выправления положений блоков с помощью направляющих-лекал

Это самый доступный метод и малозатратный.