Система управления гелиоустановкой

[vadd]

прочитал все, а зачем такие сложности?
датчики.. нечеткая логика...

я все это понял бы.. еслиб у нас солнце каждый день всходило с разных сторон и шло по небу зигзагами...

положение солца давно просчитано на многие десятилетия вперед...

Насчет позиционирования по часам реального времени то по моим расчетам, для точности 3..4град нужно 29..65 записей за сутки (с шагом примерно 15мин). При этом таблицу азимута можно применить на целый месяц. (смещение за месяц будет составлять макс 1.5град)
Таблицу высот надо вести с шагом 30мин. и ее можно применить на 15 дней.
В 2кБ можно вместить свободно.

верный подход, но тоже, неоправдано сложное решение...
зачем таблица координат и рывковое передвижение 1 раз в 15 мин?
можно же апроксимировать значения...

по азимуту - все просто.. тут и таблица не нужна.. у солнца же стабильная угловая скорость.... включаем двигатель 1 раз в 3 мин на нужное время для поворота на ~1 градус... (от реализации привода зависит)
или каждую минуту по ~1/3 градуса... или вообще обеспечиваем непрерывное движение со сокростью около ~13 градусов в час...(уточняйте, на память пишу)

теперь о элевации
- максимальная элевация солнца -
на 1 января - 22.1 градуса (ну это у нас)
на 1 февраля - 27.9 градуса
на 1 марта - 37.4
на 1 апреля - 49.6

упрощаем
мес угол
1 - 22
2 - 28
3 - 38
4 - 50

значит если нам нужно например на 19 января получить угол то:
22+(28 - 22):31*19 = 25,67741935483870967741935483871
оставляем целую часть - 25
проверяем... на 19 января элевация составляет 24.8 градуса ошибка меньше 1 градуса.. приемлимо.. (врядли подвеску удастся выставить с такойже точностью)

вот гдето так... такие размышления..
(сам солнечными батареями болею.... знакомая тема.. проходили не раз )

[AndryG]

vadd, поддерживаю!
Посчитать точно координаты гелиоса - пару часов по Сети полазить, вспомнить астрономию за 10-11 класс да Excel в помощь. И нафиг все датчики. Хватит по одному концевику на каждую координату.

[Gnider]

Хорошо. Как заказчик,который находиться за 1000км от производителя не знает что такое эклиптика,азимут установить гелиоустановку?

[mikaleus]

Уважаемый Gnider, а как устанавливают спутниковые антены?

[Gnider]

Уважаемый Gnider, а как устанавливают спутниковые антены?

Вот ия про тоже.
Даже спутниковые антенны требуют настройки,хотя неподвижны.

А если что-то подвижное то по любому настройка требуется.
"Выезд специалиста" может и прокатывает,но у нас 2009 год и если делаешь стр-во то должно быть максимально удобно и практично до пользователя,иначе конкуренты которым не влом обгонят.

[vadd]

Хорошо. Как заказчик,который находиться за 1000км от производителя не знает что такое эклиптика,азимут установить гелиоустановку?

нафиг ему эклиптика?
принцип полярной подвески
все это ставится по ОТВЕСУ строго вертикально
и по компасу - строго на север....
потом вводятся координаты местности
а ваш контроллер "загибает подвеску" по углу места и по азимуту, в зависимости от времени суток и числа в году...

1 раз в 3 дня на ~1 градус по гулу места
и ~13 градусов в час по азимуту..

и усё..

задумайтесь... а что будет если тучка прпрется на небо?
а если целый день тучки?
а если утром тучки а к вечеру солнце?
а если тучек много...?

[Gnider]

задумайтесь... а что будет если тучка прпрется на небо?
а если целый день тучки?
а если утром тучки а к вечеру солнце?
а если тучек много...?

Вот для этого есть современные МК,алгоритмы,форумы чтобы пользователь радовался жизни.

[vadd]

Вот для этого есть современные МК,алгоритмы,форумы чтобы пользователь радовался жизни.

и смотрел как в дождь мечутся зеркала, уклоняясь от капель дождя

для точного наведения на светило нужен "угол зрения" датчика около 1 градуса..
теперь прикиньте алгоритм... и время его выполнения для поиска светила, если сейчас туча..

путь тупиковый.. это признали все солнцестроители

о! солце выглянуло!
ваши зеркала уже успели позиционироваться?
хм.. а мои заранее знали где солнце, и уже теплообменник разогрело до 89 гадусов..
вот черт .. опять тучка..

вы все еще ищите солнце?
тогда мы идем к вам!

[Gnider]

Все эти задачи решаемые.
Алгоритм сложный не спорю.
Если все пытаться впихнуть в слабый МК то кончено геморрой обеспечен.
Но если взять адекватный проц,в котором есть все что надо для решения задачи то она решается в конечное время без всяких метаний.

Есть устройство - прогу за неделю напишу.

[vadd]

всего на свете не учтешь, ну никак..

взять адекватный проц,в котором есть все что надо для решения задачи

интересно. а что надо для решения этих задач?
какие критерии? что такого в проце должно быть... (акромя прошивки )
я не пому чтото.. у вас привод зеркала - быстрее проца работает?
по моему узкое место в производительности этой системы - приводы..
это они все тормозят при поиске..


или у вас задача, создать самое сложное в мире устройство - трекер??
ну если так - то... не забудьте доложить как закончите.. даже интересно что получится..

чем сложнее устройство - тем оно менее отказоустойчиво...

а простите MIPS ставить, и наворачивать алгоритмы для поиска того, что и так давно найдено - изврат...

это не просто изобретение велосипеда...
это изобретение велосипеда, сидя на велосипеде

уж простите, все ИМХО