GCC: Аварийный выход из прерывания (функции)

[electroTrash]

Можно всю функцию обработки написать в виде отдельной функции на ассемблере, а по адресу вектора прерывания разместить ссылку на ссылку этой функцию.

[MaxiMuz79]

Можно всю функцию обработки написать в виде отдельной функции на ассемблере, а по адресу вектора прерывания разместить ссылку на ссылку этой функцию.

я так и делаю когда скорость нужна, но всетаки хочется научиться эксплуатирать Си по полной где это позволяет иструментарий ...

[lsa]

Сейчас попробовал такой аварийный выход в Atmel Studio 6. Получается заставить перескочить на нужный адрес через подмену стека.

	asm ("ldi R30,0");
	asm ("push R30");
	asm ("Ldi R30,0x15");
	asm ("push R30");
	asm ("RETI");

Только теперь нужно получить адрес m1 и заменить загрузку двух байт в стек на нужные числа.

[rais_]

Оператор goto тут не работает:

но всетаки хочется научиться эксплуатирать Си по полной где это позволяет иструментарий

У метки область видимости ограничена функцией, в какой она стоит.
goto работает только внутри области видимости последней вызванной функции.
Для переходво между функциями можно использовать такую штуку setjmp/longjmp или sigsetjmp/siglongjmp. Как раз для таких ситуаций. На stackoverflow про него довольно неплохо расписано должно быть. Можно найти пару-тройку примеров (в man-pages пример для этого вызова отсутствует).

Стилистическое замечание: несмотря на то, что ассемблерная программа сплошь и рядом состоит из jmp (goto), программа высокого уровня гораздо лучше смотрится безо всяких goto.

Когда я контролирую стек и сам в него пишу, то еще и делаю подмену - сначала вынимаю адрес (автоматом сохраненный при входе в прерывание), потом сохраняю туда новый и выполняю RETI.

Да, но при использовании языков высокого уровня некоторые простые вещи "слегка" усложняются компилятором. И тогда встает вопрос о переносимости кода между компиляторами.

[Vovich1974]

Ну зачем же так извращаться.... А может стоит вспомнить о паре try-catch ? Будет выглядеть так:

void funcMain (){
try {
func1 ();
} catch (...) {
//тут обрабатываем исключение
}
}

void func1 () {
.....
throw ("Таки что-то не так. вылетаем аварийно из функции");
.....
}


Логика проста - если при обработке данных в функции пошло что-то не так, то кидаем исключение (throw), а ловит его выше (вложенность значения не имеет) catch. Вобщем - гуглим на тему try-catch и там все есть.

[akegor]

Возникла ситуация когда при обработке прерывания нужно изменить привычный ход программы, когда содержимое сохранненых регистров и указатель стека уже не важны. Оператор goto тут не работает:

Нескромный вопрос - зачем вывалиться из прерывания? Раз прерывание по нештатной ситуации, так и все действия в нем, хоть зацикливание, хоть засыпание, хоть переинициализация...

[vitvp]

Оформить m1 не как метку, а как подпрограмму.
Все равно, видимо, раз уже все вразнос пошло, m1 - это тупиковая ветвь.

Делая подсистему прерываний с малым временем реакции, не стоит как п/программу, терминируемую, например, Break. Вызов/отработка её идет довольно долго, она должна быть statiс и т.д.

Если скорость отработки события прерывания не сильно критична, в ISR лучше ограничиться выставлением флагов, анализируемых в основном цикле программы или его условиях.

Делая код переносимый (а, ведь, это основная фишка C) на другие платформы не стоит, хакерствуя, лепить неявные переходы через содержимое стека - в следующих реинкарнациях его организация может быть совершенно иной. И даже просто включив в в gcc оптимизацию "граблей" можете поиметь знатных, отлавливаемых только глазками в .lss

[vitvp]

Логика проста - если при обработке данных в функции пошло что-то не так, то кидаем исключение (throw), а ловит его выше (вложенность значения не имеет) catch. Вобщем - гуглим на тему try-catch и там все есть.

CPP все-же уже надстройка над GCC

http://gcc.gnu.org/onlinedocs/libstd...xceptions.html

[Vovich1974]

CPP все-же уже надстройка над GCC

http://gcc.gnu.org/onlinedocs/libstd...xceptions.html

Поясни, а то я чего-то не понимаю.

[ut1wpr]

Поясни, а то я чего-то не понимаю.

Насколько я понял, ТС в плюсах не работает. Неизвестно вообще, поддерживает ли плюсы его компайлер. Да и сами плюсы - это уже иной стандарт, нежели нэйтив Си.