ЦАП или цифровой потенциометр

Alex9797 · 14.09.2012, 20:55

Для управления Lenze я обычно использую ШИМ, гальванически развязанный оптроном. Частота обычно небольшая, порядка 1...3кГц. Более высокую частоту применять не имеет смысла, потому что все равно в частотнике это фильтруется, и резких рывков не получится, даже если захочется. Пульсации сгладятся сами, сильно давить их не требуется. А низкочастотный ШИМ легко реализуется и программно, если в МК нет аппаратного. Да и к быстродействию оптрона не предъявляются высокие требования.

Схемотехника очень простая. ШИМ с выхода МК подается на вход обычного оптрона, типа PC817. С выхода оптрона - на вход КМОП. Очень хорошо подходит К561ЛН2, а еще лучше - ее импортные аналоги. Все инверторы соединяются параллельно. На выходе КМОП - обычный RC фильтр. И все.
Естественно, питание этой схемы берется от самого частотника.

jump · 14.09.2012, 22:17

Сообщение от Djakovskij

Появилась задача выдать управляющее напряжение на сервопривода. Как варианты - цап или цифровой потенциометр

есть еще один "секретный" метод - импульсный

Сообщение от Djakovskij

Управляем контроллером. Привода Lenze. Диапазон управляющего напряжения 0-10 в. Про шим подумал, конечно, в первую очередь. Затруднения вызывает необходимость масштаба

что за контроллер? какой алгоритм управления, есть ли ПИД? ЦАП можно найти с готовым диапазоном выходного сигнала, а в ШИМ амплитуду изначально сделать больше заданных 10в.

Сообщение от Djakovskij

Схемотехника не мой конек

программист? электрик?

Сообщение от Djakovskij

Датчик индуктивный резольвер. В приводе его сигнал преобразуется в квадратурный и выдается наружу.
Кажется мне, что нужно использовать шим и активный фильтр низкой частоты. Возникает несколько вопросов: какую частоту шима выбрать и какой фильтр использовать?

удовлетворяющую условию точности поддержания контура (линейной/угловой скорости) и, соответственно, минимальному шагу нарастания/убывания

не помню уж Lenze, давно не подходил к ним (использовали 10в сигнал), но там были программируемые входы(?). так вот, идея проста, мы ее в данфоссах применяем - 2 импульсных входа программируем на нарастание/поддержание/спад скорости с ПИД регулятором, а ПЛК копирует параметр от ведущего ППЧ (с математикой).
кроме того, никто не отменял у Lenze 485порт - туда можно слать данные по веревочке, без двойного преобразования и помех

Djakovskij · 16.09.2012, 11:32

Понравился предложенный Alex9797 метод - тут тебе и опторазвязка и преобразование уровня. ИМХО буферизация не обязательна - входное сопротивление привода должно быть достаточно большим.
Еще вопрос. В качестве ключей до сих пор использовал и симисторы и твердотельные реле и биполярные транзисторы. В этот раз хочу до предела упаковать размеры платы и использовать мосфеты. Понравились сэмплы от NXP. Правда маловато их будет - прислали всего 25 штук, а нужно не меньше 32, а то и больше. Не посоветуете маленькие типа соика вольт на 24-30 и ток ампер на 10 с минимальным сопротивлением канала, чтобы можно было ставить без радиатора. Главное чтобы были в наличии у киевских поставщиков.

Сообщение от jump

программист? электрик?

Аматор.

Alex9797 · 16.09.2012, 11:49

Сообщение от Djakovskij

Не посоветуете маленькие типа соика вольт на 24-30 и ток ампер на 10 с минимальным сопротивлением канала, чтобы можно было ставить без радиатора

Попробуйте зайти на эту страничку:
http://www.kosmodrom.com.ua/brand/mosfetnavigator.php

Может не открыться напрямую, тогда зайдите на главную:
http://www.kosmodrom.com.ua/
и выберите в длинном списке новинок строку, которая начинается с красной записи "MOSFET-навигатор".

Это классный навигатор по транзисторам фирмы IR.
Легко выбрать тип с требуемыми параметрами, после чего поискать его наличие в харьковском Космодроме, или в киевских фирмах. Хотя Харьков от Киева - рукой подать.

Вот, навскидку, несколько типов:
IRFH3707TRPBF 30V, 12A, 12.4 mOhm, 5.4 nC Qg ____PQFN 3x3 мм
IRF8707PBF ___ 30V, 11A, 11.9 mOhm, 6.2 nC Qg,____SO-8
IRF8714PBF ___ 30V, 14A, 8.7 mOhm, 8.1 nC Qg, ____SO-8

Alex9797 · 16.09.2012, 11:58

Сообщение от Djakovskij

ИМХО буферизация не обязательна - входное сопротивление привода должно быть достаточно большим.

Сразу не понял, о какой буферизации идет речь. Если это о КМОП - то это я использую, если нужна очень линейная зависимость между шириной импульсов ШИМ и управляющим напряжением на входе частотника. Чтобы после RC фильтра получить интеграл от ШИМ, нужен ключ, способный коммутировать резистор как к плюсу, так и к нулю. КМОП - самое удобное, самое дешевое, и самое простое решение этой проблемы. Конечно, корпус с 14 ножками иногда великоват. Существуют в природе КМОП инверторы в 8-выводном корпусе. Но это экзотика, в продаже не встречал. Еще в 8-выводном корпусе можно использовать операционник Rail-to-Rail, но они в основном рассчитаны на питание 5 вольт, на 10 вольт - редкость, да и цена заметно дороже, чем КМОП.

А если использовать только оптрон, и после него сразу резистор с кондером, то получится некое подобие пикового детектора, и регулировка при помощи ШИМ будет очень затруднительна.

omercury · 16.09.2012, 13:10

Сообщение от Alex9797

Конечно, корпус с 14 ножками иногда великоват. Существуют в природе КМОП инверторы в 8-выводном корпусе. Но это экзотика, в продаже не встречал.

74LVC1GU04GW

Alex9797 · 16.09.2012, 14:20

Сообщение от Alex9797

КМОП - то это я использую, если нужна очень линейная зависимость между шириной импульсов ШИМ и управляющим напряжением на входе частотника

Сообщение от Alex9797

А если использовать только оптрон, и после него сразу резистор с кондером, то получится некое подобие пикового детектора, и регулировка при помощи ШИМ будет очень затруднительна.

Это две крайности. Но, если не требуется точное значение управляющего напряжения, если есть обратная связь по фактической частоте вращения, я использую и компромиссное решение, приведенное на вложенном фрагменте схемы.

Резистором R11 выбирается максимальное значение управляющего напряжения.