Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[miwutka]

Шим фильтруется RC цепочкой - получаем напряжение, подаем на компаратор. На второй вход компаратора подается напряжение с токового резистора L298. выход компаратора на вход EnA L298. То есть чем больше значение шим, тем выше напряжение на входе компаратора и выше ток обмотки. А в программе тупо выставили логические значения на входах In L298 и например шим1=200, шим2=0, затем шим1=150, шим2=50, затем шим1=100, шим2=100 , затем шим1=50, шим2=150 и т.д. У меня оказалось хватило 1/4 шага. Может и неправильно, но работало с двумя движками по X и Y, даже в исходную точку возвращалось

Попробую для начала так...Также и EnB для второй обмотки делать через второй компаратор? Так получается L298 сможет например 1/16 делать? А мне нужно будет всего лишь давать полношаг или полушаг на входы In? Получается надо сделать таблицу, в которой на каждый шаг сделать шим1,шим2,и комбинацию полношаг или полушаг?
1 шаг - шим1=100,шим2=0,PORTB=0b00000001
2 шаг - шим1=80,шим2=20,PORTB=0b00000011
3 шаг - шим1=60,шим2=40,PORTB=0b00000110
и так далее?....

[oleg110592]

Также и EnB для второй обмотки делать через второй компаратор? Так получается L298 сможет например 1/16 делать?

Да и для второй обмотки отдельный компаратор (у меня ОУ сдвоенный). Теоретически можно и 1/256 - лучше для шима использовать значения синусоиды. Насчет In в документации посмотреть, у меня так было:

[jump]

miwutka,
читаем http://www.530.ru/electronics/projects.php?do=p077

[miwutka]

74HC00B1 вроде компаратор тот что надо?

[jump]

74HC00B1 вроде компаратор

а если гуглем поискать?

[miwutka]

miwutka,
читаем http://www.530.ru/electronics/projects.php?do=p077

ок, ща буду читать... вообще хочю попробовать сделать чтото типа часов на шаг моторе, поэтому и посмотрел в сторону L298 )).

[miwutka]

а если гуглем поискать?

Ну по гуглу посмотрел)) я ж в электрике не очень... QUAD 2-INPUT NAND GATE - по схемке вроде как компаратор... 1+1=0 а при других условия =1. вроде... Это то что под рукой нашел...

[miwutka]

вопрос не по теме - подключаю энкодер обычный(как кнопка).
Использую такой код:

void EncoderScan (void){
 
unsigned char New;
 
New = PINC & 0x03;    // Берем текущее значение 
 
// И сравниваем со старым
 
switch(EncState)
    {
    case 2:
        {
            if(New == 3){
            CNC1required++;
            OCR2_temp++;
            if (menu==2) OCR1A++;
            if (menu==3) OCR1B++;
            };
 
            if(New == 0){
            CNC1required--;
            OCR2_temp--;
            if (menu==2) OCR1A--;
            if (menu==3) OCR1B--;
            };   
        break;
        }
 
    case 0:
        {
            if(New == 2){
            CNC1required++;
            OCR2_temp++;
            if (menu==2) OCR1A++;
            if (menu==3) OCR1B++;
            };
 
            if(New == 1){
            CNC1required--;
            OCR2_temp--;
            if (menu==2) OCR1A--;
            if (menu==3) OCR1B--;
            };  
        break;
        }
    case 1:
        {
            if(New == 0){
            CNC1required++;
            OCR2_temp++;
            if (menu==2) OCR1A++;
            if (menu==3) OCR1B++;
            };
 
            if(New == 3){
            CNC1required--;
            OCR2_temp--;
            if (menu==2) OCR1A--;
            if (menu==3) OCR1B--;  
            }; 
        break;
        }
    case 3:
        {
            if(New == 1){
            CNC1required++;
            OCR2_temp++;
            if (menu==2) OCR1A++;
            if (menu==3) OCR1B++;
            };
                 
            if(New == 2){
            CNC1required--;
            OCR2_temp--;
            if (menu==2) OCR1A--;
            if (menu==3) OCR1B--;
            };
        break;
        }
    }
  
EncState = New;        // Записываем новое значение предыдущего состояния 

Тут надо подключать энкодер к двум первым портам. Я с масками не научился еще работать, подскажите пожалуйста как бы так написать маску чтобы подключать можнобыло к любым ножкам и использовать примерно этот же алгоритм.

[oleg110592]

По ссылке, которую вам дали есть схема с компаратором LM393 - практически то что нужно.
Насчет энкодера использовал код того же Леонида Ивановича - можно поискать.
нашел http://caxapa.ru/207402.html

[jump]

Ну по гуглу посмотрел))по схемке вроде как компаратор

а LM339/LM393 тогда что? а что такое 555сп1?