Двухсторонние платы струйным принтером

[ajsn]

около 500 Гц максимум
привод с валкодером (прозрачный диск на валу подачи бумаги и сдвоенная оптопара на нём) и коллекторный двигатель

Да, в Pixma IP2700 коллекторный двигатель с валкодером на валу протяжки, а почему там сдвоенная оптопара? с виду вроде одна.
500 Гц - фазовые имульсы? Т.е. макс.частота шагов в МК = 500/4=125 ?
Это я для оценки временных интервалов испрашиваю...
А Ваша программа мне к сожалению уже не поможет - я по дурости разобрал механизм затягивания бумаги...

[vspvsp]

Немного ошибся. Частота импульсов по каждой фазе около 250 Гц (максимальная) и 1000 шагов соответственно. Двигатель стартует как шаговый, плавно разгоняется до максимума (работает как синхронный) и так же тормозится. Благодаря биполярности, малому сопротивлению и индуктивности обмоток ШД и ШИМ-управлению получается вот такая скорость.

Оптопара на валкодере сдвоенная для того, чтобы определять направление вращения - риска последовательно перекрывает и открывает оба фотодиода. Какой последний перекрыла - туда и крутится вал.

Мой вариант программы и схемы вполне подходит для использования с валкодером! Нужно только удалить ФНЧ на входах, но оставить защитные резисторы во избежание накладок из-за ошибок программирования и разного напряжения питания процессора принтера и микроконтроллера.

Идея такая же: заводите один из выходов оптопары на вход прерывания МК, второй - на любой другой. Настраиваете прерывание на срабатывание по перепаду (нарастание или спад, неважно) и в обработчике проверяете уровень на втором входе, по которому и определяете направление вращения.

Даже если разобрали механизм - ещё не всё потеряно! посмотрите внимательно в каком положении (близком к правому крайнему) каретка давит на рычажок, входящий в блок шестерёнок - так она переключает механизм подачи бумаги. Установите на рейке дополнительную оптопару и наклейте на каретку шторку таким образом, чтобы срабатывала она правее положения когда каретка давит на этот рычажок (посередине к правому крайнему положению скорее всего). И анализируйте, сколько импульсов принтер выдаёт при пуске-остановке.

[vspvsp]

Посмотрел на подобную сдвоенную оптопару в принтере - она не столько проста (имеет 4 вывода), как кажется! Там, похоже, пара фотодиодов и ключевых транзисторов. И имеет "распиновку" общий, выход 1, выход 2, +питания. Какая в вашем случае - уточняйте!

[ajsn]

Посмотрел, там точно сдвоенный оптрон.
Необходимо сделать так, чтобы оптрон начала бумаги включался (и сигнал попадал в контроллер принтера) при протягивании бумаги (лотка)
Получается:
оптрон на ПГ - годится, не трогаем
оптрон засоса бумаги надо эмулировать
два оптрон на двигателе протяжки надо то эмулировать, то включать напрямую к контроллеру принтера

[vspvsp]

Штатный оптрон на ПГ служит для отслеживания контроллером положения и для нас бесполезен. Я имел в виду установку дополнительного, для отслеживания положения "загрузка бумаги", которое включается путём надавливания кареткой на специальный рычажок.

Нужно имитировать не только оптрон датчика бумаги, но и оптрон датчика подающего ролика (загрузки бумаги из лотка) - тот, что я назвал "коробкой передач" (отсос и ролик подачи). Если начнёте подключать "эмулятор", то не забудьте заткнуть щель штатного оптрона бумажкой.

Похоже, что я не учёл один момент вашего принтера - оптрон на двигателе подачи является элементом обратной связи регулятора двигателя привода и потому при отключении двигателя с помощью реле (как у меня, чтобы вал не вращался) получим полную неработоспособность (контроллер, подав питание на двигатель, ждёт импульсов от датчика)!

Тем не менее, использовать сигнал от энкодера для имитации датчиков вполне возможно! Только обойтись без отключения двигателя, а плату подсовывать вручную, после окончания "прочисток".

Полностью имитировать двигатель постоянного тока с энкодером довольно сложно - самая пакость в том, что это всё охвачено обратной связью (через энкодер), имеет инерционность и неизвестные параметры регулирования - придется отслеживать напряжение (измерять или период ШИМ на выводах двигателя или, сгладив, какое-то среднее его значение) и формировать квадратурный сигнал для энкодера (меняющийся по частоте) с учётом этого напряжения и некоей "модели двигателя". Может сойдёт и простой обман наподобие такого: измеряем разность напряжений на выводах двигателя, предварительно пропустив их через интегратор (как раз даст инерционность) и при его появлении - "вращаем" энкодер пропорционально напряжению в соответствующую сторону. Напряжения с выводов двигателя пропускаем через RC-цепочки, измеряем АЦП контроллера (2 канала) и разность значений (за вычетом некоторого порогового значения для уничтожения погрешности) используем для формирования квадратурного сигнала.

[vspvsp]

Если есть большое желание и возможность - снимайте осциллограммы сигналов управления с двигателя и с датчиков и тогда можно будет уточнить детали.

[vspvsp]

Фото и видео работы эмулятора:

Видео:

Миниатюры:

 

[croma]

Заинтересовало название темы.
И лень читать про технические мучения.
Так как отсутсвуют они у меня.
Принтер Lexmark Z25 как есть и лак из балончика.
Пропечатываю каждую сторону три раза.
С этим и основные затруднения.
Ролик берет под край и надо приноровиться прижать бумжку к краю на старте.
Делал плату с корпусом TQFP. Ну конечно перед травление чуток подправлять пришлось, а так вполне работоспособно.
Совмещаю стороны на просвет и фиксирую клеем ПВА.
Ну а дальше ВД-40, стекла и лампочка УФ.
Платы делал с ладошку размером.
Совмещение отверстий при сверлении очень хорошее. Практически 100%
Крупных серий не делал, но с этого импровизированного фотошаблона мелкую
партию плат вполне можно изготовить.

[okela]

Я так и не понял: чем закончились изыскания автора темы ?

[Easyrider83]

Видимо, скоро куплю Epson S22 и попробую его порезать. Односторонние, но с высоким качеством меня устроят. Можно брать тонкий односторонний текстолит и потом просто склеивать две платы.