Помогите разобраться с управлением двигателя

[artyomugr]

А не проще ли выдрать любой готовый чип контроллер BLDC? из того же винчестера.

Проще но я хочу разобраться с программным алгоритмом

[Maxim39]

Проще но я хочу разобраться с программным алгоритмом

Это не верная постановка задачи, её все делают именно так:
...вот у меня есть железяка, куда бы её примостить что бы она делала что нибудь неважно что, лишь бы работала.

Прошу прощения за прямоту. Но потратив уйму своего времени ты в итоге поймешь что тебе это не нужно (как в хорошем анекдоте, "..... сынок женишься тогда когда поймешь что тебе это не нужно....")

Правильная задача ставится так:

Например
1. цель: хочу разработать простой кодовый замок на iButton.
2. ресурсы. Для этого нужно:
микроконтроллер, контактная розетка для кнопки, реле 2шт, светодиоды, резисторы и ULN2003. плата самодельная. корпус пластмассовый.
3. реализация. иду в магазин трачу 400 рублей, делаю плату методом ЛУТ,
паяю, пишу программу отлаживаю. собираю в корпус. монтирую на дверь.
4. финал. изделие применяется по назначению, цель достигнута, удовольствие получено.


Думаю как то так.

Просто этот алгоритм BLDC он для него и останется, а что ты в конечной цели видишь?
Нужно ставить конкретные цели, а в промежутке ты всеравно поставишь специализированный чип т.к. тратить ноги на управление двигателем тебе будет потом не досуг или жаль.

но еще хуже если через месяц ты скажешь ".. не пригодилось...."

[heady69]

Глянь чередование фаз здесь,может лучше будет: http://ago.kulichki.com/index/radio/radio-15.htm Как видно на графиках-фазы работают с перекрытием.Но разгон лучше делать плавным.Чтоб из синхрона не выпал.

[omercury]

Здравствуйте. Начинаю понимать
Какой алгоритм применить? При каждом запуске плавно разгонять до больших оборотов?

Именно так. Но это годится только без нагрузки либо с постоянной нагрузкой....

Импульсы давать какой длительности?

По такой схеме неважно, одна обмотка работает или две, только потребление больше и нагрев. Сейчас длина импульса нужна 1/3 периода. Научитесь сначала разгонять/тормозить двигатель. Естественно без нагрузки.

Подскажите самое правильное решение?
Как мне без датчиков холла разогнать мотор?

Самое правильное решение(без датчиков Холла) уже показал.
Да и много их.
http://www.google.ru/search?q=%EA%EE...E0%F2%E5%EB%FF
http://www.google.ru/search?q=%EA%EE...E0%F2%E5%EB%FF

И какой частотой ограничить максимальные обороты?

Когда ЭДС двигателя сравняется с приложенным к нему напряжением... Ну 5400 или даже 7200 оборотов в минуту он точно давал... Проверять надо.

[tanq]

Есть универсальный вариант алгоритма для любых трехфазников?

Есть 2 варианта: либо 3 фазый синус, либо 6-step pwm (прямоугольник) - как bldc управляют. Первый вариант будет без обратной связи, поэтому надо плавный разгон с плавным ростом напряжения. Во втором варианте сначала плавный неуправляемый разгон (т.е. back emf на низких оборотах не будет), далее обычная работа по сигналу обратной связи.

Первый вариант довольно неплох, если хватает напряжения. Иначе наблюдается потеря синхронизма. Но у меня получалось им разогнть до 9000 rpm главный движок от флопа. Забавное зрелище

[artyomugr]

Есть 2 варианта: либо 3 фазый синус, либо 6-step pwm (прямоугольник) - как bldc управляют. Первый вариант будет без обратной связи, поэтому надо плавный разгон с плавным ростом напряжения. Во втором варианте сначала плавный неуправляемый разгон (т.е. back emf на низких оборотах не будет), далее обычная работа по сигналу обратной связи.

Первый вариант довольно неплох, если хватает напряжения. Иначе наблюдается потеря синхронизма. Но у меня получалось им разогнть до 9000 rpm главный движок от флопа. Забавное зрелище

А есть у Вас пример формирования пуска, торможения и полного разгона?
Я просто не могу понять как процедуры написать...
У меня движок 4 контакта . включение скорее звездой и с отводом от середины.

[artyomugr]

Я так и не сказал для чего мне надо это
Я хочу сделать вентилятор с приличными оборотами

[omercury]

Я хочу сделать вентилятор с приличными оборотами

Для этой цели обратная связь не обязательна. Желательна, конечно, но...

[artyomugr]

Для этой цели обратная связь не обязательна. Желательна, конечно, но...

Помогите пожалуйста хотябы с разгоном...
как тормозить мотор я знаю приблизительно
нарисуйте график формы сигнала при старте и график полного разгона
.А какое время разгона от 0 до максимума?

[tanq]

А есть у Вас пример формирования пуска, торможения и полного разгона?

Если с синусом, то тупо в таймере каждый 10 милисекунд увеличиваем переменную, которая здает выходную частоту и другую переменную, которая задает амплитуду. Пока не дойдет до устнволенного лимита. А как делать синус у атмела подробно расписано.

Движок 4 контакта - 2-фазный. В нем 2 независимые обмотки, на которые надо подавать синус со сдвигом 90 градусов. Управление - мост на каждую обмотку, либо полумост с двуполярным источником питания. По идее такие движки обычным драйвером для ШД раскручиваются.