Драйвер ШД SLA7051

[кустомер]

SLA7051M - драйвер четырехфазного шагового двигателя.
Выпускает японская фирма Sanken для американской "Аллегро". Я очень долго нигде не мог раздобыть эту микросхему, наконец удалось купить через Интернет.

Практически полнофункциональный привод для ШД. Управляет четырьмя обмотками с общей точкой и имеет встроенную ШИМ по току.
Внешних демпферных диодов не требует, ничего не требует, только два мощных низкоомных резистора (датчики тока фазы).

На входе принимает ТТЛ-сигналы:
11: CCW - режим вперед или назад
7: C - очередной шаг по каждому переднему фронту
12: Half - режим полушагов ("0" = движение полными шагами)
8: S -синхронный режим (я не использовал).

9: Ref - задание тока в обмотках.
С напряжением на этом входе сравнивается напряжение, развиваемое на резисторах-датчиках тока. Таким образом, ток через двигатель зависит как от напряжения на Ref, так и от величины сопротивлений - датчиков тока.
Рабочий диапазон входного напряжения Ref = 0.1v .. 2V (по даташиту)
Меньше 0.1v ток перестает регулироваться (до нуля не падает),
больше 2v - все фазы отключаются (это нормальный режим "Off") Допускается подавать прямые 5v.

Я включал практически по даташиту (см. рис.) Нагрузкой был ДШИ200-1.
Датчики тока - двухваттные резисторы по 1.6 Ом.
По линии "сила" управляется ток через двигатель: лог.1 = 0.8А (для быстрого хода), лог.0 = 0.2А (для паузы и медленных шагов).
Я использовал полушаговой режим движения, поэтому совсем отключать ток не следовало.

На токах 700 - 800 мА микросхема может работать без радиатора (температура около 50..60 С, палец терпит). На максимальный ток (2А) надо на радиатор. Подложка - металл, но изолированная, разрешается присаживать прямо на шасси, что есть гуд!
Силовое напряжение питания по даташиту - от 10 до 44 вольт, у меня было 25v с моста, слегка сглаженное (1000мкФ).

Внимание, не пренебрегайте керамическим конденсатором в цепи 5V !
В микросхеме есть счетчик, и его может сбивать помеха по питанию (а при 50 килогерцовом ШИМе порядка ампера, помехи достаточно мощные). Устанавливать как можно ближе на ножки 10 и 5.
В даташите рекомендуют всю "землю" соединять в одной точке ("звездой"), но я это не соблюдал, оч плату развести было бы сложно.

Микросхема заработала сразу, траблов не было.
Впечатления оч хорошие. ДШИ устойчиво запускался на скорости до 2.2 кГц, а при плавном разгоне продолжал вращаться аж до 10.

Вот таким обмениваюсь опытом

[Сергей_Ковалев]

А 2,2 кГц - это сколько оборотов?
И как с вибрациями на низких оборотах?

[кустомер]

Не подсчитывал, но можно:
ДШИ-200 это 200 шагов/оборот, т.е. 2,2 поделить на 400 полушагов.

Каждый шаг - резкий, в синусоиду не переводит (слыхал, бывают и такие приводы).
Но на полушагах у меня вибрация не особенно чувствовалась. У меня проблема получилась другая: с двигателя навелся такой шум на чувствительных цепях конструкции, что придется теперь входные каскады как-то переделывать...
А ведь мог бы предположить и заранее, что с ШИМа на индуктивности двигателя полетят мощные помехи

------------
ЗЫ.
Проблему со входными каскадами я решил, но имею теперь сказать дополняющую инфу.

Если Вам ШИМ не нужен и Вы хотите ограничить ток двигателя по-старинке, резисторами в проводах фаз, то ШИМ можно отключить, поставив перемычки вместо низкоомных резисторов - датчиков тока.
Но в этом случае эффективность вращения двигателя (при том же значении тока) в сравнении заметно снизится. Снизится и момент, и максимальная скорость вращения.

[maygli]

Сказал "А" скажи "Б" .... Где, как, и почем купить ? Возможные траблы при доставке , а вообще микруха нравитцо (только не понял, если max I=0.8A - то не нужна (надо 4-5 ампер))!

[кустомер]

Сказал "А" скажи "Б" .... Где, как, и почем купить ?

А вот это получится уже реклама.
Впрочем, если модератор подтвердит здесь разрешение - напишу без проблем.

а вообще микруха нравитцо (только не понял, если max I=0.8A - то не нужна (надо 4-5 ампер))!

Читайте внимательнее - и поймете. 0.8 - это без радиатора. На радиаторе - 2.0 А

4-5А - таких не знаю, есть 7052 - она 3 амперная (но ее я в руках еще не держал).

[V_andre]

А что за помехи с ШИМа на индуктивности? Какой бы частоты ШИМ не был, ток в индуктивности мгновенно не нарастет и скорость наростания тока будет зависить только от напряжения (в данном случае).

[smv2012]

кустомер, Может знаете подобную микросхему для силового напряжения 5 вольт ?

[кустомер]

А что за помехи с ШИМа на индуктивности? Какой бы частоты ШИМ не был, ток в индуктивности мгновенно не нарастет и скорость наростания тока будет зависить только от напряжения (в данном случае).

При быстром отсечении тока индуктивность дает выбросы напряжения, и они там под 50 вольт где-то (а мож и больше).

кустомер, Может знаете подобную микросхему для силового напряжения 5 вольт ?

Не знаю

[Shurik_kor]

Может знаете подобную микросхему для силового напряжения 5 вольт ?

Если двигатель биполярный, то L293D или L298.
Также 5-вольтовые драйвера использовались в флоппиках, но опять-таки там двигатели биполярные.

[BAYS2006]

(только не понял, если max I=0.8A - то не нужна (надо 4-5 ампер))!

Для биполярного двигателя есть микросхемы из серии L6201....6203 расчитанные на ток до 4А. Тоже минимум по обвязке и режим шаг\полушаг.