Почему сбрасывается AtMega16?

[Godzilla82]

Немного не по теме:
1) ШИМ надо подавать всегда. Даже при максимальной мощности (скорости) нужно, чтобы на входах драйверов были импульсы.
2) А зачем высоковольтные драйвера? Они же выдают всего 150 мА. Мелочь, но тем не менее.

А по теме - вам всё сказали. Ресет МК - через 0,1 мкФ на землю и через 1 кОм на плюс питания.

На питание - тоже кондюк. И смотреть осциллом провалы.

Раз уж +12В, то и питание МК сделали бы через кренку.

Земли +5В и +12В, надеюсь, соединены на плате?
По хорошему бы ещё разводку дорожек и фото устройства.

P.S. Непропаев нет?

[niXto]

Как ни странно полевики ни разу не выгорали.

Если бы вы читали даташиты, то не удивлялись бы таким очевидным вещам
В ир2101 встроена логика защиты от таких случаев

[AlekseyN]

Немного не по теме:

Если бы вы читали даташиты

Самое популярное сообщение на форуме... Если это разновидность помощи - то нулевая...

В ир2101 встроена логика защиты от таких случаев

У Толстого в "Формуле любви" сказано: -"Коли один человек смог что-то сделать, то другой завсегда сломать сможет"

1) ШИМ надо подавать всегда

Логический "0" тоже разновидность ШИМа...

2) А зачем высоковольтные драйвера?

Есть альтернативное решение? Пожалуйста, поделитесь схемой...

Теперь по теме:

Ресет МК - через 0,1 мкФ на землю и через 1 кОм на плюс питания.
На питание - тоже кондюк.

Конденсаторы висят везде, где только можно, подтяжка ресета и так 1кОм

И смотреть осциллом провалы.

Провалов по питанию МК и драйверов нет! Да, и забыл сообщить, что данное у-во устанавливается внутрь корпуса компа. От этого-же БП работает материнка. Запаса мощности БП в достатке. Комп работает стабильно не виснет. Хотя я понимаю, что на самой материнке могут дополнительно находиться какие-то фильтры по питанию.

Земли +5В и +12В, надеюсь, соединены на плате?

И на плате общий минус и в БП общий минус. Общий минус везде! Непропаев нет, все проверено и прозвонено.

Раз уж +12В, то и питание МК сделали бы через кренку.

Можно было бы, если бы не одно интересное свойство БП и матери. При выключении компьютера +12В пропадают, а +5В остается, что позволяет держать мое устройство в рабочем состоянии при выключенном компе. Двигатель же не просто крутится... Им управляет МК и еще целая сеть всевозможных датчиков на МК, а как именно управлять это решает оператор компа. При выключении компа, МК следит за датчиками и предотвращает несанкционированное перемещение исполнительного механизма.

[alvadep]

Насколько я помню, у IR2101 нет защиты от сквозняков. Там есть только защита от снижения напряжения питания.

P.S. IR2103, в плане защиты, получше будет. Как вариант, драйвера вместе с ключами запитать от одного источника, в Вашем случае от 24В с трансформатора. Драйвера, разумеется, через резистор и стабилитрон. Сигналы управления подавать через гальваническую развязку, можно через оптроны. Есть готовые решения по такому принципу, например, HCPL3120.

[AlekseyN]

РЕШЕНИЕ НАЙДЕНО!!!!!

Насколько я помню, у IR2101 нет защиты от сквозняков. Там есть только защита от снижения напряжения питания.

Спасибо! Я и сам уже начал это понимать.... Потом начал проверять осциллограммы управляющих сигналов ШИМ. При спаде ШИМ закрывается ключ и возникает отрицательное напряжение т.к. нагрузка индуктивная. Это отрицательное напряжение идет на ногу МК и тут-то происходит его "затуп". Решено увеличением номинала резисторов R2, R3, R4, R5 с 22Ом до 10кОм. Все заработало!!!!

Всем спасибо огромное за помощь!!!

[niXto]

Не проще ли поставить Шоттки между ногой и землей?

Килоомы сильно затягивают фронты = нагрев ключей

[AlekseyN]

Не проще ли поставить Шоттки между ногой и землей?

Имеете ввиду в обратном включении (анодом на "землю")? А чем их охлаждать? Дополнительно радиаторы ставить. Конечно я не говорю, что это плохое решение, да и фронты выровняются, согласен, однако даже через резистор в 10кОм на затвор ключа подается приблизительно 10-12В этого вполне достаточно для полного открывания транзистора. Да и исполнительному механизму не важно быстродействие. А радиаторов на транзисторах вполне достаточно для охлаждения. Работа двигателя относительно интенсивная:
1) Вращение в одну сторону (приблизительно 5-7 сек)
2) Простой 10-15 сек
3) Вращение в другую сторону (приблизительно 5-7 сек)
4) Простой 10-15 сек (а то и больше)
опять с пункта 1)

[AlekseyN]

Сигналы управления подавать через гальваническую развязку, можно через оптроны

А вот за это еще одно спасибо!

P.S. IR2103, в плане защиты, получше будет.

Не охота уже переписывать прогу для МК -ведь в IR2103 нижнее плечо - инвертированный вход, можно поставить доп.ключик, но это уже переделка платы... А оптроны можно прямо на дорожки "навесить"

[omercury]

Как ни странно полевики ни разу не выгорали.

Странно. Согласно следующему утверждению сгорели.

При спаде ШИМ закрывается ключ и возникает отрицательное напряжение т.к. нагрузка индуктивная.

Как минимум обратные диоды.

Решено увеличением номинала резисторов R2, R3, R4, R5 с 22Ом до 10кОм. Все заработало!!!!

ШИМ герц на 5?

[Godzilla82]

При спаде ШИМ закрывается ключ и возникает отрицательное напряжение т.к. нагрузка индуктивная. Это отрицательное напряжение идет на ногу МК и тут-то происходит его "затуп".

То есть, это напряжение идёт через весь драйвер и попадает на ногу МК?
Это значит, что земли разведены неправильно.
Далее, если причина в МК, то и надо было ставить резисторы между МК и драйвером.
Хотя да, на плате дорожки резать... Лучше решение покорявее, но дорожки целее.

Логический "0" тоже разновидность ШИМа...

И логическая "1" - тоже разновидность шима. Только при логической "1" верхний транзистор будет открыт на небольшой промежуток времени, а потом закроется. Так устроен драйвер. И это надо учитывать при формировании разновидностей ШИМа. Чтобы не наступить на грабли потом.

Есть альтернативное решение? Пожалуйста, поделитесь схемой...

Я имел ввиду более сильноточный драйвер, например на ток 1А. Хотя, дело вкуса. Если вас этот устраивает, то ради бога.

И на плате общий минус и в БП общий минус. Общий минус везде! Непропаев нет, все проверено и прозвонено.

Кроме "Общего минуса везде" надо его ещё правильно развести, чтобы не было граблей, на которые Вы наступили.