GCC: Аварийный выход из прерывания (функции)

[nahimovv]

Она ещё должна быть и безопасной...
А у вас сейчас одно потянется за другим... в случае недопонимания чего-либо наживёте себе геморрой... оно вам надо???

[akegor]

то что вы предлагаете идет в разрез с моими представлениями морали в программировании

Если мораль -

проблема решилась асм вставкой
asm("rjmp 0x1234"); только после первой компиляции остается правильно подобрать адрес. Культурно определять адрес нужного места в программе я пока не научился.

, тогда удачи с граблями.

[pambaru]

Сообщение от electroTrash

почему бы вам тогда при инициализации не разместить по адресу вектора прерывания соответствующей асм. вставкой маш. код. (rjmp interr_label). Да, не Си, но за все надо платить.

ничего не понял.

Кстати, самый правильный вариант, раз уж Вы боретесь с лишними тактами и командами при выполнении прерывания, и вызов подпрограммы для Вас недопустим по каким-то соображениям.
electroTrash предлагает вставить ассемблерную вставку не в подпрограмму прерывания, а непосредственно по адресу вектора прерывания, что сэкономит важные для Вас такты и избавит от запихивание в стэк вообще чего либо, кроме адреса возврата.

[ForcePoint]

Культурно определять адрес нужного места в программе я пока не научился.

Я Си плохо знаю. Когда потребовалось сделать такой прыжок из Си-программы в АСМ-загрузчик мне посоветовали это и оно работает (AVR). Правда адрес загрузчика "прибит гвоздями" и мне известен заранее:

static void (* const bootloader)(void) = (void*)0x7FBE;
// hot_start = 0x3FDF (слова).
			bootloader();		// ... выхода не будет - перезапуск

Неясно только, что компилятор (GCC) делает последними двумя командами:

		case 'B':	{		// Вызов загрузчика (call), вместо...
			UCSRB = _BV(TXEN) | _BV(RXEN); // Установка режима УАПП - 1 стоп-бит
    114e:	28 e1       	ldi	r18, 0x18	; 24
    1150:	2a b9       	out	0x0a, r18	; 10
static void (* const bootloader)(void) = (void*)0x7FBE;
// hot_start = 0x3FDF (слова).
			bootloader();		// ... выхода не будет - перезапуск
    1152:	ee eb       	ldi	r30, 0xBE	; 190
    1154:	ff e7       	ldi	r31, 0x7F	; 127
    1156:	09 95       	icall
    1158:	5d 9b       	sbis	0x0b, 5	; 11
    115a:	fe cf       	rjmp	.-4      	; 0x1158 ‹__stack+0x8f9›
		}

Загрузчик сам себе устанавливает стек, работает и потом передаёт управление на 0х0.

[electroTrash]

Правда адрес загрузчика "прибит гвоздями"

Это можно сделать с помощью асм. вставок, данный вариант некрасив и небезопасен, уж лучше определить массив достаточного размера в памяти программы и в нем уже разместить асм. программу.

[MaxiMuz79]

Кстати, самый правильный вариант, раз уж Вы боретесь с лишними тактами и командами при выполнении прерывания, и вызов подпрограммы для Вас недопустим по каким-то соображениям.
electroTrash предлагает вставить ассемблерную вставку не в подпрограмму прерывания, а непосредственно по адресу вектора прерывания, что сэкономит важные для Вас такты и избавит от запихивание в стэк вообще чего либо, кроме адреса возврата.

а как же выполнение прерывания по своему основному назначению ?
Хотя ... я щас подумал ... можно написать подпрограмму по свободному адресу прерывания и уже в основном прерывании инициировать вызов нужного прерывания в которой содержится подпрограмма
Как оно ?

[electroTrash]

И вообще переходите на "гонимый" CV_AVR, там спец. директивой можно отключить сохранение в стеке регистров:

The automatic saving and restoring of registers affected by the interrupt handler, can be turned on or off using the #pragma savereg directive.

Example:

/* Turn registers saving off */
#pragma savereg-

/* interrupt handler */
interrupt [1] void my_irq(void) {
/* now save only the registers that are affected
by the routines in the interrupt handler,
for example R30, R31 and SREG */
#asm
push r30
push r31
in r30,SREG
push r30
#endasm

/* place the C code here */
/* .... */
/* now restore SREG, R31 and R30 */
#asm
pop r30
out SREG,r30
pop r31
pop r30
#endasm

}
/* re-enable register saving for the other interrupts */
#pragma savereg+

The default state is automatic saving of registers during interrupts.
The #pragma savereg directive is maintained only for compatibility with versions of the compiler prior to V1.24.1. This directive is not recommended for new projects.

[MaxiMuz79]

И вообще переходите на "гонимый" CV_AVR, там спец. директивой можно отключить сохранение в стеке регистров:

в GCC тоже есть такая возможность , но тогда вообще все в ручную придется отслеживать

[akegor]

MaxiMuz79, в приведенном примере отключение производится для необходимой части программы. Остальное - как обычно.

[electroTrash]

Зачем тогда вся эта тема, или вы думаете, на асм.-е будет легче отслеживать ошибки?!