Аппаратный учет числа импульсов ШИМ

[NewWriter]

Ууу, ну если так писать, то конечно никакой производительности не хватит. 48-мегагерцевый до уровня 16-мегагерцевой Меги опускаете таким макаром.
Надо учиться писать нормальный, компактный, быстрый и понятный код.

Остановка таймеров в пошаговой отладке задается в регистрах группы DBGMCU, причем, таймеры можно тормознуть прямо в пошаговой отладке, щелкнув бит остановки желаемого таймера.
Хотя в том и прелесть, что таймеры в остановленной отладке работают. Можно прямо на ходу выставлять нужные биты, задавать режимы - и все это без написания кода.

[индюк]

Для периодов шага
10, 50, 60, 200
выдаёт количество шагов
25, 9, 8, 3.

опять спл)))) нуну))) вот его кпд - 200/3 = 1,5%

[backlan]

SPL здесь чисто для теста. И если выставить LTO + O3, то код теоретически может получиться даже быстрее, чем при ручной записи в регистры, потому что здесь внутри функций регистры читаются в переменные, потом у них нужные биты меняются, и результат пишется обратно. А если писать в регистр вручную, то при каждой записи он сначала будет читаться из памяти, так как обозначен volatile.

[Someone]

Понаписали, 4 страницы, когда достаточно одной строчки... Если так уж сильно надо считать импульсы, что выдаёт шим (оно имхо не надо, но хозяин-барин)

Один таймер сконфигурировать как тактируемый внешним сигналом и на его вход подать шим.

Просто и очевидно по вопросу автора.

[backlan]

Была идея сделать на событие счета посылку счетчика через dma + bit-band в регистр порта, но такая связка не работает, для побитового доступа нужен процессор. Но есть ещё один вариант, подключить dma на событие счета или обновления и у него задать режим инкремента адреса. Тогда указатель на буфер можно будет использовать в качестве счетчика импульсов. Но здесь ещё одна проблема, dma занимает шину памяти. Кто-нибудь пробовал одновременно запускать 5 каналов или хотя бы 3, процессор от этого не остановится?

[NewWriter]

писать в регистр ... так как обозначен volatile.

Так ведь SPL работает через тот же самый CMSIS, а в нем все регистры МК помечены как _IO , и если проследить передефайны, то это самое _IO есть ни что иное как volatile.
Модификатор volatile же указывает компилятору, что при оптимизации не надо пытаться выбрасывать операции с этой переменной. Этот модификатор не определяет способ чтения, но он запрещает пропускать операции с переменной.

выставить LTO + O3, то код теоретически может получиться даже быстрее

Ничуть. Простое сравнение:
RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
и
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
при одинаковом уровне оптимизации -O3 дают разницу 1 : 16 по размеру и 1 : 13 по времени исполнения - часть инструкций тратится на вызов функции, часть на выполнение функции и возврат из нее.

Кто-нибудь пробовал одновременно запускать 5 каналов или хотя бы 3, процессор от этого не остановится?

Запускал почти все каналы во все стороны, даже с FIFO, а на F030F4P6 вообще все каналы. И ничего - работал. По его внутренним правилам, DMA не может занимать шину более чем на половину времени. В крайнем случае, если не хватит - отвалится канал DMA с ошибкой доступа.

Что касается счета импульсов - и я, и Someone уже ж предлагали варианты.
В моем варианте - аппаратно отсчитывается, с ускорением-замедлением и остановкой.

[backlan]

А, ну это от мастерства компилятора зависит. Привык, что микрософтовский инлайнит даже то, что не просят, у него код получается такой, что лучше не напишешь.
Я же не спорю, что ваши варианты будут работать. Но если в мк всего 6 таймеров, то их хватит только на три оси с трудом. Попробую ещё пдп, если не взлетит, тогда сделаю каскады таймеров, а какие нельзя в каскад, для тех снаружи выводы соединю. Хочется ещё хоть один таймер на ШИМ шпинделя оставить.

Если пдп отвалится, он свой указатель инкрементирует? Остановится при этом? И вообще, такое бывает?

P.S. А в этом примере LTO включена?

[omercury]

выдачу импульсов и учет их числа

Шаговики обычно ставят там, где надо задавать количество шагов, а не считать их.

А мои тапочки уже уперлись в производительность .
контроллер ШД с режимом микрошага, 64 на шаг.
мотор 200 шагов/оборот
винт 1.25 мм на оборот
И чтобы ехать на скорости 100 мм/сек, надо выдавать 100 * 64 * 200/1.25 = 1024000 шагов/сек, и это только по одной оси. Хм, такую частоту даже кабель не вынесет, придется уменьшить до 8 микрошагов, но всё равно МК не потянет.

Вот даже и не знаю, смеяться или плакать...
На эту тираду возникло несколько наводящих вопросов:
1. Какова частота STEP с Вашего "велосипеда"?
2. Какова частота ШИМ драйвера приводов ШД?
3. Сколько шагов пропустит драйвер за один период ШИМ?

По теме пока достаточно.

Ну и пожалуй самый главный вопрос: Пацаны, вы по какому принципу себе такие "говорящие" ники выбираете?
индюка ещё как-то можно понять, хотя такие совпадения тоже не случайны.
Кто подсказывает или так, чисто по наитию?

А, ну это от мастерства компилятора зависит.

О!
Нормалёк...

[индюк]

и пожалуй самый главный вопрос: Пацаны, вы по какому принципу себе такие "говорящие" ники выбираете?
индюка ещё как-то можно понять, хотя такие совпадения тоже не случайны.
Кто подсказывает или так, чисто по наитию?

не путайте причину и следствие. мне ник в школе еще дали. от фамилии.

[omercury]

мне ник в школе еще дали. от фамилии.

А я думал студенты.
Хотел даже похвалить за наблюдательность.

P.S.
Школьные не в счёт, там как правило дальше фамилии/имени фантазия не идёт.