Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[Сергей_Ковалев]

А куда мне надо подавать ШИМ

В таком случае лучше собрать два полных моста и разобраться как ими управлять.

[polyname]

http://www.romanblack.com/lini.htm
http://www.piclist.com/techref/io/st...step/index.htm

[oleg110592]

Нарисовал свою схему, проверил - крутит, есть прокол в программе(у заказчика остался правленый вариант).

[SasaVitebsk]

Как то всё сложно у тебя..... ))
А на самом деле всё просто. Для того, чтобы закрутить двигатель на микрошаге, нарисуй на двух ногах синусоиду со сдвигом фаз, которая указана в двигателе. Обычно 60 или 90 градусов. Дальше твоя задача вывести ШИМом эти две синусоиды на две ноги.

[omercury]

Как то всё сложно у тебя..... ))

ШИМами задаётся ток в обмотках, который там реально будет течь, а не теоретическое значение, долженствуюшее там быть.
Первый недостаток - Частота ШИМ будет плавающей. Обычно ставят триггеры, которые запускаются импульсами с фиксированным периодом и сбрасываются компараторами.
Второй недостаток - контроллер не знает, достиг ли ток установленного значения и нет ли необходимости снизить частоту ШИМ для этого.
Так что это упрощённая схема.
В остальном всё правильно.

[oleg110592]

Компараторами убил 2 зайца - защита по току двигателя (максимальный шим = максимальный ток обмотки) и регулировка по току каждой обмотки от 0 до максимума, что позволяет делать микрошаг. Можно было шим подать на EnA EnB и отслеживать ток компараторами - их выходы смотреть микроконтроллером. Тогда посчитал так надежнее - у заказчика уже было изделие с двумя шаговыми мощными двигателями, которые дорогие и не найдешь (на тот момент), боялся сжечь.

[miwutka]

Нарисовал свою схему, проверил - крутит, есть прокол в программе(у заказчика остался правленый вариант).

Наверно буду пробовать вашу схему... С ШИМом вродь понятно. Теперь не понятно в какой момент нужно переключать фазы на моторе. Как вы организовывали это, если не секрет?

[miwutka]

Еслеб ктото помог с разработкой простого контроллера для ШД + микрошаг. Особой точности не надо, надо просто сделать часы со стрелкой в целях освоения ЩД+микрошаг. Вариант с транзисторами полевыми нравится больше )), но пока хоть на L298...
Читаю попутно ссылки пользователя polyname, там на пике 628-ом и транзисторах.
Включил L297 вручную без контроллера - даю на clock сигналы, работает(на выходе подключил светодиоды, мигают как полношаг или микрошаг). Хотел вручную для микрошага ее запустить с L298, но чтото не получается. Может я ее спалил...(298-ую). Как бы ее проверить никто не знает? Микруха теплая. Соединил их по даташиту...

[jump]

miwutka,
а что не ясно в проекте http://www.530.ru/electronics/projects.php?do=p077 ? там же для авр
и для L297+L298 море рассказов...

[oleg110592]

Как вы организовывали это, если не секрет?

Не секрет. Сделайте два шима пока на максимум, например значение 250 и подавайте на управляющие входы:
0101
0110
1010
1001
Будет полношаговый режим, ну а далее меняя ток в обмотках можно получить и промежуточные значения