Стабилизация скорости вращения коллекторного двигателя

[netdemon]

Вот тебе один вариантик. На мой взгляд простенький.

Только полярность диода на двигателе нужно поменять.

[Serge777]

Парни почитал все это хорошо рц цепочки и т.д. Скорость вращения коллекторного двигателя будет зависеть от стабильности частоты питающего напряжения и от амплитуды напряжения, если это синхронник . Если же это постоянник то на питании его нутра необходимо обеспечить стабильный ток, чтобы он питался однообразным током, если этакий контролер будет обеспечивать подачу заданного тока то и вращение будет стабильным. Если же это коллекторный синхронник до 2кВт рекомендую воспользоваться стабилизатором напряжения либо старым телевизионным либо современными марками (но не механический т.к с таким зверем будут наблюдаться кратковременные ускорения либо торможения что для некоторых аппаратов недопустимо напр для дозаторов или экструдеров). Если же от 2 до 10кВт, появились современные цифровые стабилизаторы. Думай... Дерзай..... Удачи!

[dredy]

Парни почитал все это хорошо рц цепочки и т.д. Скорость вращения коллекторного двигателя будет зависеть от стабильности частоты питающего напряжения и от амплитуды напряжения, если это синхронник . Если же это постоянник то на питании его нутра необходимо обеспечить стабильный ток, чтобы он питался однообразным током, если этакий контролер будет обеспечивать подачу заданного тока то и вращение будет стабильным. Если же это коллекторный синхронник до 2кВт рекомендую воспользоваться стабилизатором напряжения либо старым телевизионным либо современными марками (но не механический т.к с таким зверем будут наблюдаться кратковременные ускорения либо торможения что для некоторых аппаратов недопустимо напр для дозаторов или экструдеров). Если же от 2 до 10кВт, появились современные цифровые стабилизаторы. Думай... Дерзай..... Удачи!

Дык, стабилизация имеется в виду при изменяющейся нагрузке ,а не просто так))

[netdemon]

В моём варианте ЧД-чвстотный дискриминатор. LC контур. На него через развязывающий кондёр подаём с энкодера сигнал. Конденцатор в контуре из последовательно соединённых конд. и варикапа. В точку соединения подаём управляющее напряжение. Так будет меняться Fо частотного дискриминатора.

Вместо одного транзистора предлагаю применить H-Мост с логическим управлением 4(транзистора). Питать его надо от ШИМ. А для выбора направления использовать компаратор и два транзистора разной структуры.

[NOPROBLEM]

это курсовая по электронике, и пока микропроцессоры не изучали.....
а звучит полностью следующем образом :
Обеспечить стабилизацию скорости вращения коллекторного двигателя ( рабочее напряжение 12В, номинальный ток 6А ) на уровне, задаваемым входным напряжением +10В и -10В ( изменение знака напряжения ведет к изменению направления вращения, большему по модулю значению управляющего напряжения соответствует большая скорость вращения якоря двигателя )

Видимо, это курсовая по той части курса, где процессоры еще не изучались. Тогда однозначно классический мост на питание двигателя. Такие токи в линейном режиме не проходят, значит регулятор с ШИМ (можно найти специализированные микросхемы), а ПИД регулятор на операционных усилителях. В учебниках по электроприводам их масса, с всякими тонкостями и подробностями. В качестве датчика тока (для локального контура регулирования, улучшающего качество) разумно взять ACS712.
Несколько не вписывается в эту, слегка архаичную структуру энеодер. Это порождение микропроцессорных систем. Поэтому из него надо сделать аналог реверсивного тахогенератора. Для этого один канал энкодера запускает мультивибратор, формирующий импульс постоянной длительности (она чуть меньше периода импульсов энкодера при максимальных оборотах, можно на 555). ФНЧ преобразует его в постоянное напряжение, пропорциональное оборотам. Второй канал служит для определения направления вращения (классическое решение на D-триггере).

[ya14]

На сколько я понял требований по стабильности скорости двигателя нет, главное условие отсутствие ТГ. Зачем такие трудности с энкодером это же танцы с бубном привязывать энкодер к полуаналоговой схеме. гораздо проще все сделать аналоговым - обычный аналоговый реверсивный привод, а в качестве датчика скорости ЭДС электродвигателя. Т.е. обычный реверсивный привод с обратной связью по ЭДС. все перечисленные требования он обеспечит и реверс и некоторую жесткость характеристик и диапазон 1 к 10 или 20

[NOPROBLEM]

Скорость вращения коллекторного двигателя будет зависеть от стабильности частоты питающего напряжения

Коллекторные двигатели питаются от постоянного напряжения. Иногда коллекторные двигатели с параллельным или смешанным возбуждением питают и переменным напряжением, но НИКОГДА его обороты не зависят от частоты питающего напряжения

[dredy]

такая штука.....показал преподу такую схему, которую кто-то скинул на форуме
https://kazus.run/forums/attachment....5&d=1273706321

он сказал что норм, теперь моя задача разобраться и собрать в протеусе и проверить на работоспособность

[dredy]

проверьте пожалуйста правильно ли я понимаю смысл работы приведенной выше схемы:
сигнал эталона и сигнал с энкодера сравниваются по фазе, сигнал ошибки регулирует открытием\закрытием полевого транзистора Q1, он в свою пропускает или нет ток , далее сигнал прогоняется через регуляторы и приходит на преобразователь напряжения в длительность импульса, далее происходит регулирование напряжения на двигателе и его обороты...

еще такой вопрос по работе приведенной выше схемы:
1)зачем подводится питание VDD к входу D триггеров и полевому транзистору Q1
2) зачем SET триггера на землю уходит
3)зачем нужен транзистор Q3
4) собственно каким сигналов скорректируется скорость вращения двигателя, если он питается от постоянного напряжения

Заранее спасибо

[Papimas]

такая штука.....показал преподу такую схему, которую кто-то скинул на форуме

Ну скинул не кто-то а Yurkin2007.
Dredy Вы вместе с преподователем вместе всё таки определитесь с требованиями к приводу, то Вам надо реверсивный, то теперь нереверсивный подойдёт