Создаем ПЛК на базе IEC 61131

[mbedreal]

в моем случае - ОС+интерпретатор LD

Имеете в виду I-7188? Там я так понял усеченная DOS в качестве ОС.

[jump]

mbedreal,
речь шла о ПЛК аллен-бредли, да и в других принцип подобный

[AVF]

И сильно облегчит Вам жизнь эта среда? (я думаю Вы умеете программировать используемые МК на С или др., а пользователя лучше не пускать туда)

очень облегчит. потому что я могу дать коробочку инженеру или технику НЕ программисту, который на месте разберется с тех процессом, скорректирует данные и/или схему. и даже более того - эти коробочки можно будет продавать как есть, без настройки под конкретный объект - программа максимум.
кроме того - с типовыми блоками удобнее работать, конфигурирование происхоит в удобных формах, не надо каждый раз исходники менять под каждый объект, в общем плюсов гораздо больше.
да, я уже перерос уровень - новый объект = новое устройство + новая программа, но не дорос до "поставь сименс" и пока еще интересно что-то сделать самому.

[mbedreal]

mbedreal,
речь шла о ПЛК аллен-бредли, да и в других принцип подобный

Я толком не работал с PLC Allen bradley (впрочем это поправимо).
Но я основываюсь на опыте работы с S-300, S-400. Для этих PLC язык STL (читай IL в интерпретации симменса), это как ассемблер для микроконтроллеров (или процессоров). Реально STL это ассемблер для их виртуальной машины. Многие байт коды поддерживаются процессорами Симменса на аппаратном уровне, по крайней мере для S-400 точно. Я знаю что по такой схеме строятся сейчас все современные брендовые PLC. Такая схема прекрасно ложится на стандарт IEC611xx. Все представления кода (FBD, LD) прекрасно преобразуются в STL, но не всегда обратно (это как раз видно в среде Step7).
Можно восстановить инструкции этой виртуалки по документации симменса, тогда написать компилятор STL в байт код - не такое уж сложное дело. А написать среду для представлений этого кода еще проще.
Короче ищу партнеров.

очень облегчит. потому что я могу дать коробочку инженеру или технику НЕ программисту, который на месте разберется с тех процессом, скорректирует данные и/или схему. и даже более того - эти коробочки можно будет продавать как есть, без настройки под конкретный объект - программа максимум.
кроме того - с типовыми блоками удобнее работать, конфигурирование происхоит в удобных формах, не надо каждый раз исходники менять под каждый объект, в общем плюсов гораздо больше.
да, я уже перерос уровень - новый объект = новое устройство + новая программа, но не дорос до "поставь сименс" и пока еще интересно что-то сделать самому.

Я хотел бы добавить к этому пару вещей.
Конечно языки стандарта 611xx реальному сяшнику запросто выносят мозг колличеством битовых флагов и другими своими особенностями. И если вы решили например написать ПО для стойки ЧПУ, то конечно для парсинга dxf (или других форматов) не удобно будет использовать FBD и т.д. Здесь конечно лучше на сях. Но в других случаях они достаточно удобны.
И здесь среда играет важную функцию. Во первых просмотр переменных в области видимости в представлении FBD в онлайне, на сях такое не сделаешь. Во вторых прогрузка изменений в программе, тоже в режиме онлайна без остановки PLC - это кстати возможно благодаря виртуальной машине.

[kosmos440o]

У нас в стране есть по крайней мере несколько разработчиков компиляторов FBD. Но, помучившись с багами, как например, здесь, не очень захочешь открывать исходный код.

[svs39]

Мысль- Вбил мне интернет что ардуино- плохо и лепил я СВОИ платы на авр. Начал осваивать стм32- купил дискавери- понравилось на готовом! А тут появилась OLIMEXINO-STM32 20евро https://www.olimex.com/Products/Duin...IMEXINO-STM32/ и крамольная мысль- может ардуино- правильно? Хотя бы эту плату использовать как ядро, особенно при потребностях в таких платах 5-10 штук/год.У них и ПО вроде бы доведено до уровня пользователя (к чему и стремится данная тема) и куча шилдов- периферии.

[kosmos440o]

Надо найти какую-то среду разработки компиляторов. Принцип такой - при применении : берёшь из дерева объектов, например, графический символ "and", ставишь на "поляну", в твоём исходнике создаётся функция
unsigned char and (unsigned char a, unsigned char b)
{
unsigned char c;
c=a&& b;
return c;
}

потом, например, выход этого блока and соединяешь с входом другого блока, в исходнике переменные, соответствующие этим точкам, тупо присваиваются. Я видел нечто подобное в некоторых графических редакторах, которые показывают промежуточный с-подобный код.

Пока что-то подобное не нашёл, но оно есть, оно не может не есть)))

kos_ua здесь говорил, что делал это на Delphi, но я не силён в этом.

[svs39]

Надо найти какую-то среду разработки ...
kos_ua здесь говорил, что делал это на Delphi, ...

kos_ua уже сделал, по-моему, 50% (хорошее начало - половина дела) и более. Запустите последнюю версию (setup.exe) и посмотрите (я не знаю язык РLC и не могу правильно оценить)

[kosmos440o]

У меня выскакивает ошибка при установке. Поэтому тоже ничего сказать не могу

[svs39]

У меня выскакивает ошибка при установке. Поэтому тоже ничего сказать не могу

ошибка и у автора (он писАл)- но работает!