Реверс направления вращения "жигулевского" стартера

[4832253]

Хочу использовать стартер в качестве исполнительного устройства.
При испытаниях столкнулся с тем, что при изменении полярности напряжения питания - направление вращения не меняется.
Подскажите, как перекоммутировать обмотки, чтобы появился реверс направления вращения?

[Scadauser]

Поменять выводы щёток местами. Или повернуть щёточный узел на 180 град.

[4832253]

Поворачивать щеточный узел не подойдет. Переключение направления будет делать контроллер. Поэтому нужна электрическая коммутация.
Поменять выводы щеток местами - вариант. Но каких именно? Там их 4-е штуки.

[Scadauser]

http://www.chipmaker.ru/topic/50584/
Здесь обсуждают эту проблему. Обратите внимание на это:
"Вращающийся якорь с током и своим магнитным полем заментно нарушает равномерность магитного поля главных полюсов,комутация начинает происходить не в самом оптимальном для этого месте,начинает искрить сильнее.
Сей зловредный процес называется ухудшением комутации вследствии смещения магнитной нейтрали.
В машинах где не планируется реверсирование щёточный узел смещают на угол смещения магнитного поля и опять попадают в оптимальную зону.
Все наверно наблюдали что щётки заметно сильнее искрят при троганьи и заметном превышении номинальной нагрузки?
Так вот это то самое,непопадание в магнитную нейтраль.
В машинах предназначеных для реверсирования есть свои ухищрения.
Подвижные щёточные узлы,сдвоенные комутируемые щёточные узлы или дополнительные полюса.

Во всяких мелких,дешёвых бытовых жужалках или игрушках на комутацию просто забито.
Стартёр машина очень сильно нагруженная по току,и как в этом случае быть с нейтралью?
Хотя кратковременная работа в реверсном режиме возможна,но не полезна."
Замечание весьма важное, если стартер будет работать в реверсе с большой нагрузкой продолжительное время.
И надо ещё посмотреть на ваш стартер и срисовать схему соединения, они бывают несколько разные.