Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

И чем это поможет? При чем тут колебания и работа термошкафа? Мне ж не курсовой в техникуме писать...

[mtit]

Пробовать методом перебора не получится - очень инерционная система, медленно работает.

Так это благо. И не методом перебора. Сначала коэфициент пропорциональности устанавливают минимальным, потом увеличивают. Дифференциальная и интегральна составляющие при этом - вывести в ноль. Потом увеличивают до получения приемлемой ошибки. И т.д.
http://www.kb-agava.ru/recomendacii_..._agava_6432_20

[Alex9797]

Понятно, что есть готовые решения, но Гугол не помог.

Гугол не помог? Не беда. Тогда переходите на Яндех, он мощнее:
Настройка ПИД-регулятора
293 килоссылки, на любой вкус.

[optical illusion]

Сначала коэфициент пропорциональности устанавливают минимальным, потом увеличивают. Дифференциальная и интегральна составляющие при этом - вывести в ноль. Потом увеличивают до получения приемлемой ошибки. И т.д.

Ну да, если время на выход рабочей температуры секунд 30, то недели за две элементарно можно качественно все настроить.
А если время реакции системы - минут тридцать?

[optical illusion]

293 килоссылки, на любой вкус.

У меня нет "вкуса", теория на основе "научного тыка" меня не интересует.
Что значит "установил ШИМ - посмотрел, что получится"? Это не катит...

Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...

[swat24]

Хорошо, тогда в матлабе описать и пробовать там, что бы быстрее было, плюс там есть автоподбор коэффициентов. А затем уже пробовать их на шкафе

[avp94]

Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...

Не верю! Иначе не писали:

Мне ж не курсовой в техникуме писать...

там методика настройки. Да и форумом очевидно не очень, ткнули бы ссылку - увидели возможно нужные коэф..

[optical illusion]

Хорошо, тогда в матлабе описать и пробовать там, что бы быстрее было, плюс там есть автоподбор коэффициентов. А затем уже пробовать их на шкафе

Должна быть готовая программа для расчета этих коэф. ПИД.
Допустим, включается шим на 20% мощности, АЦП измеряет температуру, данные помещаются в файл (исходные данные), вводятся в соответствующий модуль в Simulink и на основе этого рассчитываются коэф. ПИД.
Логично?
Где взять этот модуль, вот в чем вопрос.

[optical illusion]

там методика настройки.

Ну да. Кто спорит то?
Настройки методом "перебора" - лучше/хуже.

[Alex9797]

Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...

Как? По какой-то своей методике? Или методом тыка, каждый раз по-разному, в зависимости от настроения и расположения звезд?

Если человек уверенно говорит "Я умею" - это означает, что уже настроен, причем успешно, не один регулятор, а хотя бы один-два десятка. Наверное следует ожидать, что у этого человека после этого есть свои наработки, своя методика настройки, приводящая к положительному результату.
Можете поделиться своими секретами ручной настройки?