Аппаратный учет числа импульсов ШИМ

backlan · 22.10.2016, 17:49

Сообщение от akegor

"Загрузка ядра?" Мои тапочки смеются при такой мысли.

А мои тапочки уже уперлись в производительность

.
контроллер ШД с режимом микрошага, 64 на шаг.
мотор 200 шагов/оборот
винт 1.25 мм на оборот
И чтобы ехать на скорости 100 мм/сек, надо выдавать 100 * 64 * 200/1.25 = 1024000 шагов/сек, и это только по одной оси. Хм, такую частоту даже кабель не вынесет, придется уменьшить до 8 микрошагов, но всё равно МК не потянет.

NewWriter · 22.10.2016, 17:50

Частоту шаговых импульсов можно менять аппаратно, используя DMAR самого таймера, он будет загружать заранее рассчитанные в табличку значения ARR, CCR1. Длительность разгона будет задаваться другим таймером, как раньше писал.

PS. Скока-скока? мильён шагов в секунду? оуу нууу выы эээ. без бутылки не разобраться.
1,25 мм / 200 / 64 . Зазоры и люфт в механизмах в десятки тыщщ раз больше. Посчитайте перемещение механизма на один микрошаг. Там нулей после запятой куча.
Вам даже микрошага не нужно. Вам за глаза полного шага.
отключите у вашего контроллера ШД режим микрошага и шагайте полными шагами.
16 килогерц то МК уж потянет

backlan · 22.10.2016, 18:15

Менять аппаратно частоту - не проблема, но мне как раз надо программно менять, чтобы синхронизировать оси. С полным шагом есть проблемы, всё гудит как рамштайн, и из-за резонанса двигатель шаги пропускает. Есть ещё кривое решение, настроить таймер на чтение энкодера и на него завести выводы STEP/DIR, но это совсем крайний случай. Ладно, пойду мучать отладчик, может что придумаю.

verdana · 22.10.2016, 18:20

Сообщение от backlan

контроллер ШД с режимом микрошага, 64 на шаг.
мотор 200 шагов/оборот
винт 1.25 мм на оборот
И чтобы ехать на скорости 100 мм/сек, надо выдавать 100 * 64 * 200/1.25 = 1024000 шагов/сек, и это только по одной оси. Хм, такую частоту даже кабель не вынесет, придется уменьшить до 8 микрошагов, но всё равно МК не потянет.

Очередной велосипед......
Пополнение в секту ALEGYR-а

P.S.

Сообщение от backlan

винт 1.25 мм на оборот

Вы бы строительную шпильку - винтом не называли....

NewWriter · 22.10.2016, 18:32

Сообщение от verdana

Пополнение в секту

Непоминай его всуе, вдруг еще всплывет тут. нидайбох.. он не знает о том, что на планете часовые пояса есть и время у всех разное, так каво ему тут про шаги еще думать..

backlan · 22.10.2016, 18:40

Ага, смотрю он чем-то похожим занимается ) . Фокус в том, что у меня проект почти готов, то что должно работать в реальном времени, вынесено на мк, остальное на компьютере. Пытаюсь теперь его прокачать, чтобы быстрее гонял, работал с концевиками и т.п.

true71 · 22.10.2016, 22:43

Интересно, а в станках ДПТ с энкодером (как в принтерах) еще не применяют ?
Япростоневтеме.

ЗЫ: Пожалуй, не получится. В принтере - растровый способ, а в станках - векторный.
Сложновасто будет отклониться на 0,02 мм ДПТ.

verdana · 22.10.2016, 22:56

Сообщение от true71

Интересно, а в станках ДПТ с энкодером
(как в принтерах) еще не применяют ?

Что считаем станком?

Сообщение от true71

В принтере - растровый способ,
а в станках - векторный.

Это Вы о чём, если не секрет?

verdana · 22.10.2016, 23:09

Сообщение от true71

Сложновасто будет отклониться на 0,02 мм ДПТ.

юююююююююююююююююю

индюк · 22.10.2016, 23:15

Сообщение от NewWriter

PS. Скока-скока? мильён шагов в секунду? оуу нууу выы эээ. без бутылки не разобраться.

а эта - есть драйверы которые 1мегагерц могут воспринимать? tb6560 например могеть 15 кгц всего.
или я чтото путаю?)))))
на рассыпухе которые тоже больше 50 кгц не могут. ну 100кгц максимум