Стабилизация скорости вращения коллекторного двигателя

[Papimas]

Предлагаю такую схему:

[Papimas]

Т.к. в качестве датчика ОС применяется энкодер, то для привода самый тяжёлый режим будет при скоростях стремящихся к нулю. Будет разрываться ОС.

[netdemon]

Предлагаю такую схему:

не будет работать

У H моста 3 входа а не 2

2 входа управляют направлением, на другой питание.

По цепи питания подаём импульсное напряжение(управляет скоростью) по цупям выбора направления(логические уровни [1;0])

PS: Погуглите книжку: "Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями" Ркдакция: "Энергия" Москва 1969 год. Авторы: Л. Д. ПАНКРАТЬЕВ, И. Г. ПАППЕ,
Б. И. ПЕТРОВ, В. А. ПОЛКОВНИКОВ

[Yurkin2007]

Предлагаю такую схему:

А, что, нормальная схема ! Преобразователь частота-напряжение, сравнение с управляющим напряжением, интегратор ошибки с опережением по фазе, ШИМ и мост -всё на месте !
Можно ещё добавить детектор нуля, который при попадании Uупр в зазор, например, +- 0.1В около нуля замораживал бы регулирование и останавливал бы двигатель.

[dredy]

О, надо будет задуматься над схемкой этой, спасибо

есть вопросик по предыдущей к Yurkin2007
препод сегодня задал...
если на интегратор после ключей и так приходит шим-сигнал, то какой смысл его прогонять через интегратор, преобразовать в аналог, а потом снова в шим (компаратором и ГТИ) . Почему нельзя сразу тогда на Q3 сигнал после транзисотров который. Что дает вот эти преобразования "туда-сюда" ?)

[Yurkin2007]

есть вопросик ... препод сегодня задал...

Интересно, и как же Вы ответили ?
Я надеюсь, Вы участвуете в нашей с преподавателем беседе ? Или уже самоустранились ?

[Divine[mgn]]

Интересно, и как же Вы ответили ?
Я надеюсь, Вы участвуете в нашей с преподавателем беседе ? Или уже самоустранились ?

ну он сам не сильно понимает целесообразность этого, вот и спросил, я так думаю что если использовать напрямую шим до интегратора, то она не сможет обеспесить требуемое регулирование.....вот и интересуюсь у вас, может есть более глобальный смысл

[Yurkin2007]

Данная схема использует ФАПЧ - фазовую автоматическую подстройку частоты, поэтому использует фазовый детектор-дискриминатор. Выход детектора пропорционален разности фаз двух сигналов, энкодера и эталона. При различных частотах Fэнкодера и Fэталона на выходе имеем биения, то есть выходной сигнал периодически изменяется от минимального до максимального, с частотой Fб = Fэнкодера - Fэталона. То есть имеем ШИМ, скважность которого периодически изменятся от минимума до максимума с частотой биений Fб. Регулировать что-либо таким ШИМом не представляется возможным.
Проинтегрировав выход фазового детектора имеем сигнал, пропорциональный в какой-то мере разности частот. Этот сигнал вполне подходит для регулирования скорости вращения двигателя. Его, кстати, можно прямо подавать на движок через усилитель мощности, только вот для достижения высокого КПД усилителя используется усилитель класса D, то есть ШИМ.

[Papimas]

Dredy я не хочу Вас обидеть, но откройте секрет, как называется дисциплина на которой Вам "Дали задание обеспечить стабилизацию скорости вращения коллекторного двигателя....нужно использовать энкодер (лир-119 или Лир-15" ???
Создаётся впечатление, что У Вас в перечне дисциплин нет такого курса как Системы Автоматического Управления (САУ) или что-то сходного, и Ваш преподователь не представляет какой надо иметь объём знаний, чтобы спроэктировать и расчитать электропривод, даже простейший.
Или Вы всё усложняете, и перед Вами не стоит такая задача - расчитать электропривод???
К примеру, если Вы не знаете как настроить ПИД-регулятор, то даже если построить схему в каком-нибудь симуляторе и пытаться подобрать номиналы "методом научного тыка" - времени можно убить немерено, а приличного результата так и не получить...
Потому, как ПИД-регулятор вещь хорошая, но при неправильной настройке привод уходит в разнос на счёт раз!

[netdemon]

Для начала задаются исходные данные. Потом Строится структурная схема следящего привода. А потом ещё расчитывается в Mathcad-е. Импульсные характеристики, переходные и так далее.

Раз всё у нас упирается в то, как связать энкодер, выдающий импульсы с ШИМом у которого на вход подаётся напряжение. Поставить Дифф цепочку и будет напряжение от частоты импульсов энкодера зависеть.