Проблема с вращением движка

[r0st]

Последней осциллограммой тока и напряжения - вполне удовлетворен.

Только это симуляция того что происходило на экране осциллографа в Матлабе - оригинальной фотки у меня не сохранилось, увы..
Да и данные с датчика тока сильно шумели все равно. Так даже лучше

А теперь все как надо?

[Alex9797]

Только это симуляция того что происходило на экране осциллографа в Матлабе

Это и ежу было понятно! Так красиво с натуры трудно получить. Тем более, что до сих пор с питанием драйверов никак не утрясем.

А теперь все как надо?

Не все. С подключением питания драйверов - да, как надо.
Теперь надо учесть замечания по поводу емкости С3.
И я писал раньше о том, что между затворами и истоками полевиков обязательно надо поставить резисторы, примерно по килоому. И туда же желательно поставить симметричные стабилитроны, на напряжение 15...16 вольт.

И еще нюанс, топологический. При разводке платы надо, кроме всех прочих указанных и не указанных на схеме конденсаторов, поставить еще по конденсатору как можно ближе к выводам питания драйверов, емкостью порядка 100 нанофарад.

[r0st]

А емкость эта, если даташит не врет - аж 19 нанофарад!

Не врет, общая емкость затвора - 23 нФ. Учту.

Во-первых, надо увеличить емкость С3, хотя бы на порядок.

А если вернуть электролит на место, параллельно С3? Только емкость, наверное взять 10 мкФ.

Во-вторых, напряжение 12 вольт - маловато будет.

Это - да. То есть лучше поставить LM350 все-таки и им уже повысить напряжение батареи?

обязательно надо поставить резисторы, примерно по килоому. И туда же желательно поставить симметричные стабилитроны, на напряжение 15...16 вольт.

Попробую тоже.

[KREN]

Ну вот, теперь схема приобрела работоспособный вид. Вам действительно следует поставить электролит 10 мкФ, параллельно С3. Так же следует поставить электролит параллельно С2.
О двигателе. Вы выбрали не удачный, для транспортного средства, мотор с постоянными магнитами. Этот двигатель аналогичен двигателю с независимым возбуждением, только хуже его, конечно. А это значит, что при пуске двигателя под нагрузкой, пусковой ток будет иметь огромную величину, а бороться с этим нет возможности. Иначе двигатель под нагрузкой просто не запустится.
Кстати Вы зря игнорируете ЭДС, создаваемую двигателем, во время работы. Дело в том, что любой двигатель постоянного тока (и не только постоянного тока) является и генератором одновременно. В процессе работы происходит следующее: когда ЭДС, создаваемая двигателем, меньше напряжения питания, ток поступает в двигатель и он, в это время является мотором. Но года ЭДС, создаваемая двигателем, превышает напряжение источника питания, двигатель становиться генератором, и ток, в это время , поступает уже от двигателя в источник питания. Поэтому нижний ключ, в открытом состоянии, создаёт короткое замыкание выводов двигателя и , тем самым, тормозит его. А при высоких оборотах движка, он скорее всего сгорит.
Поэтому я рекомендую Вам рассмотреть мостовую схему включения двигателя. Она позволит Вам не только избежать недостатков полумоста, но и даст возможность реверсировать двигатель, т.е. у Вашего транспорта появиться задний ход.

[V_andre]

Для мотороллера задний ход не очень актуальная тема, а вот нормальная работа ключей на такой мощности однозначно требует мостовой схемы и параллельного включения ключей для их разгрузки. Даже если по даташиту они держат необходимый ток. И обязательно отключить ШИМ от тормозящего ключа. Им надо управлять отдельно от регулятора скорости.

[Scadauser]

при пуске двигателя под нагрузкой, пусковой ток будет иметь огромную величину, а бороться с этим нет возможности.

Такая возможность не только есть, но и является насущной необходимостью независимо от типа двигателя. Ток любого двигателя может превысить допустимый (заклинивание, наезд на препятствие и т. п.). Поэтому необходимо создать обратную связь по току. Без неё всё это - игра в бирюльки. Ни разу ещё не спасали предохранители от фейерверка в силовых цепях с полупроводниковым приводом. Только на контакторах.

[KREN]

Видители, ограничение пускового тока, не даст возможности старта этого двигателя под нагрузкой. Чтобы мотороллер поехал, его придётся в начале разогнать с "толкоча", и только после этого он сможет двигаться самостоятельно. Я ещё раз повторяюсь, что этот двигатель не пригоден для транспортного средства.

[Scadauser]

Это 4 кВт не даст?
Обычно у постоянников падающая нагрузочная характеристика, и если у 4 киловаттного движка допустимый ток под сотню ампер на номинальных оборотах, то на малых может быть и 200, и даже 500 ампер - зависит от его назначения. Обычно видно это по суммарному сечению щёток и их выводам.

[iso9001]

Такая возможность не только есть, но и является насущной необходимостью независимо от типа двигателя. Ток любого двигателя может превысить допустимый (заклинивание, наезд на препятствие и т. п.). Поэтому необходимо создать обратную связь по току. Без неё всё это - игра в бирюльки. Ни разу ещё не спасали предохранители от фейерверка в силовых цепях с полупроводниковым приводом. Только на контакторах.

! Совершенно верно ! Без контроля тока - это как играться с огнём возле ЛВЖ.
Двигатель у него с ПМ наверно из-за того чтобы не тратить энергию аккумы на возбуждение. Это логично. Ведь не даром в мотор-колёсах применяют бесконтактный ДПТ с магнитами.
В полумосте с движком сложно управлять тормозящим ключём - он постоянно включен из-за наличия обратного диода, который в свою очередь гасит много вложенной энергии в обмотку ротора. Мне кажется единственный выход в полумосте - увеличить сопротивление тормозящего контура (добавив мощный резистор). Ведь голый диод - почти закоротка.
а верхний ключ грелся как раз видимо из-за недостаточной энергии затвора, т.е. работал в полуоткрытом состоянии.

[KREN]

Ведь не даром в мотор-колёсах применяют бесконтактный ДПТ с магнитами. 

Видите ли, бесколлекторные двигатели (бесконтактных я как-то не встречал) относятся к двигателям переменного тока. А большой крутящий момент, в процессе запуска, может развивать только двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением.