| Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
Управления BLDC от МК
07.02.2023, 08:37
|
#21
|
|
Частый гость
Регистрация: 11.10.2022
Сообщений: 33
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер HCNW3120-000E
Картинка давно нарисована. Программа написана и работает. халл опрашиваются, нужные фазы формируются.
Вопрос в установке удобного и простого драйвера. Об этом и просил помочь.
На данный момент, мне кажется для меня наиболее понятным вариантом IRS23364D без инвертированного входа, т.к. как им управлять я пока не знаю. Пока непонятно как подключать RCIN, ITRIP, EN, FAULT(inv).
|
|
|
|
|
07.02.2023, 11:01
|
#22
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 08.02.2005
Адрес: Минск, Беларусь
Сообщений: 8,917
Сказал спасибо: 3,108
Сказали Спасибо 3,029 раз(а) в 2,257 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
Лнд, IRS23364 уже в наличии?
Сообщение от Лнд
|
|
удобного и простого драйвера
|
можно применить другой, без ног, вызывающих вопросы.
|
Сообщение от Лнд
|
|
как подключать RCIN, ITRIP, EN, FAULT
|
придумать алгоритм, как их использовать.
В простейшем случае - если ничего еще не придумано, как их использовать - выход FAULT - никуда не подключать, ITRIP - ну, заземлить через килоом , EN - разрешить микре работать, RCIN - ну, подключить RC цепочку, скажем, на сколько-то миллисекунд...
|
Сообщение от Лнд
|
|
без инвертированного входа, т.к. как им управлять я пока не знаю.
|
ставьте 74AC14 между контроллером и драйвером ключей, с резисторами + диодами, как я уже писал, если не можете пока проинветрировать выходы ШИМ процессора.
Впирнципе, эти резисторы/диоды помогут попытаться спасти процессор при пробое в высоковольтной части - я бы ставил их в любом случае.
Последний раз редактировалось Yuri222; 07.02.2023 в 11:13.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" Yuri222
|
|
|
|
07.02.2023, 18:07
|
#23
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 11.11.2010
Адрес: РФ
Сообщений: 1,095
Сказал спасибо: 139
Сказали Спасибо 216 раз(а) в 166 сообщении(ях)
|
Re: Драйвер HCNW3120-000E
Лнд
Я уверен, что обмотки двигателя низкого сопротивления, так как 3 фазы есть, а значит программе одного формирования фаз и ШИМ недостаточно. Привод у вас дымок с такой программой испустит при запуске 
Что бы работало, должен быть контур тока полноценный. Желательно аппаратный, что бы зависания или задержки мк к взрыву не привели.
Последний раз редактировалось mike-y-k; 07.02.2023 в 19:24.
Причина: 7.15
|
|
|
|
|
|
08.02.2023, 01:52
|
#24
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 04.02.2005
Сообщений: 2,505
Сказал спасибо: 1,240
Сказали Спасибо 938 раз(а) в 691 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
|
Сообщение от gbdj
|
|
...Желательно аппаратный...
|
На дискретной логике, там ничего не убьёшь.
|
|
|
|
|
|
08.02.2023, 03:15
|
#25
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,282
Сказал спасибо: 11,860
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
Лнд, возьмите от ковбоев что-то типа MCF8315A и забудьте весь этот головняк с драйверами - там до 40V питание и до 5A ток с простым управлением от МК…
Таки есть весьма много уже готовых контроллеров BLDC без попытки написать свою программу и собрать схему управления почти на транзисторах…
Но и вариант положить жизнь на разработку тоже никто не отменял…
PS Таки напишите про максимальные обороты, нагрузку, максимальный ток обмотки, другие значимые параметры…
На Вашем месте я бы не сильно доверял Arduino такую задачу - в production может подвести при большом объеме скетча из-за очень вероятных ошибок взаимодействия процессов…
А с отдельным контроллером уже вполне можно - мотор и контроллер точно не удасться спалить, а схемы дополнительных аппаратных блокировок смогут предотвратить аварии…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 08.02.2023 в 03:25.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" mike-y-k
|
|
|
|
10.02.2023, 05:12
|
#27
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО/МО
Сообщений: 12,282
Сказал спасибо: 11,860
Сказали Спасибо 4,159 раз(а) в 3,177 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
gbdj, MCT8316Z/L6229/… - стоит немного просто поискать нужное
А ТС так и не дал нам никаких параметров для используемого двигателя, ждем-с…
PS Вы привели ссылку не на сам чип, а на средство разработчика для него…
Плата MCF8315EVM у ковбоев стоит $149.00, плюс аппетиты продавца и текущие условия доставки…
А сам чип в розницу обойдется ±$4…5
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 10.02.2023 в 05:48.
|
|
|
|
|
|
10.02.2023, 23:39
|
#28
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 8,009
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,955 раз(а) в 2,379 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
|
Сообщение от kreking
|
|
На дискретной логике, там ничего не убьёшь
|
делал на ПЛИС АЛЬТЕРА 3ф привод, МК выполнял обработку клавиатуры, индикацию и подготовку данных для ШИМ, в ПЛИС - защиты и управление каналами, deadtime
|
|
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо jump за это сообщение:
|
|
|
|
11.02.2023, 00:15
|
#29
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 11.11.2010
Адрес: РФ
Сообщений: 1,095
Сказал спасибо: 139
Сказали Спасибо 216 раз(а) в 166 сообщении(ях)
|
Re: Управления BLDC от МК
Любопытный рынок микросхем.
Оказывается, сайт маузера заработал без впн. После начала спецоперации он из России не позволял просматривать.
При этом у него MCT8316Z и L6229 приблизительно равную цену у них имеют, хотя сложность микросхем несоизмерима.
MCT8316Z содержит 32-х разрядный процессор с прошивкой не для среднего ума, а L6229 только простейший контур тока с логикой переключения фаз по датчику положения.
При этом отечественные продавцы почему-то MCT8316Z и его функциональные аналоги (MTD6508, A4960) не предлагают, но L6229 можно на чип-дип купить, только почему-то там она стоит от тысячи рублей.
|
|
|
|
|
|
11.02.2023, 11:34
|
#30
|
|
Заблокирован
Регистрация: 03.08.2015
Адрес: ТОЛЬЯТТИ
Сообщений: 285
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 15 сообщении(ях)
|
человек сам хочет написать прогу , приветствую , вот вам книга в помощь , выйду позже дам некоторые советы
смотрите стр.13 , для bldc надо 120 градусов на 180 крутиться не будет только дергается
для BLDC надо 120 градусов , на 180 градусах у меня движок дёргается ,смотрите стр. 13 в книге , выкладываю показания с лог.анализатора , и не рекомендую использовать трех фазные драйвера типа IR 2136 , мне понравились IR 2308 с встроенным dead time , админы если вам надо видео подтверждение то так и скажите , сниму видео и выложу
дело в том что BLDC движок не надо предварительно намагничивать ротор как в асинхронном движке 180 градусов , BLDC это синхронная машина 120 то что надо
Последний раз редактировалось mike-y-k; 12.02.2023 в 01:36.
Причина: 6.6
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 13:41.
|
|
