Управления BLDC от МК

Лнд · 06.02.2023, 09:32

Товарищи,
подскажите, пожалуйста по схеме подключения драйвера.
Хочу выполнить аналогичную рисунку схему для управления транзисторами IRF520 и далее маленьким BLDC.

Управлять планирую Arduino Leonardo. По сигналу с датчиков холла подаю ШИМ на драйвер для открытия определённого транзистора.

Вопросы: Вход драйвера №2 просто подключается pin c ардуино с ШИМ ? Остальные входы драйвера к земле? Получается необходимо 6 драйверов на каждый транзистор? deadtime надо программно устанавливать ?

akegor · 06.02.2023, 10:09

Сообщение от Лнд

Получается необходимо 6 драйверов на каждый транзистор?

Нет. На каждый транзистор по одному драйверу.

Сообщение от Лнд

deadtime надо программно устанавливать ?

А как иначе заставить правильно работать никак, кроме софта, не связанные между собой железяки?

Сообщение от Лнд

Вход драйвера №2 просто подключается pin c ардуино с ШИМ ?

Вы же разработчик, Вам и оперделять.

индюк · 06.02.2023, 10:11

номер 2 это кто из них?

akegor · 06.02.2023, 10:17

Сообщение от индюк

это кто из них?

Гоголь-переводчик сказал, что это вторая нога драйвера.

ForcePoint · 06.02.2023, 10:23

Да. Но не просто, а через токоограничительный резистор.
Да. Но можно подавать ШИМ на 3, а 2 подключить к плюсу питания.
6 штук на один мотор.
Да.

P.S. А зачем гальванически развязанные драйвера для "маленького BLDC" на IRF520?

Лнд · 06.02.2023, 10:24

Сообщение от akegor

Нет. На каждый транзистор по одному драйверу

Ну да. я имел в виду 6 драйверов х 600р = 3600р. Однако.

Сообщение от ForcePoint

P.S. А зачем гальванически развязанные драйвера для "маленького BLDC" на IRF520?

Порты ардуино сгорели. Жалко. Думаю как бы подстраховаться.

Подскажите, пожалуйста,

Если есть драйвер сразу на 6 транзисторов IR2130PBF, но входы инвертированные,

как мне "перевернуть" ШИМ c ардуино?

Программно или какую-то микросхему поставить между ардуино и драйвером?

ForcePoint · 06.02.2023, 10:41

Вроде - не должны были. Из этого фрагмента схемы сгорание не следует.

Лнд · 06.02.2023, 10:48

Сообщение от ForcePoint

Вроде - не должны были. Из этого фрагмента схемы сгорание не следует.

Есть мнение что был сквозняк. IR2101 не формирует deadtime, а программно я не заложил. Думаю IR2130PBF применить. Смущают инвертированные входы.

Yuri222 · 06.02.2023, 11:11

Лнд, можно для перестраховки добавить еще инверторов между ногами процессора и драйвером. От ноги процессора резистор (пару килоом) на вход инвертора, его выход - на вход драйвера IR. К 6 управляющим ногам процессора подключить диоды - на питание и землю.
Учесть задержку, вызываемую этим инвертором и этим резистором с емкостью входа инвертора.
При сгорании драйверов и микросхемы инвертора 12 мА через диоды идут на землю или питание - минимизируется риск повреждения процессора ардуино. Нужно обеспечить, чтобы в случае пробоя всех 6-ти каналов (теоретически под сотню мА может от источника +24В пойти на +5В) напряжение питания ардуино не превысило максимально ему допустимое - поставить стабилитрон параллально, устройство быстрого выключения источника +24В.

ForcePoint · 06.02.2023, 11:14

Сообщение от Лнд

как мне "перевернуть" ШИМ c ардуино?
Программно или какую-то микросхему поставить между ардуино и драйвером?

Конечно программно. Если Леонардо на AVR - см. "inverted fast PWM".

P.S. При остановленном моторе (или непосредственно перед запуском) надо держать все "нижние" транзисторы включенными. Для зарядки вольтодобавочных конденсаторов. Ну и - учитывать ограничение на мин. частоту ШИМ из-за них же.