Задержка или опережение импульса

[SAHA_T]

Сборисов я повторюсь что движок 2т и не инжекторный поэтому моновпрыск тут будет лишним.

Alex9797 а с чем я могу столкнуться на практике ?

[Сборисов]

Люди моноинжектор на 2109 прилепили и катаются...

[SAHA_T]

Прошло много лет. Сейчас все же решил разобраться с данным вопросом и программой https://kazus.run/forums/showpost.ph...2&postcount=56

хотелось бы разобраться как читается данная строчка и какие значения возвращаются в counter_rpm
counter_rpm=(TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 )); //читаем скорость вращения

i=60000/counter_rpm; //вычисляем ячейку таблицы

откуда взята такая формула ?
bufer=counter_rpm-(counter_rpm*tablica[i]/36)-150; //вычисляем задержку
OCR1BH=(char)(bufer››8 ); //заносим задержку
OCR1BL=(char)bufer; //в счётчик


bufer=bufer-2000; //длительность импульса 2мс
OCR1AH=(char)(bufer››8 );
OCR1AL=(char)bufer;


также я не совсем понимаю в какой последовательности берутся значения из таблицы flash char tablica[104]=
{....}

Также не могу понять эту строку if(i›18&i‹104) PORTB.4=1; на порт б4 будет 1 если i будет больше 18 или меньше 104, почему эта строчка не написана таким образом if(i›0&i‹103) PORTB.4=1; ?

Заранее спасибо.

[omercury]

Прошло много лет.

Всего-то 2 года с гаком.

хотелось бы разобраться как читается данная строчка и какие значения возвращаются в counter_rpm
counter_rpm=(TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 )); //читаем скорость вращения

Старший байт счётчика таймера-1 сдвигается на 8 разрядов влево и складывается по ИЛИ с младшим байтом - в переменную читается 16-битное слово из счётного регистра Таймера-счётчика1.

i=60000/counter_rpm; //вычисляем ячейку таблицы

Здесь вычисляется номер ячейки таблицы.

откуда взята такая формула ?
bufer=counter_rpm-(counter_rpm*tablica[i]/36)-150; //вычисляем задержку
OCR1BH=(char)(bufer››8 ); //заносим задержку
OCR1BL=(char)bufer; //в счётчик

Думаю, подобрана экспериментально.

bufer=bufer-2000; //длительность импульса 2мс
OCR1AH=(char)(bufer››8 );
OCR1AL=(char)bufer;

Две тысячи тиков таймера при такте в 1МГц как раз и есть 2 миллисекунды.

также я не совсем понимаю в какой последовательности берутся значения из таблицы flash char tablica[104]=
{....}

Это совсем просто, элемент массива с номером, который вычислили по этой формуле -

i=60000/counter_rpm; 

читается в той самой откуда-то взявшейся формуле

bufer=counter_rpm-(counter_rpm*tablica[i]/36)-150; 

Также не могу понять эту строку if(i›18&i‹104) PORTB.4=1; на порт б4 будет 1 если i будет больше 18 или меньше 104, почему эта строчка не написана таким образом if(i›0&i‹103) PORTB.4=1; ?

Таким образом отсекаются максимальные обороты двигателя в районе 6000prm, которые, видимо, были признаны слишком высокими. Катушка зажигания просто не включается и искрообразования нет.

[SAHA_T]

omercury, Рад снова Вас слышать.
Спасибо за помощь.

Вчера экспериментировал в отладчике Studio 4, хотелось бы улучшить и довести до ума данную программу .
мы имеем скорость вращения
counter_rpm=(TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 )); //читаем скорость вращения
макс значение будет составлять FFFF=65535.

В каких единицах будет измерятся counter_rpm скорость вращения и в каких пределах будет изменятся ?

i=60000/counter_rpm; //вычисляем ячейку таблицы i›=1 and i‹=104 но из данной формулы i может быть и больше чем 104

как бы сделать что бы * i * возвращало значения таблицы tablica[104]={....} от 1 до 104 т.е при скажем малых оборотах равных 500, i = 5 при 6000 i= 60 и при 10000 i= 100
а в самой таблице вводить значения угла смещения(задержка)

как рассчитать сколько миллисекунд нужно для смещения на 1 градус или 10-ть градусов ? и вот эти миллисекунды забить в таблицу обороты - градус

в результате
bufer= tablica[i] ; tablica[i] будет возвращать значение угол-обороты.

как рассчитать значение переменной bufer что бы оно соответствовало реальной задержке в таймере т.е 1 к 1
OCR1BH=(char)(bufer››8 ); //заносим задержку
OCR1BL=(char)bufer; //в счётчик

Я наверняка написал много непонятного, не судите плиз строго, логику МК мне трудно понять

[SAHA_T]

еще такой вопросик, как быть если к примеру у меня 4-х тактный двигатель, в 4-х тактном за цикл происходит 2 оборота вала, возможно ли сделать таким образом ?

counter_rpm= (((TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 ))) * 2;