Использование нескольких каналов АЦП и вывод на дисплей

[Devil Byte]

Приветствую всех!

Товарищи Прошу помощи. Продолжаю свой путь в изучение мк avr
Столкнулся с АЦП. Азы как включить нужную лапку и сам АЦП понял.
Понимаю что возможно только последовательное чтение, так как мультиплексор один.
Камень atmega 128

Но есть острая необходимость юзать от 2 до 7 каналов.
Покажите пожалуйста на примере моего кода, как организовать последовательное чтение. Я примерно понимаю что можно какую то переменную взять и за счет инкрементации этой переменой и ее передачи в значение admux как то переключать каналы, но не понимаю как написать. Может в таймере нулевом или в векторе прерываний ацп по завершению преобразования?
Мой код под спойлером:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

#define F_CPU 8000000UL
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹util/delay.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹util/atomic.h›
#include ‹stdlib.h›
#include "n5110.h"


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void displey_start(void)                            // Активирую Порт B на выход, для того что бы активировать дисплей
{
    DDRB  = 0xff;
    PORTB = 0x00;
    Lcd_init();
    Lcd_clear();
    Lcd_update();
    LcdContrast(62);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void adc_start(void) // запуск ацп от внешнего ИОН 5v
{
    ADCSRA |=(1‹‹ADEN); // Запускаю работу АЦП
    //ADCSRA |=(1‹‹ADFR); // Разрешаю работу АЦП в измерения free running(непрерывные измерения)
    ADCSRA |=(1‹‹ADPS2) | (1‹‹ADPS1) | (1‹‹ADPS1); // Устанавливаю частоту дискретезации 125кгц с помощью делителя на 128
    ADMUX  |=(1‹‹REFS0); // Использую внешний источник опорного напряжения 5v
    ADMUX  |= (1‹‹MUX1) | (1‹‹MUX0); // Настраиваю 3 порт АЦП на работу
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int readADC()
{
    //ADCSRA |=(1‹‹ADFR); // Разрешаю работу АЦП в измерения free running(непрерывные измерения)
    ADCSRA |=(1‹‹ADSC); // Запускаю преобразование АЦП
    while((ADCSRA&(1‹‹ADSC))); // Жду окончания преобразования
    return ADC;
}


int main(void)
{
    adc_start();
    displey_start();
    sei();
    
    while (1)
    {
        Lcd_clear();
        //char buff[5];
        //itoa(readADC(), buff, 10);
        //Lcd_print(0, 1, FONT_2X, (unsigned char*)buff);
        //Lcd_printf(0,0,FONT_1X,(((float)readADC()*5)/1023)*4,2);
        //Lcd_printf(2,2,FONT_1X,(((float)readADC(1)*5)/1023)*4,2);
        Lcd_printf(0,0,FONT_1X,((((float)readADC()*5)/1023-0.5)*100),1);
        Lcd_update();
    }
} 

[Alcest]

Но есть острая необходимость юзать от 2 до 7 каналов.
Покажите пожалуйста на примере моего кода, как организовать параллельное чтение.

Параллельное чтение чего? Там один АЦП, а "каналы" всего лишь ключ-мультиплексор попеременно подключающий вход ADC к разным ногам МК. Нечего там параллелить, измерение и чтение результата можно только последовательно для каждого из каналов прозводить.

[Devil Byte]

Параллельное чтение чего?

Опечатался, в первом предложении я написал последовательное чтение.
К чему вы повторяйте про ацп и мультиплексор? я написал тоже самое.
И так же написал о последовательном чтение каналов

[Alcest]

Обычный цикл for, счетчик циклов будет номером канала. Он же может быть номером элемента в массиве в который будете записывать измеренные значения напряжения.

[Alcest]

Опечатался, в первом предложении я написал последовательное чтение.

Откуда мне знать, в каком конкретно предложении вы опечатались?

[Devil Byte]

Обычный цикл for

А счетчик за счет чего перебрать? за счет таймера счетчика или прерывания по завершению преобразования ADC?

[Alcest]

Просто ждать в конце каждой итерации цикла прерывания от АЦП, пока процесс измерения не завершится. Или флаг проверять (я уж не знаю, как там в AVR устроено). А счетчик цикла сам будет увеличиваться в каждой итерации на единицу или другое какой значение. Правда, тормоза будут дикие. Пока крутится цикл for с обращениями к АЦП внутри него, ничего другого делать микроконтроллер не сможет.

[Alcest]

Хотя, ничто не мешает сделать так как вы и сами предполагали - увеличивать на единицу некую переменную по прерыванию от АЦП, и ее значение подставлять в номер канала. Оформить код в функцию, к которой обращаться по тем же прерываниям. В функции увеличивать переменную, подставлять ее в номер канала. И там же записывать значения в массив. До тех пор, пока нужное количество каналов не будет проверено. Это проверкой условия if. После чего сбросить номер канала в 0 для следующей последовательности измерений. Тут же (после крайнего измерения) можно выключить АЦП после последнего измерения, чтобы прерывания не вызывали функцию когда это не нужно. Все повторится при следующем включении АЦП.

[Godzilla82]

unsigned int adc[7];

unsigned int read_adc(unsigned char channel)
{
ADMUX = channel | (1‹‹REFS1) | (1‹‹REFS0) | (0‹‹ADLAR);
delay_us(10);
ADCSRA |= (1‹‹ADSC);
while((ADCSRA & (1‹‹ADIF)) == 0);
ADCSRA |= (1‹‹ADIF);
return ADCW;
}

...

for(i = 0; i ‹ 7; i++) adc[i] = read_adc[i]; 

Это без прерываний.
Вам с какой частотой нужно опрашивать каналы?

[Devil Byte]

Это без прерываний.
Вам с какой частотой нужно опрашивать каналы?

Я примерно понял то что вы написали но я представлял примерно так

 uint16_t readAdc(uint8_t channel)
{
    uint8_t LowBitValue;
    ADMUX = (1‹‹REFS0) | channel;
    ADCSRA |= (1‹‹ADSC);
    while((ADCSRA &(1‹‹ADIF))==0);
    ADCSRA |= (1‹‹ADIF);
    LowBitValue = ADCL;
    return((ADCH‹‹8) | LowBitValue);
} 

Только потом в чати где я вывожу на дисплей результат нужно в readAdc(сюда записать channel). Или что нужно вписать? я хочу отображать на дисплее несколько каналов сразу например:

        //Lcd_printf(0,0,FONT_1X,(((float)readADC(1)*5)/1023)*4,2);
        //Lcd_printf(2,2,FONT_1X,(((float)readADC(2)*5)/1023)*4,2); 

Как это реализовать?
Еще я не совсем понял где должен цикл for крутиться? в каком нибудь счетчике таймере?
А на счет считывания, ну чем быстрее тем лучше, я помню что там ограничения по частоте есть, близко к максимально меня устроит