Протокол CANopen???

[phoenix84]

Здравствуйте всем!!!
Очень хочется узнать что это за птица такая (CANopen) и с чем ее едят? Есть ли у кого-нибудь спецификация этого протокола? Есть ли она вообще?)
Имел дело только с протоколом Modbus, который в последнее время совсем не устраивает.

[urry]

http://www.microchip.ru/files/d-sheets-rus/an713.pdf

[dimonbest]

https://kazus.run/articles/index.html
раздел интерфейсы

[vasseff]

CANopen я тоже пытался жевать, оказалось OPEN да не очень, требуют деньги. Иначе это некая надстройка над основным CAN протоколом, не ясно какая, вероятно количество байтов в пакетах, номера устройств, подтверждение приема и прочее.

[dasg]

Вот здесь есть описание на русском: http://robot-develop.org/archives/4110.