Проблема с питанием ATmega168 + 5кВт ДПТ

[kittec]

Похоже на то, что контроллер сбрасывается от помех.

Ну, так это можно отловить програмно. А помеха есть всегда или только при подключенной нагрузке?

[ForcePoint]

1. По поводу супервизора (Sinthez) - он есть в самой mega168.
2. По поводу программы - без комментариев ничего не понятно, особенно с названиями переменных на немецком. И программа, вроде, не целиком. Не понимаю, например, откуда данные для регулирования берутся. В таком случае - лучше-бы не исходник, а алгоритм.
3. А вот откуда может браться перезапуск программы - вроде понятно. В обработчике компаратора устанавливается "err" и программа стартует снова c "begin:".

[r0st]

А помеха есть всегда или только при подключенной нагрузке?

Только когда преобразователь под нагрузкой. Если напряжение отключено, то проблем нет никаких.

Электромагнитные воздействия довольно сильные, поскольку если поднести щуп осциллографа на расстояние около 5см к коробке, но ничего не касаться, на экране появляется ШИМ с амплитудой около двух вольт.

[XoDoK11]

Нужно написать тестовую программу вывода любого счетчика в USART. Преобразователь под нагрузкой. Половина вопросов отпадет.
По поводу логики работы вообще не понятно. Например

while(err);
goto begin;

устанавливается "err" и программа стартует снова c "begin:".

Правильно заметили
Повторить обработку и все.

[r0st]

А вот откуда может браться перезапуск программы - вроде понятно. В обработчике компаратора устанавливается "err" и программа стартует снова c "begin:".

err устанавливается в единицу только при срабатывании аналогового компаратора, но он отключен (ISR(ANALOG_COMP_vect) закомментирован). Сам по себе контроллер к работе вернуться не может. Для этого необходимо подать специальную команду через терминал, чтобы сбросить err, или нажать на ресет.

По поводу программы - без комментариев ничего не понятно, особенно с названиями переменных на немецком. И программа, вроде, не целиком. Не понимаю, например, откуда данные для регулирования берутся. В таком случае - лучше-бы не исходник, а алгоритм.

Сейчас попробую описать.
чтобы получить частоту 20 кГц, таймер1 считает до 124, но шим не должен быть заполнен на все 100, поэтому в главном цикле стоит ограничение:
if ( pwm ‹ 117) PWM_Set_Timer1('A',pwm);
else PWM_Set_Timer1('A',117);
Так как ток через двигатель имеет пилообразную форму, а при переключениях возникают помехи, то чтобы избежать ошибок из-за этого необходимо измерять средний ток в середине импульса, если он ›=50% или же во время отключения, если pwm‹50%. Для отсчета точки измерения и служит таймер0, который запускается раз в каждое определенное число импульсов, отсчитываемое при помощи прерывания по переполнению таймера ШИМ: ISR(TIMER1_OVF_vect). А число тактов, которое он должен отсчитать задается:
if (pwm › 62) OCR0A = pwm/2+110+adcDelay;
else OCR0A = pwm/2+172+adcDelay;
где pwm - ширина ШИМ, вычисляемая на основе измеренного значения sollwert с ADC, adcDelay - переменная для ручной регулировки смещения через командный терминал.

if (test ›= 1){...} служит для целей замера реакции тока движка на скачок задающего сигнала (30%) и передачи данных раз в 1мс через RS232, управление потенциометром при этом блокируется.

в прерывании таймера стоит сигнальное вкл-выкл для выхода С4:
Set('C',4);
...
Clear('C',4);
Таким образом я вижу, что в моменты, когда контроллер не реагирует на потенциометр, прерывание таймера0 не срабатывает. В этом сейчас и состоит проблема.

[XoDoK11]

Понятно,

Сообщение от r0st
Похоже на то, что контроллер сбрасывается от помех.

уже забыли. Теперь

Таким образом я вижу, что в моменты, когда контроллер не реагирует на потенциометр, прерывание таймера0 не срабатывает. В этом сейчас и состоит проблема.

Алгоритм надо продумывать.

[ForcePoint]

... чтобы получить частоту 20 кГц, таймер1 считает до 124. ...
Для отсчета точки измерения и служит таймер0, который запускается раз в каждое определенное число импульсов, ...

1. А по-подробнее, чем занимается "PWM_Init_Timer1('A',8,FAST_PWM,124);"?
2. Я-бы сделал 10 битный Fast PWM без предделения частоты генератора (наплевав на небольшое отступление от 20 кГц) и вычисление момента запуска АЦП по каналу сравнения Б (что-то вроде OCR1B = PWM››1). Потому, что

... где pwm - ширина ШИМ, вычисляемая на основе измеренного значения sollwert с ADC, ...
Таким образом я вижу, что в моменты, когда контроллер не реагирует на потенциометр, прерывание таймера0 не срабатывает. В этом сейчас и состоит проблема.

Это жёсткий моветон совать и запуск преобразования АЦП и ожидание его результата в прерывание таймера0. АЦП можно поставить автозапуском как раз по вышеупомянутому сравнению в таймере 1.
Кстати, во фрагменте

Код:

ADC_Channel(SINGLE, 0, 0); ADC_Start(SINGLE); ADC_Finished(); sollwert = ADC_Get_Value();

съехало форматирование. По-этому я и не понял откуда-же данные.

[r0st]

А по-подробнее, чем занимается "PWM_Init_Timer1('A',8,FAST_PWM,124)"

PWM_Init_Timer1(char channel, int prescaler, char modus, char max)
PWM_Init_Timer1(выбор канала выхода, делитель, режим, установка ограничения счета (ICR1))

Это жёсткий моветон совать и запуск преобразования АЦП и ожидание его результата в прерывание таймера0.

Если не ожидать там его результата, а получать его в основном цикле, то, насколько я понимаю при срабатывании прерывания и переключении канала АЦП для замера тока, значение с потенциометра в итоге может быть не снято?
Преобразование то ведь занимает достаточно много времени.

[V_andre]

осциллографа на расстояние около 5см к коробке

Тогда это скорее конструктивная проблема, а не программная. И надо думать как укоротить провода, правильно развести платы и заэкранировать.

[OlegNZH]

1. По поводу супервизора (Sinthez) - он есть в самой mega168./.

Для начала- не мешало-бы разобраться, как топикстартер использует BOD.И вообще,использует-ли... Конфигурацию Fuse-ов смотреть нужно.(У 168 три уровня 1.8V,2.7V,4.3V)...(понизить BODLEVEL,поиграться).Если там всё нормально,наоборот выключить внутренний Brown-out Detector , и использовать "грубый" Reset, электролит под 10 мкФ+100кОм, и смотреть,есть изменения ,или нет.