Проблема с аппаратным ШИМ в мега169

[Archer07]

Всем добрый день.

Помогите разобраться со следующей проблемой :
Есть необходимость генерировать на ноге контроллера ШИМ сигнал.
С компа передаю число от 0 до 255, где 255 это 100% скважности ШИМ.
ШИП аппаратный на Timer0.
Ниже представленный код работает не верно.
Я не получаю эхо от МК и скважность ШИМ не меняется в процессе работы.
Если же убрать процедуры инициализации ШИМ на Timer0, то отправка и прием числа происходит, эхо-запрос работает.

int main(void)
{
char data=0;
OSCCAL_calibration(); //процедура калибровки внутреннего генератора по RTC

// Initialize the USART
USARTinit(); Инициализация USART 19200,1 стоповый, нет четности

DDRB =(1‹‹PORTB4); порт будет выходом для ШИМ сигнала


TCCR0A=(1‹‹WGM01)|(1‹‹WGM00)|(1‹‹COM0A1)|(1‹‹CS01); инициализируем timer0 в режиме FastPWM
 OCR0A=125; Значение для сравнения, скважность

for(;;) 
{	
                
if( isCharAvailable() == 1 ) Если получен чар с ПК
 {
  TCCR0A=(1‹‹WGM00)|(1‹‹WGM01)|(0‹‹CS00)|(1‹‹COM0A1); Останавливаем счетчик
  data=receiveChar();
  sendChar(data);     //отправляем на комп, для проверки
  OCR0A=data;         Записываем новое значение для ШИм

  TCCR0A=(1‹‹WGM00)|(1‹‹WGM01)|(1‹‹CS00)|(1‹‹COM0A1); запускаем счетчик
   }
}
 return 0;
}


char isCharAvailable()
{	
// Does the RX0 bit of the USART Status and Control Register
// indicate a char has been received?
if ( (UCSRA & (0x80)) ) return 1;
else return 0;
}

char receiveChar()
{
// Return the char in the UDR0 register
return UDR;
}

void sendChar(char data)
{
int i = 0;
// To send data with the USART put the data in the USART data register 
UDR = data;
 // Check to see if the global interrupts are enabled
 if(SREG & 0x80)
{
// Wait until the byte is sent or we count out
	while ( !(UCSRA&0x40) && (i‹10000) )
{
		i++;
}
}
else  // Wait until the byte is sent
 while( !(UCSRA&0x40) );
// Clear the TXCflag        
UCSRA=UCSRA|0x40;          
}

[kison]

while ( !(UCSRA&0x40) && (i‹10000) )
Очень странная конструкция. Все равно i оптимизатор выкинет, да и зачем задержка?
Вообще зачем ждать конца передачи непонятно, тем более это просто "эхо".
И UCSRA&0x40 лучше делать как (UCSRA&(1‹‹TXC)) это куда удобнее проверять. Вы так делаете с таймером, почему же UART не повезло?
Попробуйте не останавливать таймер:

if( isCharAvailable() == 1 ) Если получен чар с ПК
 {
    data=receiveChar();
  sendChar(data);     //отправляем на комп, для проверки
  OCR0A=data;         Записываем новое значение для ШИм
   }
}
 return 0;
}

Зачем проверять включены ли прерывания, если у Вас нет обработчиков?
Отправка байта может быть примерно такой:

void sendChar(char data)
{
while(!(UCSRA & (1‹‹UDRE)){};
UDR = data;
}

[Archer07]

А что значит "оптимизатор i выкинет"?

[kison]

А что значит "оптимизатор i выкинет"?

Да то и значит. Какой смысл ему увеличивать переменную, если она не несет никакого смысла? Так что ее сократят и просто будет ждать конца передачи. Причем непонятно зачем.