Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока

[pambaru]

Предполагалось использовать инкрементальный энкодер 1024 им/об

А для чего такое извращение?
Минимальная скорость вращения какая может быть?
Думаю, импульсов 10-20 на оборот более чем достаточно для вычисления скорости вращения.
Если "требуются микросекунды" - значит скорость вращения высокая?
Зачем там 1024 импульса на оборот?

[ANiB]

Ко мне какие вопросы?

Вопросов нет. Просьба - не пишите более, не засоряйте...

[ANiB]

Зачем там 1024 импульса на оборот?

В данном случае вопрос в подвешенном состоянии. Нужно "пробовать", рассчитывать.
Пример - двигатель вращается со скоростью 5 об/мин. Вот тут и нужно посмотреть по энкодерам. Возможно и 100 им/об хватит.

[pambaru]

Пример - двигатель вращается со скоростью 5 об/мин

А это вообще принципиально возможно: заставить обычный ДПТ без редуктора вращать вал с такой скоростью - 1 оборот за 12 секунд?

[ANiB]

1 оборот за 12 секунд?

Да. На аналоговых приводах крутит.
КСТАТИ!
У меня мысли уже пару лет закрадываются - сделать аналоговый привод, с учетом современных реалий.
Вот если не найду в этом году прогера то вероятно так и придется сделать.

[NewWriter]

В таком случае, 1024 имп/об эквивалентно 5100 об/мин при обычном 1 имп/об, как я показывал на фотке ранее. То есть, СТМ-ки на плате BluePill за глаза хватает.
Период импульсов от энкодера около 12 мс.

А до этого регулирование было на основе датчика тока? И чем не устраивал этот способ?

[ANiB]

А до этого регулирование было на основе датчика тока? И чем не устраивал этот способ?

До этого и до сего момента стоит привод ПТ3Р. Это привод 70-х годов. Обратная связь по тахогенератору.
Вы возьметесь за работу? Стоит переходить на детальное обсуждение в личные контакты ?

[NewWriter]

Написать то могу, но отлаживать не на чем - ну нету у меня в ящичке стола 5-киловаттного моторчика, да еще и постоянного тока ))

[ANiB]

но отлаживать не на чем

Отлаживать я буду. Эти моменты учтем, обсудим. Для того и существует сотрудничество.
В общем если есть желание в этом плане поработать то говорите и мы уже обсудим как наладим работу.
Если хотите то можем и "прилюдно" на форуме обсуждать все детали (хотя советчиков найдется немеренно)

[jump]

Дискретность регулирования - не менее 3,3 мс при любом раскладе

менее, менее